[发明专利]一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统及制动方法在审
| 申请号： | 201910325676.0 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109941256A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 邓伟文;丁能根;张凯 | 申请（专利权）人： | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T13/14;B60T17/22 |
| 代理公司： | 长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙) 43238 | 代理人： | 林传贵 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统及制动方法，包括电源(3)和制动控制器(2)，还包括双腔伺服电动缸(1)以及与所述双腔伺服电动缸(1)连接的第一车轮制动器组与第二车轮制动器组，双腔伺服电动缸(1)与第一车轮制动器组之间形成第一制动回路，双腔伺服电动缸(1)与第二车轮制动器组之间形成第二制动回路。本发明的制动方法包括两种制动模式，即自主制动模式和失效防护模式。本发明的有益效果在于：采用一个双腔伺服电动缸来控制两个车轮制动器组，制动响应快、系统结构简单、成本低，满足自动驾驶车辆的自动制动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮制动器 伺服电动缸 双腔 制动 自动驾驶 制动回路 制动模式 制动系统 双回路 自动制动功能 制动控制器 防护模式 系统结构 电源 响应 | ||
【主权项】：
1.一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统，包括电源(3)和制动控制器(2)，其特征在于，还包括双腔伺服电动缸(1)；所述双腔伺服电动缸(1)包括电动缸缸体(117)、滑动设置于所述电动缸缸体(117)内的活塞组件、驱动所述活塞组件滑动的电机(101)以及与所述电动缸缸体(117)连接的储液罐(115)，所述电机(101)与所述制动控制器(2)电连接；所述活塞组件包括沿其滑动方向设置的第一活塞(112)与第二活塞(119)以及用于连接所述第一活塞(112)与第二活塞(119)的连接件(114)，所述第一活塞(112)、所述电动缸缸体(117)的内壁及所述连接件(114)之间形成第一腔体，所述第二活塞(119)与所述电动缸缸体(117)的内壁形成第二腔体，所述储液罐(115)、所述第一腔体及设置于汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一制动回路，所述储液罐(115)、所述第二腔体及设置于汽车上的第二车轮制动器组相连通形成第二制动回路。
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