[实用新型]一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构有效
| 申请号： | 201920122500.0 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209521499U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;杨强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B60K7/00;B60K17/06 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 杨觅 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，包括减震机构主体,驱动轮的一侧固定安装有减速机，减速机的一端固定连接有驱动电机，减速机的输入轴与驱动电机的输出轴传动连接，减速机与驱动轮之间固定安装有驱动轮安装板，矩形弹簧的顶端固定连接有弹簧垫圈，弹簧导轴的底端通过小轴位螺钉固定连接有小轴固定座，小轴位螺钉的一端固定安装有小轴位螺母，驱动轮安装板的另一端通过滑动轴承安插有大轴位螺钉，大轴位螺钉的外部固定套设有转轴固定座，大轴位螺钉的一端固定安装有大轴位螺母。本实用新型结构简单紧凑，运行顺畅，减震效果好，承载能力强，提供给驱动轮的附着力较大，对复杂路面的适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 螺钉 减速机 大轴 小轴 减震机构 螺母 本实用新型 移动机器人 驱动电机 安装板 附着力 转轴固定座 悬挂 承载能力 传动连接 弹簧导轴 弹簧垫圈 复杂路面 滑动轴承 减震效果 矩形弹簧 螺钉固定 固定套 固定座 输出轴 输入轴 安插 底端 紧凑 外部 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，包括减震机构主体(1),其特征在于，所述减震机构主体(1)的一侧固定安装有驱动轮(2)，驱动轮(2)的一侧固定安装有减速机(3)，减速机(3)的一端固定连接有驱动电机(4)，减速机(3)的输入轴与驱动电机(4)的输出轴传动连接，减速机(3)与驱动轮(2)之间固定安装有驱动轮安装板(5)，驱动轮安装板(5)的一端固定安装有纵向设置的矩形弹簧(14)，矩形弹簧(14)的顶端固定连接有弹簧垫圈(15)，矩形弹簧(14)的底端固定安装有弹簧导轴(13)，弹簧导轴(13)的底端通过小轴位螺钉(11)固定连接有小轴固定座(10)，小轴位螺钉(11)的一端固定安装有小轴位螺母(12)，驱动轮安装板(5)的另一端通过滑动轴承(6)安插有大轴位螺钉(8)，大轴位螺钉(8)的外部固定套设有转轴固定座(7)，大轴位螺钉(8)的一端固定安装有大轴位螺母(9)。
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- 本实用新型属于移动机器人技术领域，涉及一种预紧力可调AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干螺杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；所述安装架包括舵轮安装板、下板以及立设于舵轮安装板和下板之间的支撑杆，所述螺杆不穿过舵轮安装板而穿过下板；每根螺杆上均套设有一个预紧螺母和一个减震弹簧，减震弹簧的上端抵持预紧螺母，下端抵持下板。本机构能够预紧螺母调节减震弹簧的预紧力，提高了减震机构的适用性。
- 一种悬架用的螺旋弹簧-201820268841.4
- 徐庭金 - 泉州市蜀行者贸易有限公司
- 2018-02-25 - 2018-11-30 - B60G11/14
- 本实用新型公开了一种悬架用的螺旋弹簧，其结构包括车轮、调节臂、主控器、转向节、减震器、防护器、螺旋弹簧、摆动轴承、螺旋轴，所述螺旋弹簧设在摆动轴承顶部上，所述螺旋弹簧固定套在摆动轴承外部，所述螺旋弹簧顶部设有防护器，本实用新型设有防护器，把防护器和螺旋弹簧连接固定在摆动轴承上，车辆在进行过弯时，通过连接板、压盖、连接通孔互相配合控制螺旋弹簧的调控，当悬架压缩到底时，用防护套对螺旋弹簧进行保护，防止螺旋弹簧圈间容易发生接触产生异响，控制车辆过弯时的侧倾。
- 一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台-201820323606.2
- 李永禄;杨敏 - 西安缔造者机器人有限责任公司
- 2018-03-08 - 2018-11-27 - B60G11/14
- 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，包括平台，在平台两侧各设置有支承座，支承座的两侧分别悬挂有一对避震弹簧，在支承座两侧还分别连接有一对第一平衡杠和一对第二平衡杠，其中，第一平衡杠的一端连接避震弹簧；第一平衡杠和第二平衡杠的另一端分别连接空心杯电机支撑件，在空心杯电机支撑件上连接有空心杯电机，空心杯电机支撑件的另一侧通过联轴器连接麦克纳姆轮。可根据地面的与平台载重的需要，调整距离地面的高度，使得麦克纳姆轮与地面得到充分的接触，保证各个方向都平稳运动。
- 后轮悬架装置弹簧结构-201820531494.X
- 柳尚勋 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2018-04-13 - 2018-11-16 - B60G11/14
- 根据本实用新型的后轮悬架装置弹簧结构，其作为介于车辆的后轮下臂和车体之间的弹簧结构，包括：主螺旋弹簧，其上端与所述车体结合，下端与所述下臂结合；以及副螺旋弹簧，其上端与所述车体结合，下端与所述下臂结合，与所述主螺旋弹簧相比直径形成为较小，配置于所述主螺旋弹簧的内侧。根据本实用新型的后轮悬架装置弹簧结构，在空车时能够保持弹簧压缩量，并增加弹簧自由高度。
- 专利分类
