[实用新型]用于无人船的声呐挂载装置有效
| 申请号： | 202120386116.9 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN216140157U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 钟伟;张亚辉;程浩 | 申请（专利权）人： | 广东海纬地恒空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/39 | 分类号： | B63G8/39;G01S7/521;B63B49/00;G01S15/88 |
| 代理公司： | 广州粤弘专利代理事务所(普通合伙) 44492 | 代理人： | 马腾飞 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及声呐辅助设备技术领域，更具体地说，它涉及用于无人船的声呐挂载装置,包括对应固定在船舷两侧面的安装条和声呐固定组件，所述声呐固定组件包括与所述船舷外侧面挤压的外接部件、一端与所述外接部件连接的飘梁部件、与所述飘梁部件固定连接的声呐固定部件，所述声呐固定部件为两侧贯通设置有容纳腔的圆柱体，所述容纳腔靠近所述外接部件的一侧面的空心圆面大于另一侧面的空心圆面。本实用新型的目的提供结构强度高，安装简易用于无人船的声呐挂载装置，保障小型声呐的安全，进而提高无人船采集作业数据的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 声呐 装置 | ||
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- 2019-01-23 - 2019-10-18 - B63G8/39
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- 一种用于水下滑翔机的四元十字阵声学检测系统-201910074194.2
- 吕云飞;王野;王延辉;滕婷婷;王恩兵;刘冰;孙大军 - 哈尔滨工程大学
- 2019-01-25 - 2019-05-14 - B63G8/39
- 一种用于水下滑翔机的四元十字阵声学检测系统,涉及海洋环境检测设备领域,为了解决现有海洋环境检测系统无法大尺度获取不同海洋深度的海洋环境噪声的垂直维信息的问题。4个声压水听器均用于获取海洋面垂直维声压信号，并发送给数据采集存储模块；4个声压水听器分别固定在水下滑翔机尾翼的4个翼尖；数据采集存储模块用于在水下滑翔机作水下垂直剖面运动过程中，采集并存储垂直维声压信号。本发明用于获取垂直维的海洋环境声学信息。
- 一种AUV多波束声纳搭载装置-201710722278.3
- 盛明伟;马腾;李岳明;李晔;孙玉山 - 哈尔滨工程大学
- 2017-08-22 - 2019-04-23 - B63G8/39
- 本发明公开了一种AUV多波束声纳搭载装置，主要包括AUV壳体、第一电子舱上承载部件、多波束电子舱、第二电子舱下承载部件、承载底板、多波束左基阵、多波束右基阵；承载底板固连在多波束AUV壳体内壁，承载底板上表面通过第一螺栓与第二电子舱下承载部件连接；第一电子舱上承载部件通过第二螺栓与第二电子舱下承载部件进行连接；第二电子舱下承载部件环形内壁与多波束电子舱圆周外表面相切；第一电子舱上承载部件环形部分开有平行4条矩形槽；AUV壳体两侧壁分别开斜槽，多波束左基阵、右基阵分别放置在斜槽中；在AUV左右壁斜槽周围两侧分别开4个圆孔，利用通过该孔进行固定；多波束左基阵与多波束右基阵夹角为60°，以便保持良好的相位相干性。
- 一种用于水下机器人搭载声呐的支架装置-201910063637.8
- 侯云飞 - 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
- 2019-01-23 - 2019-03-26 - B63G8/39
- 本发明公开了一种用于水下机器人搭载声呐的支架装置，包含梯形底座、前托圈、后托圈、支撑拉杆、支撑垫块；前托圈外部为八边形部，中间设有圆柱形孔洞；圆柱形孔洞的上方两侧分别设有通孔；后托圈设有圆环部，中间设有圆柱形空心部；圆环部在其上方的两侧设有后托圈连接耳，后托圈连接耳的中间分别设有通孔；圆柱形空心部的下部设有支撑垫块；声呐水平设置，其两端分别固定在后托圈的圆柱形空心部与前托圈的圆柱形孔洞之中；支撑拉杆设有两根，由前托圈上方的通孔中向后托圈上方两侧的后托圈连接耳的通孔中穿过后固定；梯形底座其顶部与后托圈底架固定。本发明可以实现ROV前后同时搭载声呐设备进行作业，结构稳定，适应多种作业环境。
- 一种小型号侧扫声呐潜航搭载装置-201820425915.0
- 张丽丽;姜传港;王慧斌;沈洁 - 河海大学
- 2018-03-28 - 2018-12-25 - B63G8/39
- 本实用新型公开了一种小型号侧扫声呐潜航搭载装置，主要包括潜航器主体、驱动装置、侧扫声呐、通讯浮标和陆上控制端。潜航器主体整体呈游鱼形，两侧设有水箱；驱动装置包括位于潜航器主体尾部的螺旋桨和四个位于潜航器主体下部的推进器；侧扫声呐固定在潜航器主体下方两支架之间；通讯浮标上安装有无线电收发装置和GPS定位装置；陆上控制端通过与无线传输方式与控制中心和数据采集器数据通信，发送对潜航器的操作指令并接收侧扫声呐的实时探测数据和潜航器的实时参数。本实用新型将侧扫声呐固定在潜航器主体的正下方，可以减少因拖拽和水面风浪造成的偏移、上下颠簸对采集结果的影响，同时可以无需租赁船只，降低探测成本。
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