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[发明专利]一种工业机器人手臂-CN202310697765.4有效
发明人：郭小宇;杜思铭;杜鑫;赵飞;韩家欢;伊秀 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人手臂，包括机器人手臂本体，所述机器人手臂本体包括底座、大臂传动盘、大机械臂、小机械臂、导向机构和小臂辅助支撑机构，所述底座的外侧安装有导向机构，所述底座的顶部连接有立柱，所述立柱的顶部安装有大臂传动盘，所述大臂传动盘的顶部安装有大臂伺服电机，大臂传动盘的侧边安装有大机械臂，该工业机器人手臂通过将大臂伺服电机安装在立柱的顶部，并通过大臂传动盘拉动大机械臂的中间位置，因此能够通过连接点位的外移，而将费力杠杆效应带来的负面影响进行减轻，降低了对大臂伺服电机的功耗需求，通过气动设备对小机械臂进行支撑推举，降低小臂伺服电机部分的驱动压力。
一种工业机器人手臂

[实用新型]一种用于仓储搬运机器人的托盘-CN202223184566.3有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仓储搬运机器人的托盘，包括：机器人小车和固定在机器人小车顶部的托盘，托盘的四周均设有伸缩式围挡。伸缩式围挡包括：两根设在托盘上的伸缩杆，两伸缩杆之间连接有防坠网。本实用新型的有益效果在于：通过在搬运机器人的托盘的四周设置伸缩式围挡，可防止搬运机器人行走时货物掉落。而且，伸缩式围挡高度可变，工人可根据需要调节围挡的高度来适应托盘的载货量。
一种用于仓储搬运机器人托盘

[实用新型]一种双夹爪机械手臂-CN202223219224.0有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双夹爪机械手臂，包括：机械臂，机械臂的底部设有半圆形的滑槽，滑槽内滑动设有四分之一圆弧形的安装板，机械臂上设有驱动安装板滑动的驱动器，且安装板的两端分别固定有夹爪。本实用新型的有益效果在于：该双夹爪机械手臂采用一个驱动器驱动两个夹爪移动到抓取位置，在保证工作效率的同时，使得结构和控制更加简单，制作和使用成本降低。
一种双夹爪机械手臂

[实用新型]一种全自动工业机器人用打磨装置-CN202222976435.2有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动工业机器人用打磨装置，包扣底座、滑动箱和第一转动臂；本实用新型在结构上设计合理，工作时，转动螺杆带动夹板相对移动加持物料，牢固稳定，第三伺服电机带动第一转动臂水平周向转动，第四伺服电机带动第二转动臂垂直周向转动，第五伺服电机带动第三转动臂垂直周向转动，通过第六伺服电机带动打磨电机进行局部仰角调节，调节角度范围极广，操作灵活，方便打磨球头打磨加工，且适用物料型号广，加工效率高，第二伺服单机通过丝杆带动滑动箱前后移动，可对物料进行直线的精准打磨，通过第二伺服单机带动转动工作台进行转动，可对物料进行周向圆形的打磨加工，功能丰富多样。
一种全自动工业机器人打磨装置

[实用新型]一种全自动上下料工业机器人-CN202222991301.8有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动上下料工业机器人，主要包括外框、滑座、滑架、伸缩缸和摆动电机，所述外框内侧上部转动安装有转座，转座底端固定安装有锥齿轮，所述外框右侧下部贯穿固定安装有摆动电机，摆动电机通过外接齿轮与锥齿轮啮合连接，所述外框内侧下部固定安装有与摆动电机配合的角度传感器，所述转座顶端中部固定安装有伸缩缸，伸缩缸外侧中部固定安装有紧密排列的耐磨板。本实用新型在结构上设计合理，本上下料机器人的结构稳定灵活，移动简单，装置的稳定性高，采用双工位设计，同步操作双工位提高工作效率，夹持装置稳定牢靠，实用性强。
一种全自动上下工业机器人

[实用新型]一种多轴联动搬运机器人-CN202222639740.2有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴联动搬运机器人，包括：底盘、支撑座、第一伸缩摆臂、第二伸缩摆臂及机械爪。底盘固定在外部的工作台上，支撑座固定在底盘上，第一伸缩摆臂的底端转动连接在支撑座上，第二伸缩摆臂的底端转动连接在第一伸缩摆臂的顶端，机械爪转动连接在第二伸缩摆臂的顶端。支撑座上设有第一电机，第一伸缩摆臂的顶端设有第二电机，第二伸缩摆臂的顶端设有第三电机。第一电机、第二电机、第三电机、第一伸缩摆臂及第二伸缩摆臂均与外部的控制端控制连接。本实用新型的有益效果：该多轴联动搬运机器人通过将摆臂设置成伸缩结构，各摆臂之间既能相对转动，各摆臂还能伸缩，自由度更高，作业面不够广，使用更加灵活，使用范围更广。
一种联动搬运机器人

[实用新型]一种机械臂与夹爪连接结构-CN202222410341.9有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂与夹爪连接结构，机械臂的顶端与外部机器的驱动端连接，四棱台转接块转动连接在机械臂的底端，且机械臂的底端设有驱动四棱台转接块转动的电机。四棱台转接块与机械臂之间呈夹角设置，夹爪至少设置两个，夹爪垂直固定在四棱台转接块的侧壁上，且电机可驱动四棱台转接块转动而带动任一夹爪竖直朝下。本实用新型的有益效果：通过将机械臂与夹爪采用四棱台转接块连接在一起，可实现至少布置两个夹爪，提高了转运工件的效率。通过电机驱动四棱台转接块转动，可实现不摆动机械臂的情况下驱动任一夹爪竖直朝下，而使得任一夹爪都能到达同一工位进行抓取工件或对工件进行点胶，大大降低了控制难度。
一种机械连接结构

[实用新型]一种可变轨机械臂-CN202222081507.7有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变轨机械臂，包括：固定板、固定支臂、转动支臂、同步带及驱动电机，固定支臂固定在固定板的底部，转动支臂活动设在固定板的底部，且转动支臂的第一端与固定支臂的第一端通过连接轴转动连接。转动支臂的止转机构可将转动支臂的第一端与固定支臂的第一端锁止固定。固定支臂的第二端转动的同步轮同轴固定在驱动电机的输出轴上，同步带绕设在固定支臂和转动支臂的外周壁上，并绕设在同步轮上。本实用新型的有益效果：该可变轨机械臂可根据需要旋转转动支臂而带动同步带弯折，进而实现将机械爪的运动轨迹弯折，实现采用同一个机械臂对自动化设备上不同工位进行上下料。
一种可变机械

[实用新型]一种可调节规划路线的机器人机械手臂-CN202120012241.3有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节规划路线的机器人机械手臂，包括底座，所述底座内转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有与底座滑动连接的活动座，所述活动座顶部转动连接有基座，当夹持爪的高度需要调节时，启动第一电机，第一电机输出轴转动带动主动齿轮转动进而带动从动齿轮转动，使得螺柱转动带动活动柱移动，进而带动安装杆移动，同时可启动第二气缸，第二气缸驱动端带动安装杆转动进而使得夹持爪位置发生变化，当活动柱到达所需的位置时，启动第一气缸，第一气缸驱动端带动活动板移动进而带动第二齿条移动，使得第二齿条与第一齿条啮合，第二齿条和第一齿条配合提高了安装杆和活动柱的承重力。
一种调节规划路线机器人机械手臂

[实用新型]一种机器手臂协作自动化上下料机器-CN202120012072.3有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器手臂协作自动化上下料机器，包括底座，底座内设置有传送装置，底座的顶部固定连接有机柱，机柱的外壁滑动连接有活动板，活动板的底部固定连接有安装箱，安装箱靠近机柱的一侧设置有与活动板底部固定连接的安装架，电机的输出轴转动带动蜗轮转动，使得安装架向下移动，安装架移动使得活动板向下移动，同时活动板向下移动带动气缸向下移动，安装箱向下移动带动固定架向下移动，使得夹板向着传送装置一侧靠近，当移动到合适位置时，气缸的驱动端带动支杆移动，支杆移动带动第一活动杆转动，同时支杆移动带动夹块移动，使得两组夹板相互靠近进而使得夹块对传送装置上工件进行拾取，提高了工作效率。
一种机器手臂协作自动化上下

[实用新型]一种马达高可靠性全自动检测设备-CN201821652094.0有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达高可靠性全自动检测设备，包括底板、固定框、连接座、固定座、滑块和传送带，所述底板上端设有固定框，所述固定框内壁上部左右对称设有滑轨，所述固定框内部上端左右对称设有齿条，位于左侧所述滑轨通过滑块与连接座连接。本实用新型在结构上设计合理，设置传送带，有利于对马达进行自动传送；设置滑块、滑槽、第一电机和第四电机，有利于对摄像机进行前后左右方向的移动，便于对传送带传送的马达进行图像检测，便于自动检测马达是否发生漏装等现象；设置检测机构，有利于对马达进行通电检测，从而对马达的性能进行检测；设置盖章机构，通过检测结果对马达进行盖章分拣，有利于区分合格品和不合格品。
马达固定框传送带滑块底板本实用新型左右对称连接座上端滑轨电机全自动检测设备合格品不合格品盖章机构高可靠性检测结果内壁上部通电检测图像检测自动传送自动检测固定座齿条分拣滑槽漏装摄像机盖章传送检测移动

[实用新型]一种多轴联动无人操作机器人设备-CN201821652551.6有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴联动无人操作机器人设备，包括装配架，所述装配架左右两端固定连接有侧换向轮，所述装配架顶端边缘处安装有左右对称的上换向轮，所述装配架底端固定连接有等距排列的导杆座，导杆座下部固定连接有导杆，两个所述导杆之间滑动连接有滑接框，滑接框左右两侧壁之间固定安装有拉绳，所述装配架顶端安装有X轴驱动装置，所述滑接框内侧下部转动连接有转接座，转接座底端中部安装有第一液压缸，第一液压缸底端安装有夹持机构。本实用新型在结构上设计合理，本机器人为龙门式的，更加稳定，起重效果好，提高工作能力，同时，本机器人多轴联动自由度高，提高机器人的工作效率，本机器人传动结构耐久性高，移动精度好。
装配架底端滑接本实用新型第一液压缸多轴联动导杆座转接座导杆机器人机器人传动机器人设备结构耐久性等距排列顶端安装顶端边缘工作能力工作效率滑动连接夹持机构两端固定上换向轮无人操作转动连接左右对称左右两侧换向轮龙门式拉绳移动

[实用新型]一种全自动精度定位机械设备-CN201821655846.9有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动精度定位机械设备，包括承载板，所述承载板前侧右部安装有压紧缸，压紧缸左端安装有挤压板，所述承载板边缘处安装有支脚，所述承载板前侧左部安装有外框，外框内侧滑动连接有导向杆，导向杆，导向杆左端安装有限位头，两个所述导向杆右端固定安装有限位板，所述外框内侧左部安装有主电机，主电机的电机轴安装有主动轮，所述外框内侧中部安装有与主动轮配合的换向机构，所述导向杆靠近主动轮一侧固定连接有齿条。本实用新型在结构上设计合理，本定位机械设备自动化程度高，操作快捷，不需要人工旋转对其定位，更加方便，而且，本夹持装置的定位精度好，可以满足高精度的加工要求。
导向杆承载板外框定位机械本实用新型主动轮左部左端设备自动化滑动连接换向机构边缘处电机轴挤压板压紧缸主电机本夹齿条动轮有压右部支脚电机加工配合

[实用新型]一种多轴联动无人操作高性能工业机器人-CN201821654382.X有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴联动无人操作高性能工业机器人，包括框架和导轨，所述框架内侧中部开设有传动槽，传动槽下部固定连接有左右对称的传动轴座，所述传动槽中部固定连接有左右对称的辅助轴座，所述传动槽上部固定连接有左右对称的转轴座，所述传动槽内侧上部安装有电机；两个所述转轴座之间转动连接有转轴，转轴中部安装有主动轮，所述电机的电机轴通过联轴器连接转轴；两个所述辅助轴座之间转动连接有辅助轮轴，辅助轮轴中部安装有辅助轮。本实用新型在结构上设计合理，本工业机器人可以整体移动，提高机器人工作范围，且传动机构的稳定性好，同时，本机器人的机械臂采用三轴联动，自由度高，大大提高机器人的工作效率。
传动槽左右对称机器人工业机器人多轴联动辅助轮轴辅助轴座无人操作转动连接转轴座电机本实用新型传动轴座工业机器工作效率连接转轴三轴联动整体移动转轴中部电机轴辅助轮机械臂联轴器导轨动轮转轴

[实用新型]一种全自动高精度机器人加工设备-CN201821652763.4有效
发明人：刘明远 -专利权人： 深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动高精度机器人加工设备，包括底壳、轴承、第一连杆、第二连杆、第一转动轴、第一连接框、第二连接框和轴套，所述底壳上下内壁中心处通过轴承连接第一转动轴，所述第一转动轴侧壁上部套设有第一锥形齿轮，所述轴承侧壁分别套设有第一连接框和第二连接框，所述第一连接框设置在轴承左侧，所述第二连接框设置在轴承后侧。本实用新型在结构上设计合理，纵向和横向分别设置有驱动轮和从动轮，有利于对该装置进行位置的移动，避免限制在固定位置进行加工；设置转动机构，有利于对第一连杆和第二连杆进行转动，加大机器的灵活性；设置旋转机构，有利于对支撑架进行转向操作，增强加工件的灵活操作性，提高加工的精确性。
连接框转动轴轴承高精度机器人本实用新型加工设备底壳侧壁上部内壁中心旋转机构轴承侧壁轴承连接转动机构转向操作锥形齿轮从动轮加工件驱动轮支撑架轴套加工转动灵活移动

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