[发明专利]自移动设备的标定方法、系统和自移动设备在审
| 申请号： | 202210098875.4 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN116524035A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 程立业;薄慕婷;邬芮璠 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 卢丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移动设备的标定方法、系统和自移动设备。具体实施时，可以先通过所述自移动设备的预设传感器，采集预设目标对应的诸如点云数据等位置信息；同时通过所述自移动设备的相机等摄像装置，采集所述预设目标对应的目标图像，所述目标图像中包含所述预设目标；再根据对应的位置信息和所述目标图像，判断摄像装置的位置参数是否需要调整。从而能够较为高效、便捷地自动检测出自移动设备的摄像装置的位置参数是否准确，并及时判断是否需要调整摄像装置的位置参数。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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