[发明专利]车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前车辆所处道路的地图信息、当前车辆的位姿信息、车辆参数信息和当前车速；

基于所述地图信息，将所述位姿信息和所述车辆参数信息输入至预设的车辆安全策略模型，得到所述当前车辆的安全车速，其中，所述预设的车辆安全策略模型由目标地图、目标车辆的九轴传感信息和预设的安全通行速度训练得到；以及

判断所述当前车速是否大于所述安全车速，并在所述当前车速大于所述安全车速时，根据所述当前车速和所述安全车速的差值对所述当前车辆进行制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前车速和所述安全车速的差值对所述当前车辆进行制动之后，还包括：

判断制动后的车速是否大于所述安全车速；

若所述制动后的车速大于所述安全车速，则控制所述当前车辆进行降速提醒，以提醒驾驶员对所述当前车辆主动制动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定所述当前车速大于所述安全车速之后，还包括：

识别所述当前车速和所述安全车速的差值所属的车速阶梯；

根据所述差值所属的车速阶梯匹配所述当前车辆的最佳能量回收策略，并基于所述最佳能量回收策略进行能量回收。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述当前车辆所处道路的地图信息、所述当前车辆的位姿信息、所述车辆参数信息和所述当前车速之前，还包括：

判断所述当前车辆的整车安全策略控制按钮是否处于激活状态；

若所述整车安全策略控制按钮处于所述激活状态，则获取所述当前车辆所处道路的地图信息、所述当前车辆的位姿信息、所述车辆参数信息和所述当前车速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述当前车速是否大于所述安全车速之后，还包括：

若所述当前车速不大于所述安全车速，则控制所述当前车辆按照所述当前车速行驶。

6.一种车辆的制动装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取当前车辆所处道路的地图信息、当前车辆的位姿信息、车辆参数信息和当前车速；

第二获取模块，用于基于所述地图信息，将所述位姿信息和所述车辆参数信息输入至预设的车辆安全策略模型，得到所述当前车辆的安全车速，其中，所述预设的车辆安全策略模型由目标地图、目标车辆的九轴传感信息和预设的安全通行速度训练得到；以及

制动模块，用于判断所述当前车速是否大于所述安全车速，并在所述当前车速大于所述安全车速时，根据所述当前车速和所述安全车速的差值对所述当前车辆进行制动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在根据所述当前车速和所述安全车速的差值对所述当前车辆进行制动之后，所述制动模块，还用于：

判断制动后的车速是否大于所述安全车速；

若所述制动后的车速大于所述安全车速，则控制所述当前车辆进行降速提醒，以提醒驾驶员对所述当前车辆主动制动。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在判定所述当前车速大于所述安全车速之后，所述制动模块，还用于：

识别所述当前车速和所述安全车速的差值所属的车速阶梯；

根据所述差值所属的车速阶梯匹配所述当前车辆的最佳能量回收策略，并基于所述最佳能量回收策略进行能量回收。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的制动方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的制动方法。