[发明专利]一种基于单行星排驱动装置的坡路换挡控制方法在审
| 申请号： | 201910332097.9 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110043648A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 雷雨龙;温官正;陈魏;扈建龙;付尧;李兴忠 | 申请（专利权）人： | 吉林大学青岛汽车研究院 |
| 主分类号： | F16H59/44 | 分类号： | F16H59/44;F16H59/66 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 许小东 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单行星排驱动装置的控制方法，包括如下步骤：步骤一、确定期望目标车速v0、期望目标路面倾角β0；步骤二、通过车速传感器采集当前车速v，采集当前路面倾角β；步骤三、计算所述期望目标车速和所述当前车速的车速差值，得到第一换挡概率；计算所述期望目标路面倾角和所述当前路面倾角的倾角差值，得到第二换挡概率；步骤四、根据所述当前车速v、当前路面倾角β、所述第一换挡概率和所述第二换挡概率，计算得到最终换挡概率，当所述最终换挡概率大于设定阈值时，控制车辆从一挡换至二挡；当选择一挡时，所述第一离合器分离，所述第二离合器结合；当选择二挡时，所述第一离合器结合，所述第二离合器分离。 | ||
| 搜索关键词： | 换挡 车速 期望目标 概率 第一离合器 单行星排 驱动装置 二挡 一挡 采集 车速传感器 离合器分离 离合器结合 换挡控制 阈值时 坡路 | ||
【主权项】：
1.一种基于单行星排驱动装置的坡路换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、确定期望目标车速v0、期望目标路面倾角β0；步骤二、通过车速传感器采集当前车速v，采集当前路面倾角β；步骤三、计算所述当前车速和所述期望目标车速的车速，得到第一换挡概率；以及计算所述当前路面倾角和所述期望目标路面倾角的倾角差值，得到第二换挡概率；步骤四、根据所述当前车速v、当前路面倾角β、所述第一换挡概率和所述第二换挡概率，计算得到最终换挡概率，当所述最终换挡概率大于设定阈值时，控制车辆从一挡换至二挡；当选择一挡时，第一离合器分离，第二离合器结合；当选择二挡时，第一离合器结合，第二离合器分离；其中，所述最终换挡概率U计算为![]()
式中，γ为校正系数，U1为第一换挡概率，U2为第二换挡概率，e为自然对数的底数；所述阈值的取值范围为0.45～0.58。
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