[发明专利]一种管道机器人螺旋驱动装置及管道机器人

摘要

本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种管道机器人螺旋驱动装置及管道机器人。一种管道机器人螺旋驱动装置，包括第一转角调节机构、第二转角调节机构和转动机构；第一转角调节机构与第二转角调节机构分别和转动机构相转动连接，转动机构连接第一转角调节机构和第二转角调节机构相互之间的转动动作；转角调节机构调节转角后由转动机构驱动，实现螺旋线运动；采用了上述技术方案的一种管道机器人螺旋驱动装置通过三个同步调节的调节压轮组件，可实时改变螺旋的方向，以改变行进速度，更好的适应阻挡物；可以正反运动，对管道内的检测点可来回重复检测，避免遗漏，提高准确度。

主权项

1.一种管道机器人螺旋驱动装置，其特征在于，包括第一转角调节机构（11）、第二转角调节机构（12）和转动机构（13）；第一转角调节机构（11）和第二转角调节机构（12）工作原理相同，可调节螺旋的升角，第一转角调节机构（11）与第二转角调节机构（12）和转动机构（13）相转动连接，转动机构（13）驱动第一转角调节机构（11）和第二转角调节机构（12）相互之间的转动动作；所述的第一转角调节机构（11）包括下安装座（111）、上盖座（112）、第一电机（113）、第一主动锥齿轮（114）和调节压轮组件（115）；第一主动锥齿轮（114）安装座第一电机（113）的输出轴上，第一电机（113）安装座上盖座（112）上，上盖座（112）与下安装座（111）固定连接；调节压轮组件（115）安装在下安装座（111）上，与第一主动锥齿轮（114）相匹配；所述的转动机构（13）包括第二电机（131）、连接轴套（132）、大轴承（133）、传动轴（134）、第二主动锥齿轮（135）和第二从动锥齿轮（136）；第二电机（131）和连接轴套（132）固定设置在第二转角调节机构（12）上，连接轴套（132）外侧通过大轴承（133）与下安装座（111）相转动连接，连接轴套（132）内部通过小轴承（137）与传动轴（134）相转动连接，所述的传动轴（134）的端部与第二电机（131）输出轴相连接，传动轴（134）的另一端与第二主动锥齿轮（135）中心相固定，所述的第二主动锥齿轮（135）背侧设置有环槽，配合在下安装座（111）上；第二从动锥齿轮（136）与第二主动锥齿轮（135）相啮合。