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[发明专利]自移动设备的标定方法、系统和自移动设备-CN202210098875.4在审
发明人： 程立业;薄慕婷;邬芮璠 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移动设备的标定方法、系统和自移动设备。具体实施时，可以先通过所述自移动设备的预设传感器，采集预设目标对应的诸如点云数据等位置信息；同时通过所述自移动设备的相机等摄像装置，采集所述预设目标对应的目标图像，所述目标图像中包含所述预设目标；再根据对应的位置信息和所述目标图像，判断摄像装置的位置参数是否需要调整。从而能够较为高效、便捷地自动检测出自移动设备的摄像装置的位置参数是否准确，并及时判断是否需要调整摄像装置的位置参数。
移动设备标定方法系统

[发明专利]传感器的标定方法、系统、自移动设备及存储介质-CN202210057066.9在审
发明人： 程立业;杨飞雨;孟庆林 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种传感器的标定方法、系统、自移动设备及计算机可读存储介质，该标定方法通过获取目标传感器采集的点云数据，根据点云数据确定探测区域的基准面在点云数据所处坐标系的映射面，其中，基准面为限定目标传感器安装高度的平面；进一步，根据映射面与基准面的距离对目标传感器的初始安装高度进行校准，生成校准后的目标安装高度并存储，从而实现对目标传感器安装高度的标定，从而保障基于目标传感器的测量数据的准确性。
传感器标定方法系统移动设备存储介质

[发明专利]多传感器时钟同步的方法、系统及自移动设备-CN202210065331.8在审
发明人： 程立业;孙樱日;邬芮璠 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多传感器时钟同步的方法、系统及自移动设备。该多传感器时钟同步的方法应用于包括第一传感器和第二传感器的自移动设备，该方法包括在自移动设备旋转的过程中，生成所述第一传感器的第一旋转速度时间曲线和第二传感器的第二旋转时间速度曲线；确定第一旋转速度时间曲线与第二旋转速度时间曲线的相位差；根据相位差，将第一传感器的时钟和第二传感器的时钟调整一致。该多传感器时钟同步的方法及系统更智能化、有效地提高多传感器时钟同步的效率。
传感器时钟同步方法系统移动设备

[发明专利]一种面向跨界服务网络的服务信任评价方法-CN202310285262.6在审
发明人：尹建伟;马国荣;赵新奎;罗嘉胤;庞盛业;郑邦蓬;程立业 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明公开了面向跨界服务网络的服务信任评价方法，包括：向用户输出服务信任度，服务信任度包括服务直接信任度和服务间接信任度，通过对设定时间段内的每个QoS指标的平均值和服务诚信度进行融合，将融合结果赋予组合权重，然后将每个赋予组合权重的QoS指标进行加和得到所述服务直接信任度；在LightGCN模型的基础上引入用户社交关系，将多层用户嵌入向量与基于用户‑服务交互网络的对应层数的用户嵌入向量进行聚合得到最终用户嵌入向量表示，基于初始用户嵌入向量、服务消费者嵌入向量和服务嵌入向量通过STLightGCN模型得到服务间接信任度。该方法能够保证评价方法的公平公正，满足了用户的个性化需要。
一种面向服务网络信任评价方法

[实用新型]一种林下鲜参的保存装置-CN202223272274.5有效
发明人：王恩鹏;张迪;陈长宝;程立业;叶萍 -专利权人：长春中医药大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种林下鲜参的保存装置，涉及林下参保存领域。包括：保存箱体，所述保存箱体内设有中间水平隔板，所述中间水平隔板将所述保存箱体分隔成下冷冻区和上冷藏区两层保存林下鲜参的空间；所述保存箱体上表面具有第一入口以及与所述第一入口对应的第一封盖；所述下冷冻区内部设有制冷机构用以制冷；所述下冷冻区与所述上冷藏区中间设有低温传递机构，通过所述低温传递机构将所述下冷冻区内的所述制冷机构制冷产生的低温传递至所述上冷藏区内；所述保存箱体一侧开设有连通至所述下冷冻区的插入口，所述下冷冻区内设置有自所述插入口插入的冷冻保存盒用以装载林下鲜参。
一种林下保存装置

[发明专利]目标物体的确定方法、移动机器人、存储介质及电子装置-CN202111116319.7在审
发明人：杨飞雨;程立业 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标物体的确定方法、移动机器人、存储介质及电子装置，上述目标物体的确定方法包括：控制面阵深度传感器的激光面板对位于移动机器人的行进方向上的目标物体发射多组第一激光，其中，所述激光面板设置在所述移动机器人的前侧，所述前侧用于指示所述移动机器人在行进过程中的最前方，所述多组第一激光中的任意两组第一激光具有不同光线强度；通过所述激光面板接收所述多组第一激光从所述目标物体上反射回的多组第二激光。采用上述技术方案，解决了传统方法在检测扫地机器人前方物体的过程中，检测准确率较低的问题。
目标物体确定方法移动机器人存储介质电子装置

[实用新型]一种与水稻分株带土旱育秧盘相配套的水稻摆栽机-CN201520643294.X有效
发明人： 程立业;陈启围;朱晓景 -专利权人： 程立业;陈启围;朱晓景
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种与水稻分株带土旱育秧盘相配套的水稻摆栽机，主要由机头和摆栽装置构成，摆栽装置包括支撑架、传动机构、进秧机构、移箱机构、曲柄滑块机构、挡风板和开沟覆土机构；支撑架为摆栽装置的主要支撑部件，机头提供动力，传动装置将动力传送给进秧机构、移箱机构和曲柄滑块机构；进秧机构包括导轨滑块、秧盘滑道、同步带轮一和拨盘等，可实现秧盘自动回收；曲柄滑块机构包括同步带轮二、曲柄、推杆和导向杆等，实现秧盘和秧苗的分离；移箱机构使带秧秧盘实现左右往复移动并换向；挡风板保证秧苗自由下落时不受外界风力影响，开沟覆土机构设有开沟齿和覆土板，通过覆土板回填土，实现秧苗的扶正与栽稳，防止出现倾斜和漂秧。
一种水稻分株带土旱育秧相配摆栽机

[实用新型]一种与水稻分株带土旱育秧盘相配套的水稻插秧机-CN201120201685.8有效
发明人：朱晓景;程立业 -专利权人：朱晓景
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：一种与水稻分株带土旱育秧盘相配套的水稻插秧机，其特征是具有，一载秧板(2)；一水稻秧苗送秧平台，平台上设置秧苗第一传送带(3)和秧苗第二传送带(4)以及分株带土切割刀(5)，在切割刀和秧苗第二传动带(4)上方设置由多个秧苗运行方位控制条(6)构成的扇形排布通道，每个通道的通道出口连向一一对应的存秧板(11)上的各个位置；本实用新型是根据动力学原理和水稻栽培技术要求，旱秧苗移栽时通过起秧膜、载秧盘的结构设置使秧苗移栽时能分株带土，秧苗通过送秧机构的传送带及分株带土切割刀被单独的传送带传送到各个落秧通道中，进而秧苗无损伤有序移栽到大田，实现水稻机械插秧之目的。
一种水稻分株带土旱育秧相配水稻插秧机

[实用新型]水稻秧苗分株带土旱育秧盘及配套使用的插秧器-CN200920180091.6无效
发明人：朱晓景;程立业 -专利权人：朱晓景
申请日： 2009-10-23 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：水稻秧苗分株带土旱育秧盘及配套使用的插秧器，其特征是由底板和外围板构成盘体，在所述底板上放置有起秧膜；在盘体中，分别呈纵向和横向的分格条间隔设置，形成各独立的育秧盒，在各育秧盒中，起秧膜及底板上设置有贯通的透水孔，分格条是以直接插装在盘体中的安装形式可拆装。本实用新型采用水稻旱育秧，水稻育苗移栽产量高，可延长栽秧大田在地生长作物与秧苗共生期。
水稻秧苗分株带土旱育秧配套使用插秧

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