[发明专利]用于紧急制动的系统和方法

摘要

一种用于自动地减速车辆的方法，所述车辆具有第一侧和第二侧，所述第一侧具有第一前车轮制动器和第一后车轮制动器而第二侧具有第二前车轮制动器和第二后车轮制动器，所述车辆还具有制动系统，所述制动系统具有可操作用于将已加压的液压流体的流传送到所述第一前车轮制动器和第二前车轮制动器并且传送到所述第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的泵(144)，所述方法包括接收与紧急制动事件相关联的信号。所述方法还包括以比在所述第一和第二后车轮制动器的速率更大的速率增大所述第一和第二前车轮制动器处的液压。所述方法也包括在达到减速度或车轮滑移率的目标水平时将液压流体从所述第一前车轮制动器引导到所述第二后车轮制动器，或者可选地在维持所述第一和第二前车轮制动器处的液压期间增大所述第一和第二后车轮制动器处的液压。

主权项

1.一种用于自动地减速车辆的方法，所述车辆具有第一侧和第二侧，所述第一侧具有第一前车轮制动器和第一后车轮制动器而第二侧具有第二前车轮制动器和第二后车轮制动器，所述车辆还具有制动系统，所述制动系统具有可操作用于将已加压的液压流体的流传送到所述第一前车轮制动器和第二前车轮制动器并且传送到所述第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的泵，所述方法包括：接收与紧急制动事件相关联的信号；以比在所述第一后车轮制动器和第二后车轮制动器处的速率更大的速率增大所述第一前车轮制动器和第二前车轮制动器处的液压；在到达减速度或者车轮滑移的目标水平时，将液压流体从所述第一前车轮制动器引导到所述第二后车轮制动器,其中，在预确定的制动系统控制点处开始以比用于第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的速率更大的速率增大用于第一前车轮制动器和第二前车轮制动器的液压，所述方法还包括响应于所述信号的接收增大第一前车轮制动器和第二前车轮制动器以及第一后车轮制动器和第二后车轮制动器处的液压，且所述方法还包括响应于所述信号的接收在增大第一前车轮制动器和第二前车轮制动器以及第一后车轮制动器和第二后车轮制动器处的液压之前运行所述泵以加压所述制动系统。