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[发明专利]一种基于线性电机的主动悬挂结构-CN201810707413.1有效
发明人：兰凤崇;曾立锵;陈吉清;陶孙文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线性电机的主动悬挂结构，包括悬挂弹簧和下摆臂，下摆臂水平设置，下摆臂一端转动连接于车轮的轮轴，另一端铰接于车身，悬挂弹簧设置于下摆臂的上方，悬挂弹簧的上端与悬架塔顶连接，还包括线性电机、连接件和支撑杆，线性电机设置于车身的底部，且线性电机的活动端沿车轮的轮轴方向运动，连接件竖直设置，悬挂弹簧的下端固接于连接件的顶部，连接件的中部与车身铰接，连接件的下部与线性电机的活动端铰接，支撑杆竖直设置，支撑杆的上部铰接于连接件的上部，支撑杆的下部铰接于下摆臂，线性电机的本体与车身活动连接。本发明能够主动驱使车轮上下运动，缓冲路面上的颠簸，控制车身的姿态，降低了线性电机的选型要求。
一种基于线性电机主动悬挂结构

[发明专利]一种基于V2I的高速公路雨雾环境防追尾预警方法及系统-CN202110478874.8有效
发明人：张志国;宋瑞;周建华;马兵兵;李骥驰;曾立锵;蔡丹丹;孔令颉 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司;深圳市锐明技术股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2I的高速公路雨雾环境防追尾预警方法及系统，所述方法包括：测量目标安全监测区间的实时雨量、空气湿度及能见度后进行分级，得到雨量等级信息和能见度等级信息，探测目标安全监测区间的进入车辆总数和流出车辆总数，计算区间通行效率及滞留车辆平均距离；根据目标监测区间的实时道路信息进行前方通行区域分级预警决策，得到分级预警结果；将实时道路信息及分级预警结果发送至具备V2I功能的智能车辆，以提醒驾驶员前方通行区域的实时道路信息及分级预警结果。本发明通过结合V2I技术和高速公路雨雾天气预警与引导系统，为具备V2I功能的车辆提供实时超视距预警和雾区通行引导信息，有效减少由雨雾天气造成的高速公路交通事故。
一种基于 v2i 高速公路雨雾环境追尾预警方法系统

[发明专利]一种高速公路的车辆引导方法、装置及系统-CN202210364633.5有效
发明人：张子文;马兵兵;曾立锵;周苏;邓德杰;刘俊文 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路的车辆引导方法、装置及系统，该方法包括：当检测到监测路段上存在车辆的车速低于监测路段平均车速的预设比例时，将所述车速低于平均车速预设比例的车辆确定为异常车辆，同时将异常车辆所在的车道确定为异常车道；根据监测路段上各车道行车的平均速度和车流密度，判断是否存在拥堵风险；当确定存在交通拥堵风险后，获取每一个车道中各个车辆的引导方案；分别向每个车辆发送各自的引导方案，使各非异常车辆根据各自的引导方案行驶，继而使监测路段上各个非异常车道的车流密度满足预设要求。采用本发明方法能够高效地对高速公路中的车辆进行引导以降低拥堵风险。
一种高速公路车辆引导方法装置系统

[发明专利]一种新型客车碰撞吸能安全车架结构-CN201810356793.9有效
发明人：兰凤崇;曾立锵;陈吉清;梁乔丹 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型客车碰撞吸能安全车架结构，包括向前倾斜地设置在客车两侧的用以支撑车顶的斜立柱、固定连接在所述斜立柱中下部可随斜立柱变形而移动的客舱地板、以及由位于客车侧围的横梁与斜立柱连接组成的若干平行四边形吸能结构，所述平行四边形吸能结构的对角线上连接设置有吸能钢索。本发明在车辆发生车顶朝下的严重翻车事故或正碰事故时，能将事故过程中产生的能量均匀传递到车身两侧的吸能装置，避免翻车事故中客车两侧立柱折断导致车顶塌陷造成严重的人员伤亡，同时能分散事故过程中的能量从而避免车身发生严重的局部车身变形，有效提高了客车在事故中乘员保护能力，且具有结构简单，便于布置的优点。
一种新型客车碰撞安全车架结构

[发明专利]一种基于车联网的路面信息修正方法、装置及系统-CN202210574027.6有效
发明人： 曾立锵;王旭;张子文;周建华;胡卓;周苏 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的路面信息修正方法、装置及系统，该方法包括：将路面信息地图发送至第一车辆端，以使第一车辆端通过所述路面信息地图获得第一原始路面信息，并采集实时路面信息；接收所述第一车辆端上传的所述实时路面信息；根据所述实时路面信息，判断是否需要修正存储的第一原始路面信息；若是，则根据所述实时路面信息修正存储的第一原始路面信息；否则，不对存储的第一原始路面信息进行修正。采用本发明实施例，能够及时修正云端存储的路面信息，并且能够识别快速变化信息和缓慢变化信息，为两者提供不同的判断机制，保证路面信息修正的精确性。
一种基于联网路面信息修正方法装置系统

[发明专利]一种道路交通事故预报警方法及装置-CN202110478224.3有效
发明人：张志国;宋瑞;李骥驰;马兵兵;周建华;曾立锵;蔡丹丹;孔令颉 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司;深圳市锐明技术股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通事故预报警方法及装置，所述方法包括：在交通事故发生后，通过事故车辆的车载设备终端生成对应的预警信息；通过事故车辆的车载设备终端将预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端进行警示；当其它车辆进入事故车辆的第二预设范围内时，控制事故车辆的尾灯进行周期性闪烁，警示后方车辆；通过事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警。本发明通过多种方式发布预警信息，对后方来车进行多次多点预警，避免单一预警源失效造成预警失败；同时通过车载终端将相关事故信息发送至指挥中心进行自动报警，避免出警不及时、抢救伤员不及时和造成二次事故等问题。
一种道路交通事故预报警方装置

[发明专利]一种自动驾驶整车性能测试的控制方法、装置及系统-CN202210649944.6在审
发明人：刘名洋;王旭;马兵兵;周建华;曾立锵;胡卓 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶整车性能测试的控制方法、装置及系统，根据用户设置的环境参数和驾驶参数，控制气象模拟装置和自动驾驶装置，实现测试车辆在模拟气象环境中自动驾驶；根据测试车辆的行驶情况，控制软目标物运载平台及软目标物，模拟现实条件下的特定行驶情况；最后在气象环境中、以及软目标物运载平台及软目标物移动的情况下，通过接收定位定姿装置采集的测试车辆的第一性能参数，实现了自动驾驶车辆的性能测试。本发明综合考虑了气象环境以及特定行驶情况，构建了自动驾驶车辆的测试场景，为模拟真实道路发生的情况提供了有力的条件。本发明所获得的测试结果能够为自动驾驶的研发提供更加精确的数据，有利于自动驾驶的发展。
一种自动驾驶整车性能测试控制方法装置系统

[实用新型]一种电动汽车自动充电AGV小车-CN202123085408.8有效
发明人： 曾立锵;张子文;周建华;刘名洋 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及小车技术领域，公开了一种电动汽车自动充电AGV小车，包括车体、充电机构、充电接头、充电电缆和控制机构，所述车体的底部分别设置有两个驱动轮和两个万向轮；所述车体设置有感知摄像头、定位探头和超声波雷达；所述充电机构设置于所述车体；所述充电接头设置于所述充电机构；所述充电电缆的一端设置于所述车体，其另一端连接外部的供电装置；所述控制机构设置于所述车体内，其分别与所述驱动轮、感知摄像头、定位探头、超声波雷达、充电机构、充电接头、充电电缆和外部的充电装置系统电连接。本实用新型的小车能够与车辆底部的充电接口配合，实现导航定位并与充电接口对接，实现充电设备与车辆对接并开始为电动汽车充电的功能。
一种电动汽车自动充电 agv 小车

[发明专利]一种电动汽车自动充电AGV小车-CN202111494618.4在审
发明人： 曾立锵;张子文;周建华;刘名洋 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及小车技术领域，公开了一种电动汽车自动充电AGV小车，包括车体、充电机构、充电接头、充电电缆和控制机构，所述车体的底部分别设置有两个驱动轮和两个万向轮；所述车体设置有感知摄像头、定位探头和超声波雷达；所述充电机构设置于所述车体；所述充电接头设置于所述充电机构；所述充电电缆的一端设置于所述车体，其另一端连接外部的供电装置；所述控制机构设置于所述车体内，其分别与所述驱动轮、感知摄像头、定位探头、超声波雷达、充电机构、充电接头、充电电缆和外部的充电装置系统电连接。本发明的小车能够与车辆底部的充电接口配合，实现导航定位并与充电接口对接，实现充电设备与车辆对接并开始为电动汽车充电的功能。
一种电动汽车自动充电 agv 小车

[实用新型]一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱-CN202120079842.6有效
发明人： 曾立锵;王建海;宋瑞;张志国 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，箱体内部包括：两台垂直放置的显示器；显示器支架，用于调节安装在显示器支架上的显示器的垂直高度、水平位置、纵向位置、仰角角度、水平朝向角度及横滚角度；分隔两台显示器的隔板，隔板含有通光小孔，双目摄像头的一侧的摄像头通过通光小孔可拍摄显示器的屏幕；两组透镜及用于调节透镜位置的透镜支架。本实用新型通过光线转向结构，控制双目摄像头的两侧摄像头分别拍摄位于不同方位的两块显示器，从而捕捉到摄像头安装位置、视角、视觉畸变都完全不同的图像，保证双目摄像头图像的独立性，并可还原双目摄像头通过安装位置差异，物体在两摄像头中出现视角差计算目标的相对距离的特性。
一种自动驾驶双目摄像头测试视频黑箱

[实用新型]一种环境模拟试验设备-CN202121136639.4有效
发明人：宋瑞;张志国;曾立锵;马兵兵 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及试验设备技术领域，公开了一种环境模拟试验设备，包括试验箱和水箱，所述试验箱的内部设有喷水管、喷雾管和照明灯，所述喷水管上设有降雨喷头，所述喷雾管上设有造雾喷头，所述喷水管和所述喷雾管均与所述水箱相连通，所述试验箱的底部设有回水口，所述回水口与所述水箱相连通。本实用新型提供一种环境模拟试验设备，其能够模拟雨天、雾天和光照的环境，能够提供稳定测试环境，以便于研究气象条件对感知零部件工作性能的影响。
一种环境模拟试验设备

[发明专利]一种环境模拟试验设备-CN202110569152.3在审
发明人：宋瑞;张志国;曾立锵;马兵兵 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种环境模拟试验设备，包括试验箱和水箱，所述试验箱的内部设有喷水管、喷雾管和照明灯，所述喷水管上设有降雨喷头，所述喷雾管上设有造雾喷头，所述喷水管和所述喷雾管均与所述水箱相连通，所述试验箱的底部设有回水口，所述回水口与所述水箱相连通。本发明提供一种环境模拟试验设备，其能够模拟雨天、雾天和光照的环境，能够提供稳定测试环境，以便于研究气象条件对感知零部件工作性能的影响。
一种环境模拟试验设备

[发明专利]一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱-CN202110033682.6在审
发明人： 曾立锵;王建海;宋瑞;张志国 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，箱体内部包括：两台垂直放置的显示器；显示器支架，用于调节安装在显示器支架上的显示器的垂直高度、水平位置、纵向位置、仰角角度、水平朝向角度及横滚角度；分隔两台显示器的隔板，隔板含有通光小孔，双目摄像头的一侧的摄像头通过通光小孔可拍摄显示器的屏幕；两组透镜及用于调节透镜位置的透镜支架。本发明通过光线转向结构，控制双目摄像头的两侧摄像头分别拍摄位于不同方位的两块显示器，从而捕捉到摄像头安装位置、视角、视觉畸变都完全不同的图像，保证双目摄像头图像的独立性，并可还原双目摄像头通过安装位置差异，物体在两摄像头中出现视角差计算目标的相对距离的特性。
一种自动驾驶双目摄像头测试视频黑箱

[发明专利]转子结构及开关磁阻电机-CN201910132323.9在审
发明人：梁乔丹;兰凤崇;陈吉清;曾立锵 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02K1/24 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，公开了一种转子结构，包括转子本体和多个转子凸极；所述转子本体的中心开有安装孔，多个所述转子凸极均匀设置于转子本体的外周，且所述转子凸极沿转子本体的径向方向向外凸出，多个所述转子凸极上均开有沿其轴向贯通的有第一通孔和第二通孔。还公开了一种采用上述转子结构的开关磁阻电机。其有益效果在于：结构简单、安全可靠、经济实用，通过优化转子的结构，提高了电磁转矩，降低了电机换相期间的转矩脉动。
转子本体转子凸极转子结构开关磁阻电机通孔电机技术领域凸出转子电磁转矩经济实用均匀设置轴向贯通转矩脉动安装孔外周电机优化

[实用新型]一种基于线性电机的主动悬挂结构-CN201821032548.4有效
发明人：兰凤崇;曾立锵;陈吉清;陶孙文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于线性电机的主动悬挂结构，包括悬挂弹簧和下摆臂，下摆臂水平设置，下摆臂一端转动连接于车轮的轮轴，另一端铰接于车身，悬挂弹簧设置于下摆臂的上方，悬挂弹簧的上端与悬架塔顶连接，还包括线性电机、连接件和支撑杆，线性电机设置于车身的底部，且线性电机的活动端沿车轮的轮轴方向运动，连接件竖直设置，悬挂弹簧的下端固接于连接件的顶部，连接件的中部与车身铰接，连接件的下部与线性电机的活动端铰接，支撑杆竖直设置，支撑杆的上部铰接于连接件的上部，支撑杆的下部铰接于下摆臂，线性电机的本体与车身活动连接。本实用新型能够主动驱使车轮上下运动，缓冲路面上的颠簸，控制车身的姿态，降低了线性电机的选型要求。
线性电机连接件下摆臂铰接车身悬挂弹簧支撑杆本实用新型车轮竖直设置主动悬挂活动端活动连接轮轴方向上下运动水平设置转动连接上端固接缓冲轮轴塔顶下端悬架选型颠簸

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