[实用新型]垂直连续电镀线的下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种垂直连续电镀线的下料机械手，包括机架，所述机架上设置有第一平移机构，所述第一平移机构能够在所述机架上水平移动；所述第一平移机构上转动设置有第二平移机构，所述第二平移机构远离所述第一平移机构的一端设有吸附机构，所述吸附机构设有多个吸附区，所述吸附区用于吸附竖直放置的PCB板，并通过所述第二平移机构绕所述第一平移机构的转动将PCB板调节至水平状态；每个所述吸附区对应连接有气管接头。本实用新型能够实现机器代替人工、工作效率高、自动化程度高、保证生产的连续性。

技术领域

本实用新型涉及一种下料设备，具体涉及一种垂直连续电镀线的下料机械手。

背景技术

电镀生产过程中，PCB板呈竖直状态被夹持在电镀夹具工装上，电镀完成后需要将PCB板从电镀夹具工装上取下并水平放置在输送机构上，以实现PCB板的转移，然后进入下一个处理工序。

现有技术中，电镀工作完成之后通常是人工将PCB板取下并放置在输送机构上，存在以下缺点：

1、人工操作时，随着工作时间的延长容易产生疲累，导致效率低；

2、取放力道不能精准控制，容易损坏PCB板；

3、人工劳动不连续，导致生产不连续，生产周期不可控。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种垂直连续电镀线的下料机械手，能够取代人工进行PCB板的取放，提高效率。

根据本实用新型实施例的垂直连续电镀线的下料机械手，包括机架，所述机架上设置有第一平移机构，所述第一平移机构能够在所述机架上水平移动；所述第一平移机构上转动设置有第二平移机构，所述第二平移机构远离所述第一平移机构的一端设有吸附机构，所述吸附机构设有多个吸附区，所述吸附区用于吸附竖直放置的PCB板，并通过所述第二平移机构绕所述第一平移机构的转动将PCB板调节至水平状态；每个所述吸附区对应连接有气管接头。

根据本实用新型实施例的垂直连续电镀线的下料机械手，至少具有如下技术效果：在应用本实用新型时，调节第一平移机构使得垂直连续电镀线的下料机械手平移到与待取放的PCB板对应的位置上，然后驱动第二平移机构转动至与吸附机构与PCB板平行，接着使得第二平移机构移动至靠近PCB板，吸附机构吸附PCB板后转动第二平移机构，直至吸附机构吸附的PCB板调整至平行状态。本实用新型设有多个吸附区，可以根据PCB板尺寸、重量的不同改变吸附区的数量，从而改变吸附面积以获得更好的吸附效果。例如，PCB板的面积较大或者重量较重时，本实用新型可以给所有的吸附区的气管接头连通并抽气，使得吸附机构的吸力最大，可以避免面积大或重量大的PCB板时吸力不够；PCB板的面积较小或者重量较轻时，本实用新型可以给部分的吸附区的气管接头连通并抽气，可以避免面积小或重量轻的电路板时，由于无法覆盖住所有的吸附区的吸附孔而产生能源的浪费的现象。本实用新型利用机器代替人工、工作效率高、自动化程度高、能够保证生产的连续性。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一平移机构设有水平设置的丝杠，所述丝杠上螺旋配合安装有固定架，所述固定架能够沿着所述丝杠水平移动，所述固定架与所述第二平移机构转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定架与所述第二平移机构通过回转气缸相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述回转气缸的转动角度为90°。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二平移机构设有直线气缸，所述吸附机构设置在所述直线气缸的伸缩端。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线气缸的伸缩端通过连接架与所述吸附机构相连；所述连接架包括竖直设置的两个侧板，两个所述侧板之间设有横板，所述横板和所述吸附机构之间设有吸震弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线气缸的伸缩端与所述横板的顶面相连、且位于两个所述侧板之间。