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[发明专利]环形映射缺陷的改善方法-CN202310450483.4在审
发明人：宋洋航;吴长明;冯大贵;余鹏;孙建;李先宏;尚柯 -专利权人：华虹半导体（无锡）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01L21/3213 文献下载
摘要：本发明提供一种环形映射缺陷的改善方法，提供刻蚀机台，刻蚀机台中的刻蚀腔中设有阳极板、阴极板，阳极板远离阴极板的一侧设置有射频线圈，射频线圈与第一射频发生器连接，阴极板与第二射频发生器连接，第一、二射频发生器分别用于调节等离子的密度和方向；在刻蚀机台的第一复机菜单中增加第二复机菜单，第一复机菜单为根据所需半导体器件预设的菜单，第二复机菜单包括：在刻蚀腔中通入第一刻蚀气体，调节刻蚀腔的压力、第一、二射频发生器的功率，利用第一刻蚀气体电离使得阳极板的表面致密化；执行第一、二复机菜单中的步骤。本发明使得阳极板表面的晶格变得更为细致，聚合物淀积更为牢固，刻蚀过程中聚合物不易脱落，改善了环形映射缺陷。
环形映射缺陷改善方法

[实用新型]一种具有浮力补偿的小型水下滑翔机-CN202320163969.5有效
发明人：尹云龙;王士昌;辛爱学;宋庆月;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有浮力补偿的小型水下滑翔机，包括耐压舱、后浸水舱、姿态调节模块、浮力驱动模块、前浸水舱和浮力补偿装置，前浸水舱设置在耐压舱的前端，浮力补偿装置安装在前浸水舱内，浮力补偿装置包括壳体、活塞和弹簧，壳体的一端封闭，另一端设有进水口，活塞密封安装在壳体内以将壳体分割为密封腔以及与进水口连通的进水腔，弹簧安装在密封腔内，活塞可在其两侧作用力的作用下沿壳体长度方向往复移动；本申请通过在前浸水舱内安装浮力补偿装置，在水下滑翔机上浮和下潜过程中，活塞在海水压力和弹簧回复力作用下在壳体内往复移动，调节水下滑翔机的排水体积，实现水下滑翔机在不同深度下的浮力补偿，减少能耗。
一种具有浮力补偿小型水下滑翔机

[发明专利]一种推进与滑翔一体的水下滑翔机-CN202211683342.9在审
发明人：宋庆月;尹云龙;辛爱学;王士昌;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推进与滑翔一体的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵和推进器，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题。
一种推进滑翔一体水下滑翔机

[实用新型]一种推进与滑翔一体的水下滑翔机-CN202223492404.6有效
发明人：宋庆月;尹云龙;辛爱学;王士昌;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推进与滑翔一体的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵和推进器，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题。
一种推进滑翔一体水下滑翔机

[实用新型]一种插装式过滤器-CN202223600314.4有效
发明人：吴显辉;尹云龙;宋庆月;辛爱学;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插装式过滤器，包括过滤器阀体、滤筒、第一密封圈和第二密封圈，过滤器阀体内设有油液通道，滤筒固定安装在过滤器阀体上、且与油液通道连通，第一密封圈套设在过滤器阀体的一端，第二密封圈套设在过滤器阀体的另一端，过滤器阀体上、且位于第二密封圈与滤筒之间设有装配部，该装配部上设有外螺纹；本申请通过在过滤器阀体上安装滤筒、第一密封圈和第二密封圈，分别形成两道密封结构，集成度高；在过滤器阀体上设置带外螺纹的装配部，在装配时，直接将本过滤器阀体插入装配阀体内、并螺纹连接即可，安装简单方便。
一种插装式过滤器

[发明专利]一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机及其工作方法-CN202211683341.4在审
发明人：宋庆月;尹云龙;辛爱学;王士昌;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63G8/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机及其工作方法，其中，水下滑翔机包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵、推进器和水听器阵，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部，水听器阵为两组，两组水听器阵分别对称安装在水下滑翔机主体的两侧、且均沿水下滑翔机主体长度方向安装；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题；将水听器阵对称安装在水下滑翔机主体的两侧，该水听器布局方案，可使其探测距离更远，探测精度更高。
一种搭载双侧水听器阵水下滑翔机及其工作方法

[发明专利]一种水下航行器的配平方法-CN202210093815.3有效
发明人：吴显辉;尹云龙;辛爱学;宋庆月;王士昌;李先宏 -专利权人：北京蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器的配平方法，以水下航行器前端盖最前端为原点，水下航行器中轴线为X轴，以水下航行器的纵向、并与X轴垂直的方向为Z轴，建立坐标系；包括如下步骤：获取水下航行器重心在X轴上的位置XG1；测量水下航行器在淡水中悬浮需要的拉力F，并测量该受力点在X轴上的位置L；获取水下航行器浮心在X轴上的位置XB1；根据公式计算配重块的质量；本申请通过分别获取水下航行器的重心和浮心在X轴上的位置，再测量获得水下航行器在淡水中平衡状态的拉力及该受力点在X轴上的位置，即可根据公式计算获得前后配种块的重量，可直接在水箱内进行配平，不需要水下航行器反复出水、入水，配重方法简单、方便。
一种水下航行平方

[实用新型]一种微小型剖面浮标浮力驱动系统-CN202223170242.4有效
发明人：尹云龙;吴显辉;王士昌;宋庆月;辛爱学;孙风凯;李先宏 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微小型剖面浮标浮力驱动系统，包括电机和浮力调节模块，所述浮力调节模块包括丝杠、丝杠螺母、活塞推杆和液压缸；所述液压缸的一端设有进液口，所述活塞推杆由所述液压缸的另一端置入所述液压缸内；所述丝杠螺母止转安装、且与所述活塞推杆固定连接，所述丝杠的一端与所述电机的输出轴连接，另一端插入所述活塞推杆内、且与所述丝杠螺母螺纹配合以驱动所述活塞推杆在所述液压缸内往复移动；本申请通过机械结构代替液压油路系统来达到改变设备水中浮力的效果。相比较于复杂的油路系统，本申请的浮力系统中的机械结构不仅安装更为简单，而且省去了阀与泵等零件，成本更低，风险更低，设备更稳定。
一种微小剖面浮标浮力驱动系统

[实用新型]一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机-CN202223491813.4有效
发明人：宋庆月;尹云龙;辛爱学;王士昌;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63G8/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机，其中，水下滑翔机包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵、推进器和水听器阵，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部，水听器阵为两组，两组水听器阵分别对称安装在水下滑翔机主体的两侧、且均沿水下滑翔机主体长度方向安装；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，将水听器阵对称安装在水下滑翔机主体的两侧，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题。
一种搭载双侧水听器阵水下滑翔机

[外观设计]空投浮标（下叶片）-CN202230757570.0有效
发明人：吴显辉;尹云龙;王士昌;宋庆月;辛爱学;孙风凯;李先宏 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空投浮标（下叶片）。2.本外观设计产品的用途：用于水下观测、水质检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
空投浮标叶片

[外观设计]空投浮标（上叶片）-CN202230758423.5有效
发明人：尹云龙;吴显辉;王士昌;宋庆月;辛爱学;孙风凯;李先宏 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空投浮标（上叶片）。2.本外观设计产品的用途：用于水下观测、水质检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
空投浮标叶片

[外观设计]水下滑翔机（综合标矢量)-CN202230849521.X有效
发明人：宋庆月;辛爱学;尹云龙;王士昌;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下滑翔机（综合标矢量)。2.本外观设计产品的用途：用于水下探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水下滑翔机综合矢量

[外观设计]水下滑翔机（推滑一体）-CN202230849534.7有效
发明人：宋庆月;尹云龙;辛爱学;王士昌;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下滑翔机（推滑一体）。2.本外观设计产品的用途：用于海洋观测与探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水下滑翔机一体

[外观设计]水下滑翔机（声学探测型）-CN202330008079.2有效
发明人：尹云龙;王士昌;辛爱学;宋庆月;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下滑翔机（声学探测型）。2.本外观设计产品的用途：用于水下探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水下滑翔机声学探测

[发明专利]一种具有浮力补偿的小型水下滑翔机-CN202310094458.7在审
发明人：尹云龙;王士昌;辛爱学;宋庆月;吴显辉;李先宏;孙风凯 -专利权人：青岛蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有浮力补偿的小型水下滑翔机，包括耐压舱、后浸水舱、姿态调节模块、浮力驱动模块、前浸水舱和浮力补偿装置，前浸水舱设置在耐压舱的前端，浮力补偿装置安装在前浸水舱内，浮力补偿装置包括壳体、活塞和弹簧，壳体的一端封闭，另一端设有进水口，活塞密封安装在壳体内以将壳体分割为密封腔以及与进水口连通的进水腔，弹簧安装在密封腔内，活塞可在其两侧作用力的作用下沿壳体长度方向往复移动；本申请通过在前浸水舱内安装浮力补偿装置，在水下滑翔机上浮和下潜过程中，活塞在海水压力和弹簧回复力作用下在壳体内往复移动，调节水下滑翔机的排水体积，实现水下滑翔机在不同深度下的浮力补偿，减少能耗。
一种具有浮力补偿小型水下滑翔机

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