[发明专利]一种电机的驱动装置及电机系统在审

专利信息
申请号: 202110722240.2 申请日: 2021-06-28
公开(公告)号: CN113300663A 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 朱鹏程;李明;王少波 申请(专利权)人: 卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气(上海)中央研究院有限公司
主分类号: H02P29/50 分类号: H02P29/50;H02P27/00;H02P27/06;H02P25/16;H02M3/157;H02M3/158;H02M7/5387;H02M1/12
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王洋
地址: 312353 *** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种电机的驱动装置及电机系统,包括电压转换器、逆变电路及数字控制电路,数字控制电路基于永磁电机的转速控制电压转换器输出与永磁电机的转速当前的转速呈正相关的电压,逆变电路将电压转换器输出的直流电转换为能够对永磁电机进行驱动的交流电,从而对永磁电机进行驱动。可见,本申请能够基于永磁电机的转速对电压转换器输出的电压进行控制,也即使电压转换器输出与永磁电机在当前的转速存在的反电动势正相关的电压,从而使输入至永磁电机中的谐波减小,以减小永磁电机在直流电源输出的直流电中存在纹波电压时的损耗。
搜索关键词: 一种 电机 驱动 装置 系统
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气(上海)中央研究院有限公司,未经卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气(上海)中央研究院有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110722240.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种空间电磁泵的高精度电源系统控制方法-202310158361.8
  • 赵嘉伟;杨梓威;李阳;杨帅飞;刘世超;吴春瑜;刘洋;杨华 - 上海空间电源研究所
  • 2023-02-23 - 2023-09-29 - H02P29/50
  • 本发明提供了一种空间电磁泵高精度电源控制方法是,采集三相线电压uo,计算其有效值Uo,与给定的参考有效值Uo*作比较,差值经过PI控制器,将结果作为正弦信号幅值与sin模块相乘,得到电压瞬时值环的参考信号uo*。将实际电压瞬时值uo与uo*的差值经过重复控制器与准比例谐振控制器相结合的复合控制器,得到电流瞬时值环的参考信号i2*。将实际电流瞬时值i2与i2*的差值经过复合控制器与陷波器的补偿后,得到逆变器的电压信号uinv。uinv通过SVPWM模块的调制,得到逆变器开关管的控制信号,并通过驱动电路对开关管控制,实现对电磁泵的高精度控制。
  • 一种用于带LC输出滤波器的永磁电机主动谐振阻尼方法-202310828574.7
  • 姚宇;董影;黄允凯;彭飞 - 东南大学
  • 2023-07-06 - 2023-09-29 - H02P29/50
  • 本发明公开了永磁电机控制领域的一种用于带LC输出滤波器的永磁电机主动谐振阻尼方法,所述主动谐振阻尼方法包括主动谐振阻尼模块,主动谐振阻尼模块包括电压外环控制和电流内环控制;所述主动谐振阻尼模块向公共耦合点注入谐振电流,模拟并联于滤波电容两端的阻尼电阻,用数字滤波的方法提取出滤波电容两端的电压谐振分量,再除以要模拟的阻尼电阻获得要注入的谐振电流参考值。本发明方法通过主动谐振阻尼模块向公共耦合点注入谐振电流,以达到模拟阻尼电阻的效果,可以有效滤除电机电流谐波,并且主动谐振阻尼模块本身的功率损耗也远小于实际阻尼电阻。
  • 一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法-202310582147.5
  • 沈迪;陈杰;张佳乐;沈来来;陈富;刘志刚;邱瑞昌;苗逸飞 - 北京交通大学;中车长春轨道客车股份有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-09-05 - H02P29/50
  • 本发明涉及一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法,包括如下步骤:配置AD采样模块,用于对动车组牵引变流器主拓扑中的电机的三相电流ia、ib、ic进行采集;配置低通滤波器,用于滤除所述三相电流的高频谐波分量,以获取频率为ωe和2ωg-ωe的电流分量;配置带通滤波器,用于对所述电流分量进行带通滤波,以得到频率为ωe的基波电流分量;将所述电流分量和所述基波电流分量进行第一处理以获取低频电流谐波分量;将所述低频电流谐波分量与所述基波电流分量进行第二处理以获取处理结果;配置谐振控制器,用于对所述处理结果进行闭环处理以获取补偿频率,其中,所述补偿频率用于在调制阶段对调制波进行修正以抑制拍频现象。
  • 基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法-202310129835.6
  • 丁大尉;高润峰;王高林;李斌兴;王奇维;张国强;徐殿国 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-02-17 - 2023-08-29 - H02P29/50
  • 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法,属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括:根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量,设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程,并确定谐波处理函数Gmad的表达式;将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理,得到扰动角度;将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值;由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值,实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。
  • 谐波电流抑制方法、装置、存储介质及电子设备-202310654170.0
  • 王奇帅;马凯;曹朋朋;王辉;马广雨 - 合肥阳光电动力科技有限公司
  • 2023-06-02 - 2023-08-22 - H02P29/50
  • 本发明提供了一种谐波电流抑制方法、装置、存储介质及电子设备,其中,可以先采集永磁同步电机当前的谐波电流;然后将所述谐波电流扩张为虚拟三相交流信号;将所述虚拟三相交流信号变换到预设的虚拟两相旋转坐标系,获得所述虚拟两相旋转坐标系下的直流信号;基于所述直流信号生成谐波控制电压;利用所述谐波控制电压控制永磁同步电机运行,以抑制所述永磁同步电机的谐波电流。应用本发明实施例提供的方法,计算量小,可有效抑制高速低载波比下的低次电流谐波。
  • 电动压缩机EMC噪声去除控制系统及控制方法-202310823291.3
  • 曹伟华;邓超 - 深圳艾为电气技术有限公司
  • 2023-07-06 - 2023-08-04 - H02P29/50
  • 本发明公开了一种电动压缩机EMC噪声去除控制系统及控制方法。所述方法包括:所述主控单元响应于所述高压输入单元的第一开启信号,向所述高压转换单元发送切换信号;所述高压转换单元响应于所述切换信号,向所述主控单元以及所述逆变单元输送转换后的低压电压;所述主控单元向所述低压供电单元发送第一关断信号;所述低压供电单元响应于所述第一关断信号,停止向所述主控单元以及所述逆变单元输送低压电压。实现了在对电动压缩机进行高压电压上电时,切断低压供电单元的输入,由高压输入单元通过高压转换单元提供低压电压,去除了低压外部供电带来的EMC噪声和干扰波,避免了对运转环境的不良影响,保证了电动压缩机整体的正常运转。
  • 一种牙刷控制方法及相关装置-202310460807.2
  • 管恩平;刘书润 - 深圳市云顶信息技术有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-08-04 - H02P29/50
  • 本发明实施例公开了一种牙刷控制方法及相关装置,该方法包括:通过根据当前牙刷刷头对应的当前压力值判断当前牙刷刷头的状态是未与物体接触还是与物体接触,根据当前牙刷刷头的状态以及当前压力值,获取对应的目标震动频率和目标摆动幅度,以控制当前牙刷刷头的震动频率和摆动幅度。本技术方案可以实现旋转刷头在物体表面产生适当的清洁力,又能够使得在刷牙时减小物体表面振动而产生的声音,实现降噪,可以实现牙刷刷头未与物体接触,即在不需要旋转刷头清洁物体表面时,停止刷头旋转,实现降噪,通过上述方法,可以提高用户使用体验感。
  • 谐波电流注入方法及相关设备-202310383005.6
  • 袁舟力;陈坤;方程;黄敏 - 岚图汽车科技有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-08-04 - H02P29/50
  • 本发明提供一种谐波电流注入方法及相关设备。方法包括:获取整车模式下的噪声信息,以基于噪声信息确定导致出现噪声的谐波电流类别;基于谐波电流类别,在整车模式下对谐波电流进行第一标定,以确定第一电流参数;基于第一电流参数,在台架模式下对谐波电流进行第二标定,以确定第二电流参数;基于第一电流参数和第二电流参数,确定最优电流参数,以基于最优电流参数进行谐波电流注入。由此,可以以整车谐波电流标定为主,在确定电流幅值及相位的大致区间之后,再以台架谐波电流标定为辅,通过注入谐波电流实现了正弦波的优化,实现对噪声消除的优化。能够针对性地进行谐波电流优化,避免注入无效的谐波电流带来的电驱损耗。
  • 永磁同步电机的控制方法、装置和永磁同步电机-202310015097.2
  • 董天福;徐常升;程海珍;余裕华 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2023-01-05 - 2023-06-06 - H02P29/50
  • 本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置和永磁同步电机,该方法包括:S1:通过对所述永磁同步电机的母线电压进行采样和滤波得到相位滞后的母线电压采样信号;S2:对所述母线电压采样信号进行相位补偿行滤波以得到补偿后的母线电压;S3:根据Park逆变换输出电压和补偿后的母线电压来计算实时占空比信号;S4:根据所述实时占空比信号控制逆变器来驱动所述永磁同步电机运行。本发明利用母线电压的重复周期性提出了一种相位补偿算法,使补偿后的母线电压值更接近实际母线电压值,提高了母线电压测量的精度。能够有效滤除电机电流的谐波。
  • 一种轮缘电机多电流传感器之间的无缝切换方法及装置-202310118103.7
  • 蒋哲;虞冠杰;张驰;乔海;高云鹏;杨桂林 - 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
  • 2023-02-15 - 2023-05-05 - H02P29/50
  • 本发明公开了一种轮缘电机多电流传感器之间的无缝切换方法及装置。该方法包括:在轮缘电机的每相绕组上设置多个不同量程的电流传感器,用于检测该绕组的电流,并将所获检测值传输给电流采样值数值处理器转换为驱动控制器内部使用的控制用电流值,之后传输入滞环比较器,在滞环比较器内与当前实际电流值比较,从而选择需要进行过渡处理的电流传感器,并依据所述比较结果选择向平滑处理器传输相应的控制用电流值,再由平滑处理器进行平滑处理,之后传输给驱动控制器用于控制。本发明能够实现驱动控制器对多个电流传感器的平滑切换,并提高电流分辨率和电流采样精度,实现在控制上对谐波电流的抑制,进一步降低谐波电流引起的电磁噪声。
  • 一种电机的电流转换电路-202310158497.9
  • 李玮;梁海强 - 北京新能源汽车股份有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-05-02 - H02P29/50
  • 本发明提供了一种电机的电流转换电路,涉及电机技术领域。该电路包括:PI控制模块,用于以电机的实际感应电流和命令感应电流作为输入,对所述实际感应电流进行电流调节,并输出第一电压;谐波抑制模块,与所述PI控制模块并联连接,用于以电机的输出扭矩波动系数和第一电流差值作为输入,对所述第一电压进行补偿,并输出第二电压,所述第一电流差值为所述实际感应电流与命令感应电流的差值。本发明实施例的电机的电流转换电路,通过在永磁同步电机的PI调节器上并联谐波抑制模块实现谐波抑制。解决了现有技术中对永磁同步电机的谐波抑制的方案难以应用于电动汽车上的问题。能够降低电动汽车中电机电流中的高次谐波,提高驾乘体验,降低电机的噪音。
  • 一种基于电机控制系统的高频谐波抑制方法-202211586216.1
  • 董力嘉;段立华;李岩;李帅;潘忠亮 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-03-14 - H02P29/50
  • 本发明涉及一种基于电机控制系统的高频谐波抑制方法,尤其涉及电机控制技术领域,包括,步骤S1:根据采集的电机转速计算出调制率;步骤S2:将采集的电机转速与预设电机转速n1进行比对,并根据比对结果采取不同方式抑制高频谐波;步骤S3:当电机转速小于n1时,采用异步调制方式应用随机开关频率方法抑制高频谐波;步骤S4:当电机转速大于等于n1,且调制率小于预设调制率k1时,采用随机零矢量方法抑制高频谐波;步骤S5:当电机转速大于等于n1,且调制率大于等于k1时,采用SVPWM方法抑制高频谐波。本发明针对不同场景设置不同谐波抑制方式,有效提高了抑制谐波的效率。
  • 一种同步调制相位补偿方法、介质及电子设备-202011632318.3
  • 熊丽满;杨良会;原诚寅;邹广才 - 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
  • 2020-12-31 - 2023-02-21 - H02P29/50
  • 本发明公开了一种同步调制相位补偿方法、介质及电子设备,该方法包括:基于电机转子位置、电机d轴电压和q轴电压,计算发波相电压的实际发波相位;基于载波比,获得电流周期第一个电流采样点的期望相位;获得实际发波相位与第一个电流采样点的期望相位的相位偏差;基于相位偏差和PI控制算法,获得调节开关频率;基于调节开关频率,获得最终开关频率。本发明通过第一个电流采样点的期望相位和实际相位的相位偏差,并通过PI控制算法,获得调节开关频率,进而获得最终开关频率(载波频率),通过动态调节载波频率,降低输出谐波分量,达到电流环控制相位恒定计算进而调节电流采样点相位,保证电流采样相位固定,控制三相电流上下半轴是对称。
  • 具有电压谐波整形的电机控制-201810747721.7
  • C·B·威廉姆斯;C·D·狄克逊;R·J·胡克斯福特 - TRW有限公司
  • 2011-04-14 - 2023-02-17 - H02P29/50
  • 本公开涉及具有电压谐波整形的电机控制。一种用于电动机的控制系统,包括电流感测装置,所述电流感测装置被布置为产生指示所述电机中的电流的电流感测输出;电流控制装置,所述电流控制装置被布置为接收电流感测输出并输出指示要施加到所述电机的电压的电压需求;以及电压需求校正装置,所述电压需求校正装置被布置为产生校正信号并使用所述校正信号和电压需求以产生用于电压谐波整形的校正后的电压需求。
  • 信号采集电路及摄像设备-202210971413.9
  • 查望华;陈饶 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
  • 2022-08-15 - 2022-11-11 - H02P29/50
  • 本申请提供一种信号采集电路及摄像设备,涉及信号采集技术领域,能够降低电源的信号波动幅度,降低电源信号波动产生的噪声,提高语音设备的信号采集性能。该信号采集电路中的驱动子电路与电源和电机电连接。主控子电路与驱动子电路电连接,被配置为向驱动子电路输出控制信号;驱动子电路被配置为在控制信号的控制下,向电机传输驱动电流。主控子电路被配置为获取驱动电流,并根据驱动电流生成调制信号。负载子电路与驱动子电路电连接。调节子电路与负载子电路和主控子电路电连接,被配置为根据调制信号调节负载子电路的负载电流,以使驱动电流与负载电流之和,在预设范围内波动。本申请用于采集图像和语音信息。
  • 处理装置-202210384522.0
  • 桐渊岳 - 欧姆龙株式会社
  • 2022-04-13 - 2022-10-21 - H02P29/50
  • 提供一种处理装置,能够适当地抑制向马达控制装置供给电力的电力供给路径的电压的变动。处理装置进行将来自直流电源的电力向马达控制装置供给的电力供给路径的电压变动的抑制,该处理装置具备:滤波电路,其包含多个规定单元,该规定单元具有包含一个或多个规定无源元件的电路要素以及控制向该电路要素的电流供给的半导体开关,所述滤波电路与电力供给路径连接;以及控制部,其对滤波电路所包含的多个规定单元的半导体开关的开关进行控制,以抑制电力供给路径中的直流电的电压变动或电流变动。
  • 旋转电机-202111632727.8
  • 茅野慎介;西村立男;北尾纯士;矶田仁志 - 三菱电机株式会社
  • 2021-12-29 - 2022-10-18 - H02P29/50
  • 在本发明的旋转电机的转子中,该转子设置成朝向外周侧开口成V字形,并且插入有永磁体的磁体槽在半径方向上具有两层结构,各个磁体槽由在位于中央的中央桥和位于该磁体槽与转子的外表面之间的两个外径桥中的各个外径桥之间形成的一对槽构成,将各永磁体产生的磁通中去除了使各桥磁饱和的磁通后得到的磁通设为有效磁通时,外径侧永磁体产生的有效磁通为内径侧永磁体产生的有效磁通的一半以下。
  • 一种抑制三电平五相交流电机共模噪声的系统及方法-202210890060.X
  • 沈泽微;马翠鹏;周德洪;邹见效;李志坚;付晓明 - 电子科技大学;电子科技大学(深圳)高等研究院
  • 2022-07-27 - 2022-09-30 - H02P29/50
  • 本发明公开了一种抑制三电平五相交流电机共模噪声的系统及方法,将五相交流电机在旋转坐标系下的电压经过坐标变换变换至静止坐标系的参考电压,再将五相参考电压分别与锯齿状三角载波进行幅值比较生成初始对称脉宽调制信号,将初始对称脉宽调制信号按中间对齐和两侧对齐方式排布,从而产生出对称脉宽调制信号,参考三电平五相转子位置角度划定扇区,分别对两种方式排布的初始脉宽调制信号进行移相操作,以使五个桥臂的脉宽信号首尾相接,生成非对称的零共模脉宽调制信号,并通过信号重构后生成驱动三电平逆变系统的开关信号,用于控制多个桥臂的逆变器进行开关动作,达到共模噪声抑制。
  • 一种用于电机驱动系统的交直流耦合集成式EMI滤波器-202010361250.3
  • 郑峰;王安宇;赵晓凡 - 西安电子科技大学;北京泰派斯特电子技术有限公司
  • 2020-04-30 - 2022-09-06 - H02P29/50
  • 本发明提出了一种用于电机驱动系统的交直流耦合集成式EMI滤波器,包括金属外壳(1),共模电感(2),电容PCB板(3),并通过第一介质板(4)和第二介质板(5)进行支撑安装和绝缘处理。共模电感(2)包括两层纳米晶磁环组(21)、水平绕组印刷板(22)和垂直绕组铜排(23),共同组成了共模电感(2)的五根绕组。与现有技术相比,本发明通过将串联在单相正、负母线中的两根共模电感绕组和串联在三相交流相线中的三根共模电感绕组共同环绕在同一磁芯组上,实现了交、直流电感的耦合,从而以磁集成的方式将现有技术中的两种共模电感集成到了一个磁性元件之中,减少了EMI滤波器中元件的个数,实现了EMI滤波器的小型化。
  • 电动机及其谐波噪声优化方法和装置-202110169323.3
  • 樊铃;秦向南 - 广东威灵电机制造有限公司;淮安威灵电机制造有限公司
  • 2021-02-07 - 2022-08-16 - H02P29/50
  • 本申请属于电动机领域,提出了一种电动机及其谐波噪声优化方法和装置,该方法包括:获取所述电动机在运行工况下的噪声频谱信息;确定所述噪声频谱信息中包括的谐波噪声;按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数,确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数;根据所确定的补偿电压的电压参数,对所述电动机进行电压补偿。本申请通过谐波噪声查找相应的补偿电压进行电压补偿,从而能够更为准确的对电动机的谐波噪声进行电压补偿,进一步提升电动机的品质。
  • 双三相永磁同步电机电流谐波最小脉宽调制方法及系统-202110189295.1
  • 梁戈;黄守道;廖武;黄晟;李梦迪;罗德荣;刘钰;冯聪琪 - 湖南大学
  • 2021-02-19 - 2022-08-09 - H02P29/50
  • 本发明公开了一种双三相永磁同步电机电流谐波最小脉宽调制方法及系统,本发明方法包括计算指令电压根据指令电压以及直流母线电压Udc,计算指令电压角以及调制比m;根据转子位置角θr、指令电压角进行负载角计算得到指令负载角δ*;根据负载角δ*、调制比m以及开关角次数N从预设的查找表获取对应的最优开关角度P(δ*,m,N),根据电压角最优开关角度P(δ*,m,N)以及频率f生成六相脉冲以控制双三相永磁同步电机。本发明能够抑制低载波比工况下定子电流谐波,降低定子电流的总谐波失真率(Total Harmonic Distortion,THD),提高系统性能。
  • 无电解电容永磁同步电机的阻尼控制方法及系统-202110320527.2
  • 丁文;刘兆国;李阳阳 - 西安交通大学
  • 2021-03-25 - 2022-07-12 - H02P29/50
  • 本发明公开了无电解电容永磁同步电机的阻尼控制方法及系统,属于变频驱动领域。(1)采集网侧电流信号或母线电压信号,然后对网侧电流信号或母线电压信号进行低通滤波,滤波后的网侧电流或母线电压的平方乘以或除以虚拟电阻得到虚拟阻尼功率;(2)通过锁相环得到网侧电压相位信息,经过处理得到两倍频于电网电压波形的网侧输入功率波形信号;(3)转速环经PI调节器调节输出后与步骤(2)中的网侧输入功率波形信号相乘得到逆变器功率初始量,逆变器功率初始量加上步骤(1)中的虚拟阻尼功率得到逆变器功率给定量;(4)逆变器功率给定量与逆变器功率反馈量做差后经PR调节器调节得到q轴电流给定量;增加系统阻尼,抑制网侧LC谐振。
  • 一种无电解电容电机驱动系统网侧电流谐波抑制方法及系统-202110322288.4
  • 丁文;刘兆国;李阳阳 - 西安交通大学
  • 2021-03-25 - 2022-07-12 - H02P29/50
  • 一种无电解电容电机驱动系统网侧电流谐波抑制方法及系统,属于变频驱动领域。包括一:处理网侧电流信号,提取网侧电流谐波分量,0与电流谐波分量作差后经PI调节器调节及绝对值化后生成逆变器输入功率波形修正量;二:通过锁相环得到网侧电压的相位信息,经过处理得到两倍频于电网电压波形的逆变器输入功率波形初始量,逆变器输入功率波形初始量与步骤一中的逆变器输入功率波形修正量作差后得到逆变器输入功率波形的实际量;三:转速环经PI调节器调节输出后与步骤二中的功率波形实际量相乘得到逆变器功率给定量;四:逆变器功率给定量与逆变器功率反馈量做差后经PR调节器调节得到q轴电流给定量;五:剩余控制方法与传统的电机矢量控制方法相同。
  • 永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法、设备及存储介质-202210358954.4
  • 杨凯;徐智杰;郑逸飞;杨帆;黄煜昊;李孺涵;王翼 - 华中科技大学
  • 2022-04-07 - 2022-06-28 - H02P29/50
  • 本申请公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法、设备及存储介质。该方法包括:根据d、q坐标系下永磁同步电机的数学模型,建立以d、q轴电流为状态变量的电流状态方程;根据所述电流状态方程,对永磁同步电机驱动系统的d、q轴扰动进行建模;将所述d、q轴扰动定义为新的状态变量,构建重复扩张状态观测器,获取d、q轴的直流扰动分量和高次谐波扰动分量的观测值;根据d、q轴电流的控制指令值、采样值以及从所述重复扩张状态观测器获取的直流扰动、谐波扰动的观测值构建重复自抗扰控制器。本发明对于高次谐波扰动具有较好的抑制效果。
  • 一种采用星-五角星接法五相电机电枢磁动势计算方法-202210286061.3
  • 夏云彦;陈志成;邵远亮;连如博 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-03-22 - 2022-05-10 - H02P29/50
  • 本发明公开一种采用星‑五角星接法五相电机电枢磁动势计算方法,涉及单层绕组和双层绕组五相电机电枢磁动势计算领域,包括:将单相电枢绕组分成星形部分绕组和五角星部分绕组,计算步骤包括:星形部分绕组磁动势计算、五角星部分绕组磁动势计算、合成磁动势计算。本方法能准确计算出采用星‑五角星接法的五相感应电机的电枢磁动势。进一步分析星‑五角星绕组相比单一星形绕组和五角星绕组在电枢磁动势方面消除了那些高次谐波磁动势。进一步对电机损耗、震动等特性进行分析。
  • 基于LC滤波器与自适应陷波器的高速PMSM谐波抑制控制方法-202010681590.4
  • 杜锦华;赵晓东 - 西安交通大学
  • 2020-07-15 - 2022-03-01 - H02P29/50
  • 本发明公开了一种基于LC滤波器与自适应陷波器的高速PMSM谐波抑制控制方法,包括以下步骤:1)获取高速PMSM的特性参数;2)根据步骤1)获取的高速PMSM的特性参数,采用微分方程建立该高速PMSM的数学方程表达式,以建立高速PMSM的数学模型;3)建立带LC滤波器的高速PMSM的数学模型;4)根据步骤3)建立的带LC滤波器的高速PMSM的数学模型,得电机控制系统的传递函数,然后根据电机控制系统的传递函数进行幅频特性分析,得PMSM的谐振频率;5)根据步骤4)得到的PMSM的谐振频率,设置自适应陷波器,并通过自适应陷波器滤除谐振频率处的谐振尖峰,该方法能够有效的提高电机系统的工作效率、稳定性及抗干扰能力。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top