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[发明专利]AMT频率信号的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211595469.5在审
发明人：徐龙增;徐庆增;陈娜娜;李富民;李树伟 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种AMT频率信号的处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前的AMT频率信号；当所述频率信号大于预设阈值时，采用轮询采集的方式采集所述频率信号；当所述频率信号小于等于预设阈值时，采用中断采集的方式采集所述频率信号。获取预设的换挡点转速，计算达到所述换挡点转速所需的时间；根据达到所述换挡点转速所需的时间设置定时器，并开启所述定时器；判断所述定时器的定时时间是否到达；若所述定时器的定时时间到达，则自动进行换挡操作。本申请通过采用轮询采集高频信号，中断采集低频信号相结合的方式，即可保证信号的实时性，又可以降低高频时中断过快导致的CPU负荷升高。
amt 频率信号处理方法装置设备存储介质

[发明专利]AMT上坡换挡控制方法及车辆-CN202211469019.1在审
发明人：尹良;单宝洪;乔运乾;宋超凡 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：本发明公开了AMT上坡换挡控制方法及车辆，该AMT上坡换挡控制方法，车辆进入上坡工况；计算车辆的实时加速度；依据车辆的实时加速度计算车辆的行驶阻力；判断车辆的实时加速度是否小于第一设定加速度；若车辆的实时加速度小于第一设定加速度，则依据行驶阻力、降挡后减速器的最大理论输出扭矩，和降挡后发动机的理论输出转速判断车辆是否能够降挡；若车辆的实时加速度大于等于第一设定加速度，则依据行驶阻力和升挡后减速器的最大理论输出扭矩判断车辆是否能够升挡；其中，第一设定加速度大于等于零。该AMT上坡换挡控制方法有效提升了判断上坡过程中是否能够升挡或降挡的判断精度，从而有效提升驾驶员在上坡过程中换挡的驾驶舒适性。
amt 上坡换挡控制方法车辆

[发明专利]用于基于加速度约束选择传动系状态的方法-CN201980061461.0有效
发明人： A·莱弗尔 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：一种用于通过车辆动力传动系(GMP)的变速器来选择目标传动系状态的方法，其特征在于，通过以下步骤向变速器施加在选择其目标时要遵守的最小加速度水平约束(FINAL_ACCEL_CST)：‑从列出的几种行为类型中识别出车辆行为类型(ACCEL_CST_TYP)；‑基于当前速度、该动力传动系GMP上的负荷以及与特定驾驶状况相关联的附加阻力来计算出几个加速度约束水平(ACCEL_CST_X)；‑根据所识别出的行为类型(ACCEL_CST_TYP)从所计算出的各个约束水平中选择出施加到该变速器的水平(FINAL_ACCEL_CST)。
用于基于加速度约束选择传动状态方法

[发明专利]自动变速箱的换挡规律的调节方法和装置-CN201911314979.9有效
发明人：孙立鹏;宁廷会;马明霞;王朝辉;桂经良 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：本申请提供一种自动变速箱的换挡规律的调节方法和装置，从当前时刻开始，按时间顺序依次获取当前时刻之前的N个采样时刻的调节系数；其中，N是预设的正整数；每一个采样时刻的调节系数，均根据该采样时刻的实际加速度和该采样时刻的油门开度确定，最后根据当前时刻的油门开度，N个采样时刻的调节系数的均值以及预设的换挡规律计算得到调节后的换挡规律；其中，调节后的换挡规律作为控制自动变速箱的依据。特定油门开度下车辆的加速度能够反映车辆的负载状况，本方案结合车辆近期的加速度，油门开度和预设的换挡规律进行计算，从而提供一种与车辆当前的负载匹配的调节后的换挡规律，满足驾驶员的需求。
自动变速箱换挡规律调节方法装置

[发明专利]用于控制换挡差异感的方法及应用其的四轮驱动车辆-CN201710279332.1有效
发明人：方载盛;李灿镐 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：一种四轮驱动车辆通过加速度换挡控制模式消除换挡差异感，并且加速度换挡控制模式关于被传递到与变速器连接的驱动轴的变速器输入扭矩，将独立的其他驱动轴输入扭矩传递到被传递到未与变速器连接的驱动轴，使得连接在换挡的前段和后段之间的实际换挡段中的车辆加速度可以维持为等于换挡的前段和后段的车辆加速度，从而克服在传统的滑差控制方法、速度控制方法和时间控制方法中没有克服的传递扭矩变化，在实际换挡段中向驱动轮传递扭矩并实现没有换挡差异感的换挡质量。
用于控制换挡差异方法应用四轮驱动车辆

[发明专利]调整减速相关换挡点的方法-CN201810826732.4有效
发明人： H·R·莱特;B·M·费尔;M·詹蒂莱;R·科洛塞尔;F·亨德里斯切克;J·海因茨;M·瓦赫特尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：一种调整减速相关换挡点以保持目标最小涡轮转速的方法包括基于车辆加速率针对目标最小涡轮转速的预测降挡延迟计算车速偏差，并且基于减速条件将目标最小涡轮转速转换为目标车速。此后，该方法继续基于车速偏差和目标车速确定目标挡位，并且降挡到车速小于或等于与当前涡轮转速对应的车速的目标挡位。该方法结束于保持目标挡位直到换挡延迟时段大于预定延迟阈值。
调整减速相关换挡方法

[发明专利]一种用于新型履带水田拖拉机变速传动系统的作业控制方法-CN201811259895.5有效
发明人：夏光;高军;石鹏;张洋;杨猛;赵名卓;许立平;孙保群;汪韶杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新型履带水田拖拉机变速传动系统的作业控制方法，根据拖拉机作业时的作业阻力变化趋势对发动机、液压模块以及作业机组的参数进行调节，使得拖拉机在作业阻力发生波动后，通过传动系统的自动变速，能让拖拉机持续作业，且车速维持在对应的高效率作业速度区间，从而提高了拖拉机的生产率。
一种用于新型履带水田拖拉机变速传动系统作业控制方法

[发明专利]一种动力升档控制方法及系统-CN201811183946.0有效
发明人：李春芾;李艳琴;段亚丽;高国天 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：本发明公开一种动力升档控制方法及系统。所述方法将输入轴转速目标轨迹分为三个阶段：输入轴角加速度由正变负阶段、保持不变阶段和由负变零阶段，根据所述三个阶段的输入轴角加速度对动力升档进行控制。采用本发明的方法或者系统能够根据输入轴转速的变化，自动调节高档离合器油压，从而能自动协调好与低档离合器的动力搭接，并能获得良好的换档品质，采用本发明的方法或系统不需要判断转矩相的结束时刻，使算法得到了简化。
输入轴转速升档控制输入轴油压低档离合器高档离合器目标轨迹搭接换档升档转矩算法协调

[发明专利]加速度补偿阀门控制式变速器-CN201611035820.X有效
发明人： S·M·哈里斯;T·R·斯托克代尔;J·H·冈德森 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：一种车辆包括发动机、变速器以及控制器。变速器包括压力控制螺线管(PCS)阀装置、摩擦离合器以及离合器活塞，PCS阀装置具有PCS和调节阀，离合器活塞与调节阀流体连通。变速器换挡过程中，可以操作该活塞，以将离合器压力施加到摩擦离合器上。将控制器编程为：接收描述车辆横向加速力和/或车辆纵向加速力的加速度值，使用接收到的加速度值计算离合器压力，并使用计算后的离合器压力经由PCS来控制调节阀的操作。可通过一个或多个加速计确定加速度值，或计算出加速度值。还公开了一种用于在具有包括摩擦离合器、PCS和调节阀的变速器的车辆中控制该调节阀的过程中补偿加速度的方法。
变速器摩擦离合器离合器活塞离合器压力控制器阀装置加速力变速器换挡过程压力控制螺线管计算离合器加速度补偿控制调节阀活塞车辆横向车辆纵向阀门控制流体连通加速计编程发动机施加

[发明专利]对横向加速度对制动降档点影响的补偿-CN201710060716.4有效
发明人： J-P·霍夫迈斯特;T·米勒 -专利权人：保时捷股份公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：用于控制车辆的自动变速器的方法，该方法具有如下步骤：检测车辆的减速度(a_l)；检测车辆的转弯值(α，a_q)；依赖于该减速度(a_l)并且依赖于该转弯值(α，a_q)确定转速(n)的一个经补偿的降档点(R_k)，在该经补偿的降档点处换档到该变速器的一个更低的档位级；并且依赖于该经补偿的降档点来选择一个档位级。
横向加速度制动降档点影响补偿

[发明专利]一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法-CN201510763518.5有效
发明人：彭建鑫;衣超;李志伟;韩宇石;李翠芬;徐飞;刘振杰;王叶;王景霞;杜志岐;周广明;赵凯;汪建华 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：本发明提供一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法，所述方法包括：(1)根据车辆动力参数匹配计算加速度极限阈值；(2)判断第n‑1时刻车速Vn‑1和第n‑2时刻车速Vn‑2是否满足条件|Vn‑1‑Vn‑2|≥1，若满足则进行步骤(3)，否则执行步骤(4)；(3)对第n时刻车速进行滤波后求解当前时刻车辆纵向加速度数值an；(4)若第n时刻车速Vn和第n‑1时刻车速Vn‑1是否满足条件|Vn‑Vn‑1|≤1，若满足则微分步长为零，求解纵向加速度数值an，否则用上一时刻加速度数值代替当前时刻车辆纵向加速度。本发明自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法计算量小，具有自适应能力，能有效准确地跟踪车辆纵向加速度实际数值。
一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法

[发明专利]用于管理多模式变速器中的速度的方法和设备-CN201410070824.6有效
发明人： S.W.麦克格罗根;A.H.希普;L.A.卡明斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：本发明涉及用于管理多模式变速器中的速度的方法和设备。一种多模式动力总成系统包括被构造成用以在内燃发动机、扭矩机和输出构件间传输扭矩的变速器。一种用于控制动力总成系统的方法包括：为内燃发动机确定所需加速度廓线；通过在所需加速度廓线上施加带优先级的约束来确定受约束加速度廓线；对受约束加速度廓线求积分来确定优选速度廓线；确定优选加速度廓线，其包括受到最小和最大硬加速度约束所约束的优选速度廓线的导数；以及响应于优选加速度廓线和优选速度廓线来控制内燃发动机的操作。
用于管理模式变速器中的速度方法设备

[发明专利]一种汽车及其自动变速器的坡道换挡控制方法和系统-CN201410229306.4有效
发明人：刘祥伍;赵国强;鲁曦;范维栋 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动变速器的坡道换挡控制方法和系统，该控制方法和系统首先计算平路加速度和实际加速度差值；然后根据该平路加速度和加速度差值判断是处于上坡模式还是非上坡模式；当处于上坡模式时控制自动变速器按上坡模式换挡图进行换挡，当处于非上坡模式时控制自动变速器按非上坡模式换挡图进行换挡。即根据不同的行车模式按不同的换挡图进行换挡，从而可以达到增加汽车的动力性的效果。
一种汽车及其自动变速器坡道换挡控制方法系统

[发明专利]一种自动变速器自适应优化换挡控制方法-CN201410057367.7有效
发明人：刘祥伍;鲁曦;李强;史春光 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动变速器自适应优化换挡控制方法，一次换挡过程中，实时监控惯性相阶段的涡轮加速度值，并判断该值是否超过设定的涡轮加速度上下限范围，进而进行自适应调整控制参数的调整，基于李雅普诺夫第二法得到稳定性理论，通过定义李雅普诺夫标量函数，直接分析、判断自动变速器换挡控制系统的稳定性，以保证惯性相阶段涡轮加速度在理想的公差范围为自适应目标，通过离合器控制压力与涡轮转矩之间的关系，拟定了自适应调整控制参数，根据涡轮加速度大小与上下限值的关系，判断惯性相阶段的长短，自适应调整控制参数朝对应的反方向调整，进而对离合器控制压力进行更新，使自动变速器系统始终维持最佳的换挡控制状态。
一种自动变速器自适应优化换挡控制方法

[发明专利]传动装置的控制装置-CN201210278026.3有效
发明人：辻村学 -专利权人：爱信AI株式会社
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：本发明提供能够使车辆在上坡路平稳地起步而不受上坡路的倾斜角所影响的、传动装置的控制装置。本发明的传动装置的控制装置通过具备如下工序的工序对传动装置进行控制：加速度计算工序（S1），使用上述加速度传感器计算与上述车辆已停止的状态相当时的停车状态相当加速度；和后退防止工序（S2），逐渐减小制动机构所生成的制动扭矩，并对取决于动力源所生成的扭矩的大小以及离合器扭矩的驱动力进行控制，以使从变速器向驱动轮输出的驱动扭矩与后退扭矩的合成扭矩的大小变得比上述制动机构对驱动轮进行制动的上述制动扭矩小，或者使驱动扭矩与后退扭矩的合成扭矩的方向朝向使车辆前进的方向，或者使合成扭矩变成0。
传动装置控制

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