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[发明专利]一种混动车辆变速换挡的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310659937.9在审
发明人：李瑞;吕二华;于维东;裴国权;赵强;张国栋;刘子鹏;杨明臻;卫泽锋;徐利文;张植兴;张延恢;李冶;侯启龙;陈春思;张金鑫;李洋洋 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动车辆变速换挡的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据混动车辆的起步环境和起步动力模式确定起步变速器档位；在所述混动车辆以所述起步变速器档位起步后，根据所述起步变速器档位、当前动力模式、和道路坡度确定变速器换挡路线；根据所述变速器换挡路线进行换挡行驶；其中，所述变速器换挡路线跳过所述变速器完整档位中的部分档位。本发明实施例可以提高车辆切换变速器档位时的平顺性。
一种车辆变速换挡控制方法装置设备存储介质

[发明专利]用于控制车辆起步档位的方法、车载控制器及车辆-CN202310231463.8在审
发明人：蒋品;龚本月;李韬;江立萍;余乐 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于控制车辆起步档位的方法、车载控制器及车辆。该方法包括：接收坡度传感器发送的车辆所在位置的坡度数据以及轴荷检测控制器发送的轴荷数据；判断坡度数据所处的坡度区间；在坡度数据所处的坡度区间为第一坡度区间或第二坡度区间的情况下，确定变速箱档位map数据；根据坡度数据、轴荷数据和变速箱档位map数据确定起步档位；控制变速箱进入起步档位。本申请通过根据坡度数据、轴荷数据和变速箱档位map数据确定起步档位，能够提升起步档位的适配性，降低起步失败或发动机熄火的可能。
用于控制车辆起步档位方法车载控制器

[发明专利]车辆上坡的换挡控制方法、装置以及系统-CN202310230476.3在审
发明人：孟建平;孙晓鹏;李传友 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆上坡的换挡控制方法、装置以及系统。该方法包括，获取多个第一坡度值，在多个第一坡度值的平均值大于第一阈值的情况下，确定车辆的前方为上坡；在当前时刻的发动机转速在第一预定范围内、当前时刻的车速在第二预定范围内以及第一距离小于第一预定值的情况下，根据当前时刻的车速、当前时刻的油门踏板开度以及多个第一坡度值计算各档位对应的上坡驱动力以及车辆的上坡阻力；至少根据是否存在第一差值，确定目标档位；最后，控制车辆以目标档位上坡。该方法至少根据是否存在第一差值，确定目标档位，以使得车辆在上坡前采用能够通过上坡的最小档位，进而解决了现有技术中车辆上坡频繁换挡造成车速损失与离合器寿命低的问题。
车辆上坡换挡控制方法装置以及系统

[发明专利]用于自动变速箱的坡道识别方法-CN202110630841.0在审
发明人：周海君;赵智 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自动变速箱的坡道识别方法，包括以下步骤：根据纵向加速度传感器坡道估算法获取第一坡度信息，并且根据动力学方程坡道估算法获取第二坡度信息。变速箱电子控制系统采用第一坡度信息进行坡道识别，监测并判断纵向加速度传感器信号是否满足算法切换条件，若满足则采用第二坡度信息进行坡道识别。算法切换条件包括纵向加速度传感器信号不合理，判断不合理的条件为第一坡度信息和第二坡度信息的坡度差值的绝对值大于预设的第一坡度阈值且持续时间大于第一时间阈值。通过综合考虑纵向加速度传感器坡道估算法和动力学方程坡道估算法，进行坡道估算优化，在相应的条件下及时切换到更优的坡道估算法，提高准确性和鲁棒性。
用于自动变速箱坡道识别方法

[发明专利]一种基于道路参数的车辆AMT换挡方法-CN202110905782.3有效
发明人：刘荣昌;左跃云;滕磊;谷军庆;张燕攀 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路参数的车辆AMT换挡方法，将目标公路区间划分为N个路段，将各个路段对应的道路特性参数和车辆性能参数录入车辆的记忆存储单元；当车辆在目标公路区间内行驶时，判断车辆当前路段为第X路段、车辆即将驶入的路段为第X+1路段，基于第X路段的道路特性参数、车辆性能参数计算第X路段的第一约束车速，基于第X+1路段的道路特性参数、车辆性能参数计算第X+1路段的第二约束车速，取第一约束车速和第二约束车速的较小值作为第X路段和第X+1路段的控制车速；基于控制车速获取新换挡规律图，车辆在第X路段和第X+1路段依据新换挡规律图执行换挡。本发明能够实现挡位准确切换，提高了相关部件的使用寿命和车辆的安全性。
一种基于道路参数车辆 amt 换挡方法

[发明专利]自动变速箱定速巡航换挡方法及相关硬件-CN202210659932.1在审
发明人：朱兴军;李风刚;徐新法 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动变速箱定速巡航换挡方法及相关硬件，该方法包括：在车辆处于定速巡航工作状态，且处于上坡工况后，若当前的发动机负荷率大于标定负荷率的持续时间大于等于预设时间阈值，则根据车辆当前的状态参数和设定的巡航车速，确定各挡位的换挡转速修正值；对任一挡位，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速；确定发动机转速降低至自动变速箱的当前挡位对应的低一挡位的第二换挡转速时，控制所述自动变速箱进行降挡操作。
自动变速箱巡航换挡方法相关硬件

[发明专利]工程车辆的变速箱的液压控制系统-CN202011187450.8有效
发明人：常路华 -专利权人：烟台裕华液力机械有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：一种工程车辆的变速箱的液压控制系统，包括泵、前进用离合器、倒退用离合器、第一变速离合器、第二变速离合器、换向控制阀、变速控制阀、刹车断档阀、低压流体贮存器、第一电磁阀、第二电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、主控制器和坡度传感器；所述第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K、第一压力传感器的接线端K、第二压力传感器的接线端K和坡度传感器均主控制器电连接或无线通讯连接。本发明可实现工程车辆在下坡路段上行驶时制动不会切断动力，在下坡路段以外的其它路段上行驶时制动可以切断动力。
工程车辆变速箱液压控制系统

[发明专利]一种自动挡汽车换挡方法、装置、设备和介质-CN202110806946.7在审
发明人：陈卫方;王伟;杜佳正;石月;黄子明 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变速汽车换挡方法、装置、设备和介质，包括：获取自动变速汽车的当前挡位，并判断自动变速汽车是否有升挡需求；若有升挡需求，则获取自动变速汽车的俯仰角信号；确定俯仰角信号对应的第一目标挡位；若当前挡位大于等于第一目标挡位，则禁止自动变速汽车升挡。本申请先确定自动变速汽车是否有升挡需求，再考虑自动变速汽车当前的俯仰角信号，即考虑汽车当前是否处于上坡过程中，根据当前的俯仰角信号确定第一目标挡位，确定第一目标挡位与当前挡位之间的关系，若当前挡位大于等于第一目标挡位，则说明需要保证汽车在当前的坡度上的动力性，不允许升挡操作，提高了换挡准确性。
一种自动挡汽车换挡方法装置设备介质

[发明专利]一种巡航模式下商用车前瞻换挡控制方法-CN201911079437.8有效
发明人：付尧;雷雨龙;李兴忠;王林波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本发明公开一种巡航模式下商用车前瞻换挡控制方法包括步骤1：获取车辆当前行驶位置、坡道信息，并根据行驶目的地获取车辆未来一段行驶路径中的道路坡道信息，将其按距离长度h离散为N段；步骤2：从初始状态和/或结束状态方向上进行动态规划，并获取最优换挡控制序列；步骤3：结合车辆初始状态及所述最优换挡控制序列，确定车辆最优状态轨迹，得到循环工况下最佳换挡点。本发明设计开发的巡航模式下商用车前瞻换挡控制方法，能够根据车辆预计行驶路段的坡道信息，以总油耗和总行驶时间作为综合性能指标优化获得预计行驶路段的最优换挡控制序列，并确定车辆最优状态轨迹。
一种巡航模式商用车前换挡控制方法

[发明专利]节油辅助驾驶方法、电子设备及存储介质-CN202010269512.3有效
发明人：彭文龙;金丽娟;顾鹏笠 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种节油辅助驾驶方法、电子设备及存储介质，所述节油辅助驾驶方法，包括：获取车辆行驶方向上的道路坡度信息；根据所述道路坡度信息，控制车辆提前进行换挡处理。本发明实施例通过实时获取车辆行驶方向上的道路坡度信息，并根据实时获取的道路坡度信息，控制车辆提前进行换挡处理，从而能够实现模拟驾驶员进行路况预判的效果，进而达到节油的目的。
节油辅助驾驶方法电子设备存储介质

[发明专利]车辆的换挡控制装置及方法-CN201711333986.4有效
发明人：田炳昱;朴相俊;朴光熙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的换挡控制装置，并且更具体地，一种能够基于道路信息检测前方的斜坡从而控制换挡的车辆的换挡控制装置及方法。一种车辆的换挡控制装置可以包括：发动机；变速器，配置为接收来自发动机的动力；以及控制器，配置为基于道路信息检查有效倾斜点，当在预定时间量内达到有效倾斜点时，基于车辆的位置处的第一发动机转矩和变速器的传动比，计算目标传动比，基于目标传动比设定目标挡位，并且基于目标挡位控制变速器。
车辆换挡控制装置方法

[发明专利]用于爬坡档位选择的系统和方法-CN201780069524.8有效
发明人：斯蒂芬·T·韦斯特;约翰·A·拜尔利;贾里德·S·沙特克 -专利权人：艾里逊变速箱公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：提供了一种具有用于管理爬坡事件(518)的控制电路(200)的多速自动变速器(104)。控制电路(200)可以例如通过识别出当从爬升档位(2501)升档至升档档位(2502)会导致坡上的减速时来检测爬坡事件(518)。控制电路(200)还可以基于包括燃料经济性、速度、加速度和其他性能特性的期望的性能特性来响应爬坡事件(518)。在一个实施方式中，控制电路(200)通过使多速自动变速器(104)在爬升档位(2501)与升档档位(2502)之间循环来响应爬坡事件(518)。
用于爬坡档位选择系统方法

[发明专利]一种基于前方道路信息的自动变速器换挡控制方法-CN201811042481.7有效
发明人：杨帅;庞学文;马燕;蔡文文;王超 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于前方道路信息的自动变速器换挡控制方法，根据前方设定距离内若干个点的坡道角度、前方设定距离内若干个点的道路标志，车辆行驶当前时刻的坡道角度、车辆行驶当前时刻的道路标志实现了上坡准备过程、上坡过程、坡顶过程、下坡准备过程、下坡过程、坡底过程的自动变速器的挡位控制，从而实现了在上坡前提前升挡、在上坡过程中避免频繁换挡、在下坡前提前将自动变速器处于空挡，在下坡过程中维持发动机具有一定制动力的功能，将自动变速器处在最优挡位，提高了车辆的燃油经济性和动力性。
一种基于前方道路信息自动变速器换挡控制方法

[发明专利]一种AGV叉车颠簸路面识别方法-CN201710504087.X有效
发明人：陆静平;张玉将;胡志远;郑道岭;徐文;苟惠敏;徐波 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本发明公开了AGV叉车智能技术领域中一种AGV叉车颠簸路面识别方法，通过激光传感器和动态倾角传感器组合测量，计算AGV叉车行驶过程的两传感器的组合角度，通过组合角度的变化能够提前较准确估计出当前AGV叉车所在道路颠簸程度，据此综合AGV叉车行进中的档位、负载、刹车状态，从而判断AGV叉车是否需要换挡或者档位锁定，提高AGV叉车动力性能，从而避免出现颠簸路面频繁换挡和换挡时导致货物振落等问题。
一种 agv 叉车颠簸路面识别方法

[发明专利]换挡控制方法和装置-CN202010003432.3有效
发明人：刘强;曹永;宗伟;郭太民;陈彦波;杨磊;王洪志 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种换挡控制方法和装置，涉及车辆驾驶的技术领域，该换挡控制方法包括：获取当前车辆行驶位置的坡度值；当所获取的当前车辆行驶位置的坡度值超出当前车辆的挡位模式对应的坡度值范围，且在预定时间内所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应为同一挡位模式时，控制车辆换挡至所获取的当前车辆行驶位置的坡度值对应的挡位模式。本发明提供的换挡控制装置应用上述换挡控制方法，该装置包括检测模块和控制模块式。本发明缓解了现有技术中存在的自动挡汽车在山地上上坡时，由于山地坡度变化过快易频繁换挡而损耗汽车变速箱、降低驾驶舒适性的技术问题。
换挡控制方法装置

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