[发明专利]一种液动水陆两栖软体仿生致动器在审
| 申请号： | 201911073088.9 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110712197A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张禹;赵文川;王宁 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 21115 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种液动水陆两栖软体仿生致动器，其特征在于：该致动器包括软体驱动型腔结构和不可伸缩柱结构；所述软体驱动型腔结构的底端面与不可伸缩柱侧表面相连接；本发明具有结构简单、安全系数高、研制成本低、维护成本低以及生产周期短等特点。本发明能够吸收水陆两栖生物的运动优点，环境适应性强，尤其在水下作业过程中，具有较高的驱动性能及稳定性能。本发明可以将多个致动单元相互拼接以改变整体的长度，实现不同要求的致动。另外，由于本发明采用液动型腔驱动，在水下作业过程中，可利用内外差压力补偿法，具体通过调整扇形囊腔结构内部与外部环境的压力情况，实现深海高压大潜深作业。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 水陆两栖 水下作业 腔结构 驱动型 伸缩柱 致动器 生产周期 环境适应性 安全系数 囊腔结构 驱动性能 深海高压 外部环境 稳定性能 致动单元 补偿法 侧表面 差压力 底端面 液动 致动 种液 拼接 驱动 吸收 维护 | ||
【主权项】：
1.一种液动水陆两栖软体仿生致动器，其特征在于：该致动器包括软体驱动型腔结构(1)和不可伸缩柱结构(3)；所述软体驱动型腔结构的底端面与不可伸缩柱侧表面相连接；/n软体驱动型腔结构(1)由多个囊腔结构组成，多个囊腔结构沿不可伸缩柱结构(3)的长度方向依次布置，相邻的囊腔结构的内部之间相互连通。/n
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