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[发明专利]一种树木外径测量装置及方法-CN201910242373.2有效
发明人：孙林豪;方陆明;方益明;任俊俊;杨来邦;郑似青 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种树木外径测量装置及方法，该树木外径测量装置包括：由第一直尺一端和第二直尺一端转动连接而成的剪刀尺；所述第一直尺与第二直尺在连接处形成有一旋转关节；绳带，所述绳带一端连接到第一直尺远离旋转关节的一端，另一端连接到第二直尺远离旋转关节的一端；可测量第一直尺与第二直尺之间角度的传感器；控制器；所述控制器能够根据传感器测量的角度，计算待测树木的外径。该树木外径测量装置具有低成本、高精度、操作简便、耗时短、便携等优点。
一种树木外径测量装置方法

[发明专利]一种自安装高桩重力式承台海上风机整机及安装方法-CN202111543486.X在审
发明人：王翎羽;任俊俊;吴贺贺;张梦琪 -专利权人：天津市海王星海上工程技术股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自安装高桩重力式承台海上风机整机及安装方法，海上风机整机由风机、重力式承台、桩腿在船台建造并完成整体组装并通过驳船运输至施工海域；重力式承台为填充有混凝土或沙的钢制方型箱体，将重力集中在重力式承台，相比重力式基础，没有浮力损失，有效提升承台压载的稳定性和可靠性；风机基础可根据海底岩土基础和适用水深的不同采取不同的结构形式，桩腿端无拔力设计，主要依靠重力抵抗环境力，对岩基的经济性尤为明显，扭转了传统水下嵌岩的风机基础施工工艺复杂、成本高的局面；该专利技术的实施大大节省了风机安装海上施工时间，通过升降装置实现自安装，无需地基处理，对海洋环境影响较小，安装便捷，施工周期短成本低。
一种安装重力式承台海上风机整机方法

[实用新型]一种可移迁式多桩安装架-CN202220954824.2有效
发明人：王翎羽;张梦琪;任俊俊;王文国;尹月朋 -专利权人：天津市海王星海上工程技术股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移迁式多桩安装架，包括打桩架、定位基盘，其中打桩架由平台、桩腿、中心塔架、旋转底盘、起重臂、旋转臂、配重拉杆、配重臂组成，定位基盘由吸力筒、桩腿导向柱、桁架、稳桩套筒组成，平台端角安装有桩腿，平台中部通过旋转底盘安装有中心塔架，并通过配重拉杆、旋转臂分别与安装在旋转底盘上的起重臂、配重臂连接，桩腿插入于桩腿导向柱内，桩腿导向柱底部安装有吸力筒，本专利通过打桩架配合定位基盘，实现海上定位、卸桩、翻转、插装、立桩、打桩功能，实现多桩安装，一机位施工完成后，可直接移迁至下一机位，减少浮吊船及大型浮吊资源的使用，有效降低成本、缩短施工周期。
一种可移迁式多桩安装

[实用新型]一种独柱塔基风机基础-CN202221140669.7有效
发明人：王翎羽;任俊俊;王文国;张梦琪 -专利权人：天津市海王星海上工程技术股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独柱塔基风机基础，包括主体独柱、主吸力筒、水平支撑、斜支撑、桩套筒、桩基、副吸力筒，主体独柱下部焊接固定有主吸力筒，桩套筒下部穿过副吸力筒并与副吸力筒焊接固定，桩套筒内部贯穿插入桩基，并与桩基通过灌浆固结，主体独柱与桩套筒通过水平支撑与斜支撑固定连接。本实用新型因其下方采用大直径筒型基础，利用筒型基础端承载力大，侧摩阻力大的特点，提高基础的抗压能力，跟主体立柱成三角形或四边形的其它立柱采用桩筒复合型基础，采用小直径吸力筒，充分利用桩基抗拔的优势，提高抗拔能力，达到压力和拔力的最优化，本专利充分利用水浮力，减少施工资源使用，有效降低施工成本。
一种独柱塔基风机基础

[实用新型]一种自安装高桩重力式承台海上风机整机-CN202123166311.X有效
发明人：王翎羽;任俊俊;吴贺贺;张梦琪 -专利权人：天津市海王星海上工程技术股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自安装高桩重力式承台海上风机整机，海上风机整机由风机、重力式承台、桩腿在船台建造并完成整体组装并通过驳船运输至施工海域；重力式承台为填充有混凝土或沙的钢制方型箱体，将重力集中在重力式承台，相比重力式基础，没有浮力损失，有效提升承台压载的稳定性和可靠性；风机基础可根据海底岩土基础和适用水深的不同采取不同的结构形式，桩腿端无拔力设计，主要依靠重力抵抗环境力，对岩基的经济性尤为明显，扭转了传统水下嵌岩的风机基础施工工艺复杂、成本高的局面；该专利技术的实施大大节省了风机安装海上施工时间，通过升降装置实现自安装，无需地基处理，对海洋环境影响较小，安装便捷，施工周期短成本低。
一种安装重力式承台海上风机整机

[外观设计]机械卡尺（可折叠式）-CN202030437287.0有效
发明人：郑似青;方陆明;孙林豪;袁方星;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械卡尺（可折叠式）。2.本外观设计产品的用途：用于卡在树上测胸径的机械卡尺。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械卡尺折叠式

[外观设计]直径测量装置（可折叠式）-CN202030437270.5有效
发明人：郑似青;方陆明;孙林豪;袁方星;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直径测量装置（可折叠式）。2.本外观设计产品的用途：用于卡在树上测直径的直径测量装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直径测量装置折叠式

[外观设计]电子卡尺（可折叠式）-CN202030437288.5有效
发明人：郑似青;方陆明;孙林豪;袁方星;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子卡尺（可折叠式）。2.本外观设计产品的用途：用于卡在树上测胸径的电子卡尺。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子卡尺折叠式

[发明专利]一种立木位置测量装置及方法-CN201910905845.8有效
发明人：孙林豪;方陆明;刘江俊;郑似青;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种立木位置测量装置及方法，涉及树木位置测量技术领域，该立木位置测量装置包括：基站、移动装置；该基站包括有一支架、四杆件：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件；所述支架具有一节点，四杆件的一端均固定在节点上，另一端均设置有第一UWB通信模块；第一杆件、第二杆件、第三杆件位于同一水平面内且互成120°角；第四杆件垂直于水平面设置；移动装置内集成有可与第一UWB通信模块进行通信的第二UWB通信模块；第二UWB通信模块与第一UWB通信模块之间进行通信，以测量移动装置与基站上各杆件上的第一UWB通信模块之间的距离；移动装置根据测量的距离测算自身位置。本装置在测量树木位置时，快捷高效、使用方便、且成本较低。
一种立木位置测量装置方法

[发明专利]一种树木位置的测量系统及方法-CN201910906904.3有效
发明人：孙林豪;方陆明;刘江俊;郑似青;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种树木位置的测量系统及方法，涉及树木位置测量技术领域，该树木位置的测量系统包括：设置于四个不同位置的四个锚点、设置于待测树木位置的主装置；四个锚点为：第一锚点、第二锚点、第三锚点、第四锚点；其中，任意三个锚点之间不共线；每个锚点上均设置有第一通信模块；主装置上设置有海拔计和第二通信模块；海拔计用于测量主装置自身的海拔高度；第二通信模块用于与第一通信模块进行无线通信以测量主装置与各个锚点之间的距离；主装置可根据自身的海拔高度，以及与各个锚点之间的距离计算自身所在的位置，测量过程实现成本较低，且快捷高效。
一种树木位置测量系统方法

[实用新型]一种基于角度传感器的树木外径测量装置-CN202021841454.9有效
发明人：郑似青;方陆明;孙林豪;袁方星;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于角度传感器的树木外径测量装置，涉及树木测量设备技术领域，本装置包括：左侧直尺、右侧直尺、中间直尺、手柄、控制器、角度传感器、第一旋转轴承、第二旋转轴承以及同步皮带轮；左侧直尺与中间直尺转动连接，在连接处形成有第一旋转关节；所述右侧直尺与中间直尺转动连接，在连接处形成有第二旋转关节；所述角度传感器集成在第一旋转关节中的第一旋转轴承上，用于测量左侧直尺与中间直尺之间的角度α；第一旋转轴承与第二旋转轴承通过同步皮带轮连接；所述手柄和中间直尺连接；所述控制器设置在所述手柄上。本装置可以单手操作，通过手持手柄即可夹持住树木，从而测量树木外径，操作便捷，成本低，测量数据更稳定。
一种基于角度传感器树木外径测量装置

[发明专利]一种立木胸径测量方法及装置-CN201910746266.3有效
发明人：孙林豪;方陆明;刘江俊;郑似青;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种立木胸径测量方法及装置，涉及树木测量设备技术领域，该立木胸径测量装置包括：左切臂、右切臂、中间尺臂、控制器、第一角度传感器、第二角度传感器；其中，所述左切臂与中间尺臂转动连接，在连接处形成有第一旋转关节；所述右切臂与中间尺臂转动连接，在连接处形成有第二旋转关节；所述中间尺臂上设置有一中顶尖；所述中顶尖距第一旋转关节的距离与中顶尖距第二旋转关节的距离相等；该立木胸径测量装置的测量效率高、准确度高、便携性好、适用于大树胸径测量。
一种立木胸径测量方法装置

[发明专利]一种立木胸高截面的超椭圆参数提取方法及系统-CN201910804615.2有效
发明人：孙林豪;方陆明;刘江俊;郑似青;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种立木胸高截面的超椭圆参数提取方法及系统，涉及立木参数测量技术领域，所述超椭圆参数提取方法包括步骤：获取预定区域内同一树种m棵的立木的截面参数的测量值；截面参数包括：周长P、南北方向上的胸径dns、东西方向上的胸径dew；利用胸径dns和胸径dew计算出每一棵立木的椭圆周长L；根据椭圆周长L和周长P，计算偏差值BIAS；若BIAS＜0，立木胸高截面的超椭圆曲线方程的超椭圆参数n的评估值域选用为n＝2+0.01k；反之选用为n＝2‑0.01k；在n的每个取值下，计算每棵立木的超椭圆曲线的周长S，并根据周长S和周长P，确定超椭圆参数n的取值；本发明使用的胸高截面形状模型精确度高，且方便测量。
一种立木截面椭圆参数提取方法系统

[实用新型]一种立木胸径与立木高度的测量装置-CN202021841765.5有效
发明人：袁方星;方陆明;孙林豪;郑似青;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立木胸径与立木高度的测量装置，属于立木测量设备技术领域，用以解决如何简单同时测量立木胸径和立木树高的问题，本装置包括：立木夹持装置和操作盒；所述立木夹持在所述立木夹持装置内；所述立木夹持装置包括第一尺条、第二尺条，所述操作盒内设置有倾角传感器以及激光测距装置；所述激光测距装置，用于测量激光测距装置和立木顶部以及立木底部的连线长度；所述倾角传感器，用于测量激光测距装置和立木顶部的连线与水平线的角度α以及测量激光测距装置和立木底部的连线与水平线的角度β。本装置结构简单，能够直接以及精确的测量立木的胸径以及高度。
一种立木胸径高度测量装置

[实用新型]一种树木外径测量装置-CN202021850748.8有效
发明人：郑似青;方陆明;孙林豪;袁方星;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树木外径测量装置，涉及树木测量工具技术领域，本测量装置包括：尺身；所述尺身上设置有容栅传感器的定栅；固定块，设于尺身的一端，所述固定块上安装有右卡杆，所述右卡杆相对固定块转动；滑块，套设于尺身上，所述滑块相对尺身移动，所述滑块上安装有左卡杆，所述左卡杆相对滑块转动；控制器，所述控制器固定设置在滑块上，所述控制器中集成有容栅传感器的动栅。本测量装置，能够通过容栅传感器测量树木外径，能够快速、便捷精准的测量树木外径数据，提高了森林资源调查工作的效率和质量。
一种树木外径测量装置

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