[发明专利]车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310566080.6 | 申请日： | 2023-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116533997A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈元橼;古冬;王宽;任凡 | 申请（专利权）人： | 深蓝汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/14;B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：基于地图信息，将位姿信息和车辆参数信息输入至预设的车辆安全策略模型，得到当前车辆的安全车速，其中，预设的车辆安全策略模型由目标地图、目标车辆的九轴传感信息和预设的安全通行速度训练得到；判断当前车速是否大于安全车速，并在当前车速大于安全车速时，根据当前车速和安全车速的差值对当前车辆进行制动。由此，解决了驾驶员在斜坡及陡坡道路下行驶时，难以根据车辆自身特性控制车辆的速度，极易导致在错判的情况下造成安全事故等问题，可以在确保乘客安全的前提下进行安全控制，有效防止车辆由于速度过快造成失控。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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