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[发明专利]一种可扩展性T5 ROV工具篮-CN201710949150.0有效
发明人：张洪星;陈浩;朱俊;李炎桓 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展性T5 ROV工具篮，包括两个浮力件，两个浮力件向内一侧均固定有内框架，两个浮力件向外一侧均固定有外框架，同一侧的外框架与内框架的上下端均通过短支架固定连接，且两个外框架的上下端均通过长支架固定连接；两个内框架之间设置有高清声呐，该高清声呐的内部设置有信号处理仓，且该高清声呐上开设有若干个螺栓接口，高清声呐通过螺栓接口连接若干个水下设备，通过在高清声呐上设置多个螺栓接口，能够通过螺栓接口连接多种水下作业设备，从而能够满足工作级ROV同时接入不同通讯类型设备的能力；该ROV工具篮采用ABS工程塑料制作，不仅结构设计简单，组装方便，实用性高，且费用较低。
一种扩展性 t5 rov 工具

[实用新型]一种水下检测手动云台装置-CN202320946376.6有效
发明人：苏培芳;张洪星;李浩楠;蔡凌成 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下检测手动云台装置，包括操作杆、调节机构、限位机构和延长固定机构，所述调节机构设置在操作杆上，所述限位机构设置在调节机构上，所述延长固定机构设置在操作杆上，所述调节机构包括旋转杆、固定槽和设备平台，所述旋转杆设置在操作杆的顶部，所述固定槽开设在操作杆左侧的底部。本实用新型通过旋转杆、固定槽、设备平台、固定轴、连接块、第一轴承、连接杆、连接架和检测设备本体的相互配合，在检测中水面操作人员可通过水面装置手动精细调节水下检测设备的角度，为检测作业提供有利的视角，避免调节角度时需要通过电器设备进行驱动，从而降低了一定的成本，提高了实用性。
一种水下检测手动装置

[发明专利]一种用于管道水下修复的机器人设备及其使用方法-CN202210717899.3在审
发明人：张祺 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道水下修复的机器人设备及其使用方法，该机器人设备设有总框架，以及安装在总框架上的主摄像头、作业摄像头、射灯、推进器、隔水罩、控制仓，以及固定在总框架内部的压缩气瓶、修补物料瓶和马达箱；作业摄像头设置在总框架的顶部；主摄像头包括前置主摄像头、后置主摄像头；射灯包括前置射灯、后置射灯、顶端射灯；推进器前置水平推进器、后置水平推进器、侧置垂直推进器；隔水罩安装在总框架的顶部；马达箱内设有电机。本发明还提供了该用于管道水下修复的机器人设备的使用方法。本发明以有缆水下机器人作为载体，在有水环境下进行管道修复作业，能够减少管道修复的作业难度以及提高作业效率、降低作业成本。
一种用于管道水下修复机器人设备及其使用方法

[发明专利]一种用于浅水区域水下机器人定位的装置和方法-CN202210386077.1在审
发明人：张洪星 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于浅水区域水下机器人定位的装置和方法，该方法是通过采用水下恒张力伺服电机连接线缆滚筒，滚筒内储存有零浮力线缆，线缆末端带有内置GPS的小型浮标，利用伺服电机的旋转圈数与滚筒的内径参数，就可以计算出滚筒释放零浮力电缆的长度，GPS浮标将水下的位置传输给水下机器人本体，定位数据再被水下机器人本体传输至控制终端。本发明还提供了该方法中的用于浅水区域水下机器人定位的装置。该装置包含包含伺服电机、线轴滚筒、零浮力线缆、浮标、滑环和联轴器。本发明提供的装置和方法，可实现简易的定位，方便快捷，受干扰小，且费用较低，因此可以准确定位水下机器人，并可以将不受反射影响。
一种用于浅水区域水下机器人定位装置方法

[发明专利]一种管道清淤机器人-CN202210874854.7在审
发明人：陈岭腩;陈益 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清淤机器人，包括机器人主体以及固定安装在机器人主体右侧的两个第一推进器，所述第一推进器用于带动本装置向前运动。本发明在对管道内部淤泥进行清理时，只需使用吊机将设备吊入管道中，然后启动第三电动推杆，由第三电动推杆带动刮板向外侧运动，进而使得刮板与管道的内壁接触，然后启动第一电动推杆和第二电动推杆，由第一电动推杆带动第一支撑轮向外侧运动，同时通过第一推进器推动整个装置缓慢向前方运动，由抽淤泵通过抽淤罩抽取水中的淤泥和垃圾，通过以上步骤，可以不进行排水清洗操作，降低作业成本，同时机器人替代传统的人工清洗，减少作业难度，而且就传统方法而言，省去了很多作业工序，提高作业效率。
一种管道清淤机器人

[发明专利]一种水下机器人360°全景影像应用系统-CN202210874861.7在审
发明人：张海涛;张欣尧 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开一种水下机器人360°全景影像应用系统，包括：支撑腿、安装于所述支撑腿顶部的排水机构以及安装于所述排水机构顶部的监测机构。本发明选用多个超广角镜头水下摄像设备，安装于水下机器人本体前后左右四个面，确保所安装水下摄像设备可对水下机器人本体前后左右环境实现360°全覆盖摄像，通过图像处理单元进行畸变还原、视角转化和图像拼接等处理，在岸端控制系统屏幕上呈现出一个完整的水下机器人前后左右环境的、实时360度全景俯视水下摄像影像，能够通过吸水和排水辅助水下机器人运行，从而提高了运行的便捷以及节省推进器的动力，通过设置可伸缩的探头，能够对探头起到良好的防护作用，避免水下坚硬物质对探头造成的碰伤。
一种水下机器人 360 全景影像应用系统

[发明专利]一种自动检修机器人及其工作方法-CN202210696802.5在审
发明人：王斌;倪正峰;姜哲;沈勤;张舜;申颖 -专利权人：上海海洋大学;上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检修机器人及其工作方法，包括：支撑平台；转动装置，安装在所述支撑平台上；升降装置，所述升降装置的顶部与所述转动装置相连接，所述升降装置的底部与液压伸缩杆的一端相连接，所述液压伸缩杆的另一端与撑腿作业云台相连接；其中，所述转动装置能够驱动所述升降装置在水平面内旋转，调节所述撑腿作业云台在水平面内的转向，所述升降装置能够上下伸缩调节液压伸缩杆和撑腿作业云台的高度位置，所述液压伸缩杆能够水平伸缩调节所述撑腿作业云台的水平位置；所述撑腿作业云台用于对壁面进行自动清洗和修复，还包括便携式控制器。本发明能够实现半自动化机械清洗作业，具有操作简单方便，安全性高，作业效率高等优点。
一种自动检修机器人及其工作方法

[发明专利]一种检测清洗涂装一体化机器人-CN202210696197.1在审
发明人：王斌;倪正峰;姜哲;沈勤;张舜;申颖 -专利权人：上海海洋大学;上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测清洗涂装一体化机器人，包括：转动装置，用于产生转动驱动力，且转动装置还能够切换转动驱动力为自动控制方式或手动控制方式；三脚支撑架，安装在转动装置上；升降杆，升降杆的顶部与转动装置相连接，升降杆的底部与伸缩架的一端相连接，伸缩架的另一端与撑腿云台相连接；其中，转动装置能够驱动升降杆在水平面内旋转，调节撑腿云台在水平面内的转向，升降杆能够上下伸缩调节伸缩架和撑腿云台的高度位置，伸缩架能够水平伸缩调节撑腿云台的水平位置；撑腿云台用于对壁面进行自动清洗。本发明能够实现半自动化机械清洗作业，具有操作简单方便，安全性高，作业效率高等优点。
一种检测清洗一体化机器人

[实用新型]一种ROV自救上浮的简易设备-CN202220291282.5有效
发明人：张海涛 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ROV自救上浮的简易设备，包括ROV主体，所述ROV主体的两侧底部设有连接杆，所述连接杆的另一端设有支座装置，所述支座装置包括主筒体和设备筒体，所述主筒体的两端均设有设备筒体，所述主筒体的左端内部设有限位块，所述主筒体的右端内部设有弹簧按钮，所述主筒体内设有充气装置，所述设备筒体内设有上浮装置，所述设备筒体上设有可膨出式密封盖，所述ROV主体后端上部设有缆线装置，解决了目前现有的技术中，一些ROV设备是通过光电复合缆线与控制台连接，在使用过程中，当光电复合缆线放生断裂时，ROV设备失去控制后会沉入水底，容易导致无法找回，造成较大的经济损失和数据丢失问题。
一种 rov 自救上浮简易设备

[外观设计]水电站检测遥控无人潜水器-CN202130864888.4有效
发明人：张舜;张洪星;田逸宁 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水电站检测遥控无人潜水器。2.本外观设计产品的用途：应用水下结构检测作业的水下机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水电站检测遥控无人潜水

[发明专利]一种利用侧扫声呐对浑水水下结构进行检测的系统和方法-CN202210386888.1在审
发明人：张洪星 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用侧扫声呐对浑水水下结构进行检测的系统和方法，该方法是将可调整角度的尾翼安装在云台上，再将云台固定在侧扫声呐上，然后将高度计安装在侧扫声呐的下侧，工作时利用高度计测量声呐距离海底的高度，通过对高度进行判断，进而对云台的旋转和尾翼的角度进行调整，使拖体到达指定深度并保持，或使其重新回到预设的高度。本发明还提供了该方法中的利用侧扫声呐对浑水水下结构进行检测的系统。该系统包含侧扫声呐拖体、高度计、云台、尾翼、尾翼控制仓、伺服电机。本发明提供的系统和方法，可以避免船舶航行时的颠簸导致侧扫声呐上下浮动的现象，使用后可提高侧扫声呐的稳定性，并同时提高作业的效率。
一种利用声呐浑水水下结构进行检测系统方法

[实用新型]一种应用于陆上水体水面作业的便携式船只-CN202123336256.4有效
发明人：张海涛 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于陆上水体水面作业的便携式船只，包括充气船体、可折叠支撑船底和折叠座，所述充气船体和折叠座皆设置在可折叠支撑船底上，所述折叠座设置在充气船体内且折叠座的一端与可折叠支撑船底固定连接。通过充气船体和折叠座皆设置在可折叠支撑船底上，当充气船体处于未充气状态时，充气船体位于可折叠支撑船底折叠形成的空腔内，外部通过收纳紧固装置可拆卸连接，通过折叠座，可以将折叠座内的活动杆和延长杆取出便于使用者的驾乘，通过空心吹塑的材质不仅减轻了船只的自重，还提升了船体的浮力。
一种应用于陆上水体水面作业便携式船只

[实用新型]ROV整体包覆式保护网-CN202123341936.5有效
发明人：胡臻臻 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及ROV技术领域，尤其为ROV整体包覆式保护网，包括ROV、保护网组件和伸缩组件，所述ROV包括ROV本体和机械臂，所述机械臂与ROV本体固定连接，本实用新型中，通过设置的保护网箱、保护网板、把手、第一螺纹轴、限位板和防滑垫，使用时把ROV本体放在保护网箱内，然后转动把手带动第一螺纹轴转动，第一螺纹轴转动带动限位板滑动，限位板带动防滑垫运动对ROV本体进行固定，然后把保护网板插入到保护网箱内，通过固定螺钉把保护网板固定在保护网箱上，从而使用时ROV本体外侧具有整体包覆式的保护网，能够在水下工作时防止水草杂物缠绕在ROV本体上。
rov 整体包覆式保护网

[实用新型]弹夹式电池-CN202123341987.8有效
发明人：沈勤 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01M50/289 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹夹式电池技术领域，尤其为弹夹式电池，包括主要是由放置壳、夹壳、卡合组件和卡杆组成的存放机构，所述放置壳一侧通过转轴转动连接有所述夹壳，所述放置壳远离所述夹壳的一侧固定连接有所述卡合组件，所述夹壳远离所述放置壳一侧固定连接有所述卡杆，本实用新型中，通过设置的存放机构和收放机构，方便将电池放置在放置壳和夹壳内侧，方便收纳，且保持抵紧，且可以在手动拨动收卷辊的转动，使得推块靠近收卷辊，通过进料孔可以再向放置壳和夹壳内添加电池，方便快捷，省时省力。
弹夹电池

[实用新型]一种ROV水下灯-CN202220277391.1有效
发明人：胡臻臻 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ROV水下灯，包括灯座和照明灯，所述照明灯设置在灯座上，所述灯座包括照明固定座和照明转向座，所述照明转向座设置在照明固定座上，所述照明灯设置在照明转向座上。通过旋转电机带动照明转向座旋转以及转向电机带动转向轴转动，从而控制照明灯的照射方向，实现了能够调节照明灯的照射方向，降低了使用局限性，提高实用性，通过转向轴与转向槽的缝隙内设置有密封条以及盒盖和盒体之间设置有密封垫避免内部进水，提高了使用寿命。
一种 rov 水下

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