[实用新型]一种飞行器拼组结构及多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201920029766.0 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209441603U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 翁雷;王刚毅;李宗成;贺凯 | 申请（专利权）人： | 北京明学思机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/00 | 分类号： | B64C1/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679 | 代理人： | 陈彩芳 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种飞行器拼组结构及多旋翼飞行器，在所述飞行器拼组结构中设置插芯和插接件；所述插芯为圆筒形状，有短插芯和长插芯两种结构，其中在短插芯的两端及轴向中间位置处设有环状限位凸台，在长插芯的两端及轴向三分之一位置处设有环状限位凸台，并在短插芯和长插芯两端开设用于实现径向弹性形变的豁槽；所述插接件上开设一组插接孔，所述插芯可穿入插接孔中，在插接孔的两端设置与插芯环状限位凸台配合的环状凹槽。本实用新型解决了现有多旋翼飞行器教具存在的难以拆解和拼组的问题，还同时降低了飞行的空气阻力，从而节省了动力能量，增加了续航时间，加强了对学生想象力和动手能力的培养，能使学生更加深入地了解多种飞行器的结构和原理。 | ||
| 搜索关键词： | 插芯 飞行器 多旋翼飞行器 拼组结构 限位凸台 短插芯 插接件 插接孔 径向弹性形变 轴向中间位置 本实用新型 学生想象力 动力能量 动手能力 环状凹槽 空气阻力 两端设置 圆筒形状 续航 位置处 教具 拆解 穿入 豁槽 接孔 拼组 轴向 组插 飞行 配合 学生 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器拼组结构，其特征是，它包括插芯和插接件；所述插芯为圆筒形状，有短插芯(2)和长插芯(8)两种结构，其中在短插芯(2)的两端及轴向中间位置处设有环状限位凸台(6)，在长插芯(8)的两端及轴向三分之一位置处设有环状限位凸台(6)，并在短插芯(2)和长插芯(8)两端开设用于实现径向弹性形变的豁槽(7)；所述插接件上开设一组插接孔(4)，所述插芯可穿入插接孔(4)中，在插接孔(4)的两端设置与插芯环状限位凸台(6)配合的环状凹槽(5)。
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- 本实用新型提供了一种四旋翼无人机机架，包括分舱式结构的机身，以及设置在机身四周且两两对称分布的四个机臂，每个机臂均包括横臂和脚架，横臂的两端分别与机身、脚架可拆卸式连接，脚架包括从上至下依次设置的电机座、第一脚架、弹簧和第二脚架，第一脚架包括顶端开有横臂插接孔的第一圆管以及分别设置在第一圆管顶部、底部的圆片、开口圆片，第二脚架包括第二圆管和贯穿插接在第二圆管中部的钢销。本实用新型的四旋翼无人机机架结构简单、外型整洁，可实现快速装卸，实用性好、稳定性佳。
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- 陈里根;卢维富;余志明;袁平湘;黄颖;林振华;刘贵芳;张勇;许小妹;林雷 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
- 2018-10-17 - 2019-09-13 - B64C1/00
- 本实用新型涉及一种飞机引气口结构，属于飞机结构设计领域。一种飞机引气口结构，安装于飞机骨架上，所述引气口结构包括蒙皮、金属网和口框；金属网夹在蒙皮和口框之间；蒙皮与口框外形结构相同。本实用新型具有如下优点：1、适用于各种飞机，具有结构简单、通气量大、成本低等优点。2、能满足一般电磁屏蔽要求，并能有效防止风沙进入机体内，进而提高了机体内部设备的安全性和可靠性。
- 机臂组件、机架及无人飞行器-201780085137.3
- 黄宏升 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2017-09-30 - 2019-09-13 - B64C1/00
- 一种机臂组件、机架及无人飞行器。该机臂组件(100)，应用在无人飞行器(300)上，包括机臂(1)，所述机臂(1)用于承载振动源(2)，所述机臂(1)上还设置有减振组件(3)，所述减振组件(3)包括具有支撑件(31)和可变刚度的连接单元(32)，所述连接单元(32)连接在所述支撑件(31)与所述机臂(1)之间，所述支撑件(31)不用于支撑所述机臂(1)时所述减振组件(3)的刚度小于所述支撑件(31)用于支撑所述机臂(1)时所述减振组件(3)的刚度。上述结构能够对机臂进行减振，同时结构较为简单。
- 中心盘一体化无人机-201821672779.1
- 杨会荣 - 珠海瑞科科技研发有限公司
- 2018-10-15 - 2019-09-10 - B64C1/00
- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开一种中心盘一体化无人机，包括机翼及中心盘，其特征在于，所述中心盘侧面均匀设有用于连接机翼的连接部，中心盘包括冲压铝件及设于冲压铝件上方的铝盖板，冲压铝件与铝盖板一体成型，冲压铝件包括隔板、底板及设于底板边缘的侧围板，侧围板与底板之间通过隔板形成用于安装无人机电子系统的元件安装腔及用于放置和安装储液箱的储液箱容置腔，铝盖板开设有分别与元件安装腔及储液箱容置腔相对应的维修口及储液箱容置腔口。本实用新型通过一体成型的铝制中心盘，简化组装结构，有效降低生产成本，加快生产速度，采用铝制材料有利于屏蔽外部干扰。
- 一种模块化可多次拆装教学用无人机-201821984131.8
- 李柏霖;徐军;孙少栋 - 山东宇航航空科技有限公司
- 2018-11-29 - 2019-08-30 - B64C1/00
- 本实用新型公开了一种模块化可多次拆装教学用无人机，包括机舱，所述机舱的一侧安装有机臂，且机舱的底端设置有电池仓，所述机舱与机臂的连接处开设有第一安装孔，且机舱的底部开设有榫槽，所述机臂的下端安装有脚架，且机臂的一侧安装有电机。本实用新型结构科学合理，操作方便，通过设置的榫槽和榫头实现机舱与电池仓的拆装及固定工作，通过设置的第一安装孔、第二安装孔和插杆能够实现机臂与机舱和电机的固定，通过设置的第一磁铁与第二磁铁能够利用磁性相吸原理，实现脚架与机臂的固定，通过设置的凹槽和固定块实现螺旋桨与电机的固定，本设计可实现多次拆装，且其拆装固定快捷，便于无人机模块化教学工作的进行。
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