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[发明专利]一种基于单行星排驱动装置的自适应巡航换挡控制方法-CN201910332098.3有效
发明人：雷雨龙;温官正;陈魏;侯利国;扈建龙 -专利权人：吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单行星排驱动装置的自适应巡航换挡控制方法，包括如下步骤：步骤一、确定期望安全距离ΔD0；步骤二、通过车速传感器采集当前车速v，前车车速v1，采集本车和前车的实际相对距离ΔD；步骤三、计算所述前车车速和所述当前车速的实际相对车速，得到第一换挡概率；计算所述实际相对距离和所述期望安全距离的距离差值，得到第二换挡概率；步骤四、根据所述当前车速v、所述前车车速v1、所述实际相对距离ΔD、所述第一换挡概率和所述第二换挡概率，计算得到最终换挡概率，当所述最终换挡概率大于设定阈值时，控制车辆从一挡换至二挡；当选择一挡时，第一离合器分离，第二离合器结合；当选择二挡时，第一离合器结合，第二离合器分离。
一种基于行星驱动装置自适应巡航换挡控制方法

[发明专利]一种电驱动系统设计方法-CN202211547232.X在审
发明人： 扈建龙;刘栋良;王秀景;雷雨龙;周立新;刘伟;何永珍;张军;陈晓勇 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱动系统设计方法，根据整车的行驶工况数据来确定电驱动系统参数，进而可以确定与之匹配的驱动电机的参数值，即：先根据车辆的常用行驶工况计算出整车的需求转矩、需求功率随时间的变化关系，进而推导出转矩、功率各自随转速的变化关系，通过统计分析方法，得到转矩‑转速百分比分布统计数据，可以统计分析出驱动电机工作点的分布频率，将驱动电机常用的数据点设计为驱动电机的持续工作点及高效率点。采用本发明所提供的设计方法，在满足整车动力性需求的前提下，显著提升了整车的经济性，有助于增加续驶里程。
一种驱动系统设计方法

[发明专利]一种双行星排多模式混合动力驱动系统的控制方法-CN202110503819.X有效
发明人：雷雨龙;孙少华;张建国;扈建龙;刘翔宇;陈浩;田哲;公茂森;程子硕 -专利权人：青岛科麟智传汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种双行星排多模式混合动力驱动系统，包括：动力系统、功率分汇流机构、模式切换机构，动力系统包括：发动机、第一电机、第二电机、第一逆变器、第二逆变器及动力电池；功率分汇流机构包括：第一行星排及第二行星排；模式切换机构包括：第一离合器、第二离合器、第一制动器、第二制动器及第三制动器。本发明通过模式切换机构中离合器、制动器的接合状态实现发动机快速启动模式、纯电驱动模式、发动机单独驱动模式、混合动力驱动模式等十种模式的切换。本发明具有较高的传动效率及可靠性，通过多种工作模式的切换，保证了各动力源均工作在高效率区，以达到最佳的动力效果，具有低排放、低能耗、高续航里程和更优良的混合动力性能。
一种双行星排多模式混合动力驱动系统控制方法

[发明专利]一种基于大数据的商用车多维度运行评估方法-CN202011543276.6有效
发明人：王玉海;丁毅然;李兴坤;扈建龙;聂光印;邢延辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于大数据的商用车多维度运行评估方法，以目前商用车使用的车载智能终端、驾驶员监控摄像头和云端车辆数据库的数据为基础，采用大数据分析方法，对商用车驾驶员、车辆状态和货物运输进行评估，并将评估结果汇总展示；本方法的步骤过程为：首先进行相关数据的采集，其次进行驾驶员驾驶行为评估，然后进行车辆运行状态评估，然后进行货物运输评估，最后进行商用车运行评估结果汇总；本方法的评估结果为物流企业运营决策、车辆调度提供和政府部门对商用车的管理提供了数据支撑，也可以为车辆节能减排和安全驾驶提供参考。
一种基于数据商用多维运行评估方法

[实用新型]一种电机式变速箱中间轴制动装置-CN202220230123.4有效
发明人：张鹏雷;柴叶飞;张大东;史文理;扈建龙 -专利权人：青岛科麟智传汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16D28/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机式变速箱中间轴制动装置，包括：小齿轮；直流无刷电动机，直流无刷电动机的输出端与小齿轮固定连接；大齿轮，所述大齿轮的顶部与小齿轮啮合；键块，设置在大齿轮内腔的顶部；旋转螺母，在大齿轮外侧贯穿设置；螺柱，螺纹连接在旋转螺母的右侧；轴瓦，设置在旋转螺母的外侧；圆头螺钉，设置在所述轴瓦外侧；固定螺母，固定在圆头螺钉外侧；端盖，贯穿设置在圆头螺钉内侧，其左侧的顶部与底部均贯穿设置有外六角螺钉，右侧设置有制动器壳体。通过精确控制电机工况，本实用新型可以实现精准控制中间轴制动力的效果。
一种电机变速箱中间制动装置

[发明专利]一种结合动力吸振器的轮内动力总成系统-CN202011428554.3有效
发明人：董戈;田萌健;扈建龙;王玉海;高炳钊 -专利权人：吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种结合动力吸振器的轮内动力总成系统，包括驱动装置、动力吸振机构和动力传动机构，驱动装置包括原动机、支架、变速器总成和直线约束总成；动力吸振机构包括摇臂、扭转减振器、线性弹簧和连杆；动力传动机构包括第一连杆轴承总成、第二连杆轴承总成、第三连杆轴承总成、第四连杆轴承总成、输入齿轮、第一惰轮、第二惰轮、第一初级从动齿轮、第二初级从动齿轮、第一次级主动齿轮、第二次级主动齿轮、一轴、二轴、第一齿轮、第二齿轮；利用外啮合齿轮、滑块、摇杆机构及差速器等部件实现两个自由度的运动解耦，将原动机、扭转减振器、线性弹簧等部件安装在支架上，提高动力吸振器的质量比，改善车辆行驶平顺性。
一种结合动力吸振器总成系统

[发明专利]一种自动平行泊车路径规划方法-CN202111326706.3在审
发明人：王玉海;张秀才;吕睿;扈建龙;马林;刘持林;陈项羽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础，并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法，其具体的步骤如下：1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标系；2)在建立坐标系的基础上判断是否满足最小泊车位的要求；3)根据车辆所在位置先利用圆弧‑直线‑圆弧方法求解出满足车辆碰撞约束的航向角；4)保证曲率的连续性并在求出航向角的基础上规划一条B样条曲线‑直线‑回旋线‑圆弧的自动平行泊车路径。本发明的方法结合各种曲线的优点很好的解决了规划路径长和曲率不连续的问题，并降低了规划路径算法复杂度，能够快速实现平行泊车路径规划。
一种自动平行泊车路径规划方法

[发明专利]基于前方道路信息的重型商用车混合动力能量管理方法-CN202011546730.3有效
发明人：王玉海;李晓之;张鹏雷;扈建龙;聂光印;丁毅然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明提出一种基于前方道路信息的重型商用车混合动力能量管理方法，利用高精度地图获取车辆前方的道路位置信息、坡度信息和长度信息，建立道路坡度预测模型，得到车辆前方预测道路坡度。利用大数据采集相同车型、相近载重的重型商用车在全国高速公路各段的常用行驶速度，建立车辆车速预测模型，得到车辆预测车速。利用预测得到的车速与道路坡度计算车辆未来一段时间内的功率需求，根据功率需求利用动态规划算法得到混合动力系统各部件之间的最优功率分配及各部件的转矩与转速。此方法解决了传动动态规划算法无法预知未来工况的问题，能够实现对于未来功率分配的精确规划，进而提升混合动力重型商用车的燃油经济性。
基于前方道路信息重型商用混合动力能量管理方法

[发明专利]一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法-CN202011543385.8有效
发明人：王玉海;邢延辉;李兴坤;扈建龙;聂光印;李晓之 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法，通过车内摄像机，基于计算机图像检测技术，统计驾驶员的疲劳特征行为发生次数；疲劳特征行为包括眨眼、打哈欠、低头，通过疲劳特征行为和总驾驶时间，建立驾驶员疲劳评估模型，定义当前时刻驾驶员疲劳程度等级；根据不同的疲劳程度等级，设计不同的前方碰撞预警控制方法；此外，在TTC碰撞时间的基础上，提出了STTC安全避撞时间，考虑了基于驾驶员预估的最小安全距离；本发明能根据当前时刻驾驶员疲劳程度，采取不同的前方碰撞预警控制策略，在驾驶员状态良好时，减少不必要的预警，在驾驶员状态疲劳时，增加预警力度，提高行车安全。
一种基于驾驶员疲劳程度前方碰撞预警控制方法

[发明专利]一种用于双源无轨卡车的电-电混合动力系统-CN202110822708.5在审
发明人：王玉海;毕高鑫;马林;扈建龙;刘持林;陈项羽;王秀景 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60L50/53 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于双源无轨卡车的电‑电混合动力系统，电气化公路系统是在公路上方架设架空供电线网，通过安装在双源无轨卡车上的受电弓与供电线网接触接受线网电力，为双源无轨卡车提供电能，实现长途物流运输卡车的纯电驱动行驶且尾气零排放；从根本上解决了长途物流运输卡车新能源化进程中续航里程不足的问题，通过车载动力电池和受电弓与供电线网接触取电的双路能量来源混合供电，改善了现有内燃机驱动的重型商用车存在的能耗高、尾气污染严重、工作噪声大、工作环境恶劣、整车布置困难、制造和使用成本高的缺点，且有益于节能减排，具有广泛的工程应用前景，实现了双源无轨卡车在弓网接触和弓网脱离时最佳的驱动模式。
一种用于无轨卡车混合动力系统

[发明专利]一种用于无轨卡车的柴-电-电混合动力系统-CN202110822659.5在审
发明人：王玉海;刘持林;毕高鑫;马林;扈建龙;陈项羽;王秀景 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无轨卡车的柴‑电‑电混合动力系统，包括动力源装置、电力输送装置和动力传动装置，动力源装置包括柴油发动机、发电机、受电弓、电动机和动力电池，电力输送装置包括DC/DC、逆变器、整流器及其连接的线路，动力传动装置包括AMT变速箱、传动轴、主减速器总成和后车轮；利用本发明设计的柴油发动机、外接电网和动力电池三动力源的单独或联合工作，能够实现纯电动、联合驱动和制动能量回收等多种混动模式；本发明可以有效提升商用车的燃油经济性和工况适应性，系统配备的低功率等级发动机可以有效减小工作噪声，改善商用车的驾乘环境，且排放性能优良，满足节能环保的政策需求。
一种用于无轨卡车混合动力系统

[实用新型]一种使用电机驱动的之字形受电弓-CN202023150453.2有效
发明人：王玉海;毕高鑫;扈建龙;马林;陈项羽;王秀景 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种使用电机驱动的之字形受电弓，基座上对称设置有两个结构相同的受电弓臂，受电弓臂的下弓臂由固定在基座上的驱动电机驱动转动，上弓臂由下弓臂的上端集成为一体的上弓臂关节电机驱动转动，上弓臂上端的叉形结构里有可以前后转动的弓头转向电机，弓头转向电机驱动弓头平衡杆横向转动，弓头平衡杆上有与供电线网接触的弓头碳板，弓头碳板与弓头平衡杆之间设置有弓头碳板减震弹簧且弓头碳板可沿弓头平衡杆上下移动，弓头碳板减震弹簧与弓头平衡杆之间设置有圆环穿轴式压力传感器，基座上有受电弓视频监控检测装置和用于在下弓臂下落时起到支撑作用的支撑板；该受电弓结构简单紧凑、控制精确、响应时间快速、检修方便。
一种使用电机驱动之字形受电弓

[实用新型]一种可实现工作油泵独立工作的装载机用动力传动系统-CN202021271649.4有效
发明人： 扈建龙;丛岩峰;刘欣;王欣;王堃;韩志光 -专利权人：青岛吉兴车辆技术有限公司;山东标信机械科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16D27/115 文献下载
摘要：一种可实现工作油泵独立工作的装载机用动力传动系统，包括发动机、液力变矩器、电磁离合器和液压工作泵。所述发动机的输出轴通过机械方式分别与液力变矩器和电磁离合器相连。所述电磁离合器通过机械方式与液压工作泵相连。所述电磁离合器包括主轴、从动齿轮、主动摩擦片、从动摩擦片、套筒和铁芯。本实用新型能够根据具体的使用环境来接合和断开变矩器和工作泵之间的动力传递，降低了装载机在非工作状态下的能量损耗；能够使装载机在切换到工作状态时快速响应，提高工作效率。
一种实现工作油泵独立装载动力传动系统

[发明专利]一种基于双源动力卡车的受电弓-CN202011543591.9在审
发明人：王玉海;毕高鑫;扈建龙;马林;陈项羽;王秀景 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双源动力卡车的受电弓，基座上对称设置有两个结构相同的受电弓臂，受电弓臂的下弓臂由固定在基座上的驱动电机驱动转动，上弓臂由下弓臂的上端集成为一体的上弓臂关节电机驱动转动，上弓臂上端的叉形结构里有可以前后转动的弓头转向电机，弓头转向电机驱动弓头平衡杆横向转动，弓头平衡杆上有与供电线网接触的弓头碳板，弓头碳板与弓头平衡杆之间设置有弓头碳板减震弹簧且弓头碳板可沿弓头平衡杆上下移动，弓头碳板减震弹簧与弓头平衡杆之间设置有圆环穿轴式压力传感器，基座上有受电弓视频监控检测装置和用于在下弓臂下落时起到支撑作用的支撑板；该受电弓结构简单紧凑、控制精确、响应时间快速、检修方便。
一种基于动力卡车受电弓

[发明专利]一种装载机用串联式混合动力系统-CN202010558484.7在审
发明人：刘欣;扈建龙;朱九鑫;王堃;张鹏雷;韩志光 -专利权人：青岛吉兴车辆技术有限公司;山东标信机械科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种装载机用串联式混合动力系统，包括整车控制器、发动机、发电机、电池系统、电机、电机控制器和充电控制器。所述整车控制器通过线束与发动机电气相连。所述发动机与所述发电机通过机械方式相连。所述发电机上通过线束连接有充电控制器。所述充电控制器通过线束与所述电池系统电气相连。所述电池系统通过线束与电机控制器电气相连。所述电池系统、电机控制器、充电控制器通过线束分别与整车控制器电气相连。所述电机通过线束与电机控制器电气连接。本发明的有益效果为：增加第一电机，由第一电机单独驱动装载机行驶，发动机的工况单一稳定，节省燃油的消耗；增加第二电机，能够节省电能的消耗，从而减少发动机燃油的消耗。
一种装载串联式混合动力系统

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