[实用新型]垂直连续电镀线的下料机械手

权利要求书

1.一种垂直连续电镀线的下料机械手，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有第一平移机构，所述第一平移机构能够在所述机架上水平移动；所述第一平移机构上转动设置有第二平移机构，所述第二平移机构远离所述第一平移机构的一端设有吸附机构，所述吸附机构设有多个吸附区，所述吸附区用于吸附竖直放置的PCB板，并通过所述第二平移机构绕所述第一平移机构的转动将PCB板调节至水平状态；每个所述吸附区对应连接有气管接头。

2.根据权利要求1所述的垂直连续电镀线的下料机械手，其特征在于：所述第一平移机构设有水平设置的丝杠，所述丝杠上螺旋配合安装有固定架，所述固定架能够沿着所述丝杠水平移动，所述固定架与所述第二平移机构转动连接。

3.根据权利要求2所述的垂直连续电镀线的下料机械手，其特征在于：所述固定架与所述第二平移机构通过回转气缸相连。

4.根据权利要求3所述的垂直连续电镀线的下料机械手，其特征在于：所述回转气缸的转动角度为90°。

5.根据权利要求1所述的垂直连续电镀线的下料机械手，其特征在于：所述第二平移机构设有直线气缸，所述吸附机构设置在所述直线气缸的伸缩端。

6.根据权利要求5所述的垂直连续电镀线的下料机械手，其特征在于：所述直线气缸的伸缩端通过连接架与所述吸附机构相连；所述连接架包括竖直设置的两个侧板，两个所述侧板之间设有横板，所述横板和所述吸附机构之间设有吸震弹簧。

7.根据权利要求6所述的垂直连续电镀线的下料机械手，其特征在于：所述直线气缸的伸缩端与所述横板的顶面相连、且位于两个所述侧板之间。

8.根据权利要求6所述的垂直连续电镀线的下料机械手，其特征在于：所述横板和所述吸附机构之间设有多个所述吸震弹簧。

9.根据权利要求1所述的垂直连续电镀线的下料机械手，其特征在于：每个所述吸附区设有多个吸附孔，多个所述吸附孔呈矩阵分布。

10.根据权利要求1所述的垂直连续电镀线的下料机械手，其特征在于：所述吸附机构设置有吸附板，所述吸附板内部中空且通过分隔板分隔成多个所述吸附区。