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[实用新型]一种高精度水下拖曳浅剖声呐-CN201920913831.6有效
发明人：杨俊;吴金策;刘勇;葛浩;徐又进;高小花 -专利权人：武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B63G8/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度水下拖曳浅剖声呐，该装置包括声呐拖体，所述声呐拖体包括底部壳体、顶部壳体、尾翼和设置在顶部壳体上的活动翼；所述底部壳体和顶部壳体通过螺接固定；所述尾翼固定在顶部壳体后部上方；所述底部壳体内设有设备安装架，通过螺接将发射基阵、接收基阵和传感器设备固定于安装架；所述顶部壳体内设有设备安装架，通过螺接将发射电子舱、接收电子舱和控制转动组件固定于安装架；所述尾翼包括两块减摇板和尾鳍，所述尾翼两侧设置有调整片。本实用新型装置拖体的底部壳体与顶部壳体分块设计，电子设备与基阵设备分上下结构安装，提高了设备的维护和检修的便利性和安全性。
一种高精度水下拖曳声呐

[实用新型]一种高精度多波束测深仪-CN201721379365.5有效
发明人：葛浩;刘海;杨俊;李峰;周政;沈炎奎;吴金策;刘勇;何旭;宋云衢 -专利权人：武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度多波束测深仪，包括一个发射阵、一个接收阵和电子舱；电子舱内有电子机箱，所述电子机箱包括以下电路板：发射板和接收处理板；所述接收处理板分为两层电路板，包括第一信号处理板和第二信号处理板；所述电子舱设置在接收阵内；所述发射阵和发射板通过3芯水密缆相连；所述接收阵和接收处理板通过16芯水密缆相连。本实用新型测深仪具有低功耗、体积小的特点，且电子舱和接收阵采用了一体化设计。
电子舱接收阵接收处理多波束测深仪电路板本实用新型信号处理板电子机箱发射板发射阵水密一体化设计测深仪低功耗两层

[实用新型]一种智能水下掩埋物成像系统-CN201820698438.5有效
发明人：李军;易杏甫;吴金策;高小花;刘勇 -专利权人：武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能水下掩埋物成像系统，包括：拖曳装置、干端装置和湿端装置；所述拖曳装置包括拖体、光电复合缆、收放机构、绞车和用于控制收放机构和绞车的控制柜；所述干端装置为设置在勘测船上的工控机和光电转换盒；所述工控机通过光电转换盒连接控制柜；所述收放机构包括电机、升降装置、拖动装置、机械手，所述升降装置和拖动装置由电机驱动，所述机械手用于抓取拖体，所述拖动装置通过光电复合缆与拖体连接；所述湿端装置为设置在拖体上的接收阵、发射阵、发射机箱、接收机箱和多普勒仪。本实用新型在高海况情况下，拖体姿态运行比较平稳，能自动变深，拖体的收放具有便利性、安全性和可靠性。
拖体收放机构拖动装置绞车本实用新型光电复合缆成像系统光电转换升降装置拖曳装置机械手工控机控制柜掩埋发射机抓取电机驱动多普勒仪接收机箱智能便利性发射阵高海况盒连接接收阵收放勘测电机