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[发明专利]一种折叠翼跨介质水空航行器-CN202310541196.4在审
发明人：牛文栋;陈进;王延辉;张连洪;杨绍琼;马伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠翼跨介质水空航行器，属于航空技术和海洋技术领域技术领域，包括壳体、旋翼和机翼，其特征在于：所述旋翼通过前轴安装于壳体前部，所述机翼通过后轴安装于壳体后部，所述航行器设置用于驱动前轴或后轴转动的驱动器，所述前轴和后轴的轴线与航行器轴线垂直；还包括至少两个设于所述旋翼和机翼之间的轴向滑轨，轴向滑轨配装滑块；所述滑块通过连杆分别铰接所述旋翼和所述机翼。本水空航行器能够实现机翼和旋翼单元的灵活展开与收缩，从而在空中和水中之间自由切换，拓展了航行器的应用领域和适应性。
一种折叠介质航行

[实用新型]药剂喷洒测试系统-CN202320168508.7有效
发明人： 张连洪 -专利权人：先正达农作物保护股份公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种药剂喷洒测试系统(1)，其特征在于，所述药剂喷洒测试系统(1)包括：传送装置(20)，所述传送装置(20)被配置为传送测试对象，所述传送装置(20)限定了传送路径(220)；以及测试装置(30)，所述测试装置(30)被配置为针对所述测试对象进行药剂测试，所述传送路径(220)延伸穿过所述测试装置(30)；其中所述测试装置(30)包括单独的喷头(320)，所述喷头(320)设置在所述传送路径(220)上方并且朝向所述传送路径(220)，并且其中在操作期间，所述测试对象沿着所述传送路径(220)不间断地传送，在运动经过所述喷头(320)下方时，所述喷头(320)将药剂喷洒到运动经过的所述测试对象上。
药剂喷洒测试系统

[发明专利]一种弹性齿式机械连接器的拆装工具-CN201710636169.X有效
发明人：陈永亮;彭涛;王东坡;张连洪 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性齿式机械连接器的拆装工具，包括上环梁、活动环梁和下环梁，上环梁和下环梁通过立柱支撑；上环梁设置加载液压缸，加载液压缸底部液压缸柱塞与活动环梁固定，加载液压缸和液压缸柱塞带动活动环梁沿立柱滑动；上环梁包括前上环梁、左上环梁和右上环梁；活动环梁包括前活动环梁、左活动环梁和右活动环梁；前活动环梁和左活动环梁连接处外侧设置左液压开合夹紧机构，前活动环梁和右活动环梁连接处外侧设置右液压开合夹紧机构；下环梁包括前下环梁、左下环梁和右下环梁。本发明不仅可以完成弹性齿式机械连接器的安全快速的安装，还可以保证安装过程的平稳运行，提供所需的加载力，保证弹性齿式机械连接器安装的稳定性。
一种弹性机械连接器拆装工具

[发明专利]一种固定翼跨介质地效飞行器-CN202210826147.0在审
发明人：王延辉;牛文栋;陈进;张连洪;杨绍琼 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼跨介质地效飞行器，属于飞行器技术领域，其特征在于，包括耐压壳体、机翼、尾翼、空气螺旋桨、水下螺旋桨、驱动单元、控制模块系统、储能模块和定位模块；所述耐压壳体是内部具有耐压腔的密封壳体；所述机翼设于所述耐压壳体的两侧；所述尾翼设于所述耐压壳体的后部；所述空气螺旋桨安装于所述耐压壳体的前端；所述水下螺旋桨安装于所述耐压壳体的后端；所述驱动单元设于所述耐压壳体的内部，所述驱动单元用于驱动所述空气螺旋桨和水下螺旋桨；其中所述控制模块系统、储能模块和定位模块安装于所述耐压壳体的内部。本发明所提出的飞行器，在空中飞行的状态下，飞行器贴近海面飞行产生地面效应，当需要进入水中的时候，只需调整俯仰角便可以俯冲入水潜航，填补跨介质工作飞行器或者航行器的技术空白。
一种固定介质飞行器

[发明专利]一种适用于AUV携带的多浮子探测装置-CN202210684433.8在审
发明人：牛文栋;张智燃;王延辉;张连洪;杨绍琼;马伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于AUV携带的多浮子探测装置，包括外壳、滚筒支撑装置、滚筒旋转装置、小浮子及其释放装置。滚筒支撑装置通过前后滚筒支架把滚筒安装在外壳上；小浮子圆周存储在滚筒对应的孔位中；通过舵机驱动曲柄摇杆机构和棘轮机构实现小浮子的间歇循环旋转；通过舵机曲柄推动的小浮子推板把间歇运动中的小浮子推出释放。本装置具有自动循环释放小浮子功能，安装在AUV的前导流罩内部，不会影响AUV的整体水动力外形，可以极大的增加AUV在水中的探测范围。
一种适用于 auv 携带浮子探测装置

[发明专利]一种近中性水下滑翔机复合耐压壳体-CN202010718053.2有效
发明人：王树新;王延辉;杨绍琼;张连洪;牛文栋;马伟;王鹏 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种近中性水下滑翔机复合耐压壳体，包括前端盖、充液容器、柔性外壳、充液容器连接架、圆柱壳体、肋环、充液容器搭接架、充液容器定型架、可压缩液体和后端盖；圆柱壳体之间通过肋环相互连接组成耐压壳体，耐压壳体的前后两端分别安装有前端盖和后端盖形成耐压舱；充液容器呈环形铺设在耐压壳体的外表面；充液容器内部充入有可压缩液体；充液容器连接架用于将两个以上的充液容器在长度方向上连接起来，圆柱壳体外部设有充液容器定型架用于将充液容器的形状保持为环形，通过充液容器搭接架和螺钉将充液容器与前端盖、后端盖和肋环固定；柔性外壳包裹覆盖于充液容器外部，并通过螺钉与前端盖、后端盖和肋环固定。
一种中性水下滑翔机复合耐压壳体

[发明专利]一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机-CN202010718073.X有效
发明人：王树新;王延辉;杨绍琼;孙相岩;王鹏;张连洪;牛文栋;马伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机，包括前导流罩、抛弃装置、耐压舱、后导流罩和机翼，前导流罩和后导流罩内分别放置有硅油囊；抛弃装置包括抛弃浮子、抛载重物、塑料转换板、浮子底座和抛载重物底座，塑料转换板上设有导电接插件，塑料转换板的一侧固定有所述浮子底座，另一侧固定所述抛载重物底座，抛弃浮子与浮子底座之间通过不锈钢熔断丝连接并用弹簧进行约束；抛载重物通过不锈钢熔断丝固定于抛载重物底座；耐压舱的外部设有外保护壳体，耐压舱内部设有姿态调整机构和执行控制系统。
一种小型连续剖面深渊探查水下滑翔机

[发明专利]一种基于强化学习的水下滑翔机智能控制系统及方法-CN202010518047.2有效
发明人：王树新;王延辉;杨绍琼;张连洪;牛文栋;马伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于强化学习的水下滑翔机智能控制系统，包括状态转化单元、策略单元和评价单元，状态转化单元用于将获得的目标轨迹信息与滑翔机当前位置信息进行提取和计算并形成状态数组；所述策略单元由深度学习神经网络A构成，该深度学习神经网络A的输入为状态数组，输出为动作，用于轨迹跟踪的动作为[航向角、俯仰角、回油量]；评价单元由深度学习神经网络B构成，深度学习神经网络B的输入为状态数组、奖励Rtemp，输出为值函数V；依据策略单元输出的动作[航向角、俯仰角、回油量]，对于航向角与俯仰角，在滑翔机下潜后采用PID控制执行。
一种基于强化学习水下滑翔机智能控制系统方法

[发明专利]一种水下航行器收展式扑翼机构-CN201911229720.4有效
发明人：王树新;王延辉;孙通帅;杨绍琼;张连洪;张宏伟;刘玉红 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明公开一种水下航行器收展式扑翼机构，由机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆及机翼组成，各连杆之间通过转动副连接；机构需要通过两个驱动输入实现机翼的折展、扑动，机翼折展过程可以有效减小航行器的升力，本机构简单，机构参数可依据机翼后掠角确定，易于加工制作和控制。本发明也可以通过机翼折展控制水下航行器的升力、阻力及升阻比等水动力参数，为水下航行器依据复杂海洋环境自适应调节水动力参数提供了可能。
一种水下航行器收展式扑翼机构

[发明专利]一种用于废气处理设备的零泄漏提升阀-CN202110698455.5在审
发明人：许健健;张连洪;阎宏磊 -专利权人：烟台艾沃环保科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F16K1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于废气处理设备的零泄漏提升阀，包括执行机构，执行机构下端与执行机构支架和阀杆上端相连，阀杆穿过执行机构支架中心且下端延伸至阀体内部，并与阀板固定连接，执行机构可带动阀杆上下运行，阀体底部设有废气进口，其左右两侧分别设有废气出口和阀门检修口；所述阀体内的支撑板上设有阀座，所述阀板处于最下端时通过软性密封组件与阀体底部的阀座密封连接，执行机构支架与阀体之间设有第二密封组件，将阀杆密封在内部。该提升阀可达到零泄漏的效果，并且结构简单、使用寿命长、密封性能稳定。
一种用于废气处理设备泄漏提升

[发明专利]一种可水下预置大型载荷的水下滑翔机-CN201910895949.5有效
发明人：王树新;王延辉;张宏伟;杨绍琼;张连洪;刘玉红;马伟;杨亚楠 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开一种可水下预置大型载荷的水下滑翔机，包括艏部总成、载荷舱段总成、中部总成、尾部总成和机翼单元；本发明可以携带大型载荷并在水下无人化预置，机翼单元可以控制后缘攻角变化，提高了整机的操控能力；另外，本发明的大型水下航行器采用双浮力调节模块，两个相同的分别位于航行器浮心的前面和后面，两个浮力调节模块可以同时开启，可以缩短总的航行器排油时间和回油时间，增大了航行器的滑翔性能。
一种水下预置大型载荷滑翔机

[发明专利]一种具备自弃式机翼的大型水下航行器-CN201910895950.8有效
发明人：王树新;王延辉;张宏伟;杨绍琼;张连洪;刘玉红;马伟;杨亚楠 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开一种具备自弃式机翼的大型水下航行器，包括艏部总成、中部总成、尾部总成和机翼单元，艏部总成包括抛缆模块、艏部外壳、艏部连接环和前玻璃钢外壳；抛缆模块与艏部外壳前端通过环向的螺栓固定连接；艏部外壳与前玻璃钢外壳通过艏部连接环连接；前玻璃钢外壳内部通过前连接固定块连接有前浮力调节模块；中部总成包括中舱前连接环、中舱外壳和中舱后连接环，中舱外壳内设有电源模块、姿态调节模块和控制模块；尾部总成包括后玻璃钢壳体、后连接固定块、后浮力调节模块、机翼固定条、通讯模块、抛载、十字舵和推进器；机翼单元包含机翼加紧释放机构和机翼本体，所述机翼加紧释放机构包括电机、联轴器、限位杆、丝母和丝杠。
一种具备自弃机翼大型水下航行

[发明专利]一种不锈钢液压管路倒角器-CN201911178679.2在审
发明人：王树新;王延辉;杨绍琼;张连洪;张宏伟;刘玉红 -专利权人：天津大学青岛海洋技术研究院;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种不锈钢液压管路倒角器，由内倒角器和外倒角器两部分组成，采用键连接，具体结构为：内倒角器一端为倒角刀头，与刀头连杆连接，倒角刀头设有四个，沿周分布，刀刃与连杆轴线成一定角度，连杆靠近刀头的一侧安装有键；圆柱状的外倒角器内侧面为锥面，锥面与小底面的夹角为135º，锥面上设有四个与锥面平行的刀刃，小底面中心设有通孔，孔壁上开有键槽，与连杆上的键相配合。该倒角器能够使液压管路内外倒角一次成型，同时避免划伤密封面和内外管壁，保证倒角质量，操作简单，有效提高了工作效率。
一种不锈钢液压管路倒角

[发明专利]一种通过测量质量来测试液压泵的测试系统-CN201911178945.1在审
发明人：王树新;王延辉;杨绍琼;张连洪;张宏伟;刘玉红 -专利权人：天津大学青岛海洋技术研究院;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：一种通过测量质量来测试液压泵的测试系统，液压泵系由待测试液压元器件组成，设有三个接口，分别为液压泵出油口、溢流出口、液压泵吸油口；液压泵吸油口与油罐连接，溢流出口连接三通，三通再与油罐连接，液压泵出油口与电磁换向阀入口连接，电磁换向阀的一个出口与三通连接，电磁换向阀的另一出口与定制容器入口连接，定制容器置于高精度电子秤上，电子秤放置于水平支架上方，定制容器出口与电磁阀入口连接，电磁阀出口置于漏斗上方，油液经漏斗流入油罐。测试系统不仅在最大程度上避免了油液的污染问题，由于采用精密电子秤作为测量工具，测试精度也大大提高，同时通过优化测试流程，一个人即可操作该系统，减轻工作量的同时也提高了工作效率。
一种通过测量质量测试液压泵系统

[发明专利]一种利用负压的液压油过滤装置-CN201911178969.7在审
发明人：王树新;王延辉;杨绍琼;张连洪;张宏伟;刘玉红 -专利权人：天津大学青岛海洋技术研究院;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：一种利用负压的液压油过滤装置，设有一个负压油罐，负压油罐设有上端盖、下端盖和罐体；上端盖设有抽气口，抽气口与负压表、控制手阀和气动接头依次连接；负压油罐下端盖设有吸油口和排油口，吸油口与过滤器和手阀依次连接，过滤器为3个；排油口与电磁阀连接；负压油罐两个端盖与罐体之间采用O型圈密封；该装置通过负压产生的压差过滤液压油，由于负压产生的压差有限，在相同的负压条件下，回油速度变慢时即提示需要清理过滤器，防止因误判而将干净的过滤器拆下。由于负压的大小会随着油罐内的液压油体积变化而变化，油罐内快灌满油时的负压若不人工增大，将无法提供使液压油通过过滤器的压力差，因此可避免将油罐灌油过量的情况发生。
一种利用液压油过滤装置

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