[实用新型]垂直连续电镀线的下料机械手有效
申请号: | 202220065981.8 | 申请日: | 2022-01-11 |
公开(公告)号: | CN217620584U | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 傅步和;俞佳钢 | 申请(专利权)人: | 江门市和鑫顺电子有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/06;B25J19/00;C25D17/00;C25D7/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 关达津 |
地址: | 529000 广东省江门市江海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种垂直连续电镀线的下料机械手,包括机架,所述机架上设置有第一平移机构,所述第一平移机构能够在所述机架上水平移动;所述第一平移机构上转动设置有第二平移机构,所述第二平移机构远离所述第一平移机构的一端设有吸附机构,所述吸附机构设有多个吸附区,所述吸附区用于吸附竖直放置的PCB板,并通过所述第二平移机构绕所述第一平移机构的转动将PCB板调节至水平状态;每个所述吸附区对应连接有气管接头。本实用新型能够实现机器代替人工、工作效率高、自动化程度高、保证生产的连续性。 | ||
搜索关键词: | 垂直 连续 电镀 机械手 | ||
【主权项】:
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