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[发明专利]一种用于PE管道探测的孔中双天线声波探测仪-CN202210174996.2在审
发明人：赵军;孙艳;祖立元;杨青春 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明属于管道检测设备技术领域，且公开了一种用于PE管道探测的孔中双天线声波探测仪，包括工具箱、信号发射装置和信号接收装置，所述工具箱的右端设置有存放槽，所述信号接收装置底部的中部固定安装有下环形板，所述下环形板的上端开设有插槽，所述插槽的内部活动连接有插块。本发明通过设置有电缆线、接收器和上环形板等结构配合以实现接收信号强的优点，通过信号接收装置底部的上环形板和下环形板连接配合，由于二者采用扇形结构，所以增大了接触面，使得外侧的口径值最大，使得接收的信号较多，接收质量越高，接收器内部的馈源装置可将接收的微弱信号聚集、收集起来，这样便可以达到接收信号强的目的。
一种用于 pe 管道探测孔中双天线声波探测仪

[发明专利]一种便携式管道检测潜望镜检测仪-CN202210175001.4在审
发明人：严成;赵军;孙艳 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明属于管道检测技术领域，且公开了一种便携式管道检测潜望镜检测仪，包括主伸缩杆和探针，所述探针的上端设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有连接块，所述连接块的内侧固定连接有摄像主体，所述探针的下端设置有缓冲块，所述探针的底部固定安装有挤压块，所述挤压块的表面活动套接有保护外壳。本发明通过设置的第一电动伸缩杆与连接块相配合，能够实时对摄像主体的高度进行调节，减少因调整不到位造成的重复劳动，通过设置的挤压块与限位块和弹簧等结构相配合，能够在设备与管道底部接触时通过弹簧对受到的压力与震动进行缓冲，从而减小对摄像主体内部电子元器件的压力，起到了一定的保护作用。
一种便携式管道检测潜望镜

[发明专利]一种可在多场合使用的三维激光雷达扫描仪-CN202111529324.0在审
发明人：赵军;侯秀伟;孙艳 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明属于三维激光雷达扫描仪技术领域，且公开了一种可在多场合使用的三维激光雷达扫描仪，包括安装板，所述安装板的底面固定连接有支撑杆，所述安装板的顶面活动套接有升降杆，所述升降杆的顶部设有扫描仪本体，所述安装板的底面固定连接有连接筒，所述连接筒的底面固定连接有液压筒。本发明通过挤压推动活动板向外移动，使得活动板外侧面上的卡环卡在定位槽中，同时二号弹簧拉伸，此时扫描仪架设保持水平，完成调平，实际调平过程仅仅需要向下压底部杆使得安装板保持水平，并在安装板保持水平后上旋螺纹杆即可完成定位，实际调节便捷，固定迅速，针对多场合使用时，方便快捷的实现调平操作，使用效果好。
一种场合使用三维激光雷达扫描仪

[发明专利]一种城市管网布设用CCTV管道内窥检测仪-CN202111529340.X在审
发明人：严成;赵军;孙艳 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明属于管道检测技术领域，且公开了一种城市管网布设用CCTV管道内窥检测仪，包括双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的上方固定安装有安装柱，所述安装柱的左右两端对称安装有耳板，所述耳板的数量为四个，所述双向伸缩杆的中部固定安装有固定环。本发明通过与耳板连接的一端则跟随安装柱下降，此时撑板在连杆和固定座的带动下即可向外侧翻转，当撑板的一端转动九十度后，即撑板与伸缩杆之间完全垂直即可完成展开状态，此时将撑板放置在井口的外沿，即可完全支撑该装置无需手持使用，并始终保持与竖直井口的平行关系，且撑板底端的防滑槽可有效的起到防滑作用，避免装置移动，减少操作人员坠井的风险，从而实现了安全简便完成检测的优点。
一种城市管网布设 cctv 管道检测

[发明专利]一种稳定型CCTV检测用内窥仪-CN202111542581.8在审
发明人：孙艳;赵军;严成 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明属于管道检测技术领域，且公开了一种稳定型CCTV检测用内窥仪，包括主体管，所述主体管的外表面固定套接有密封罩，所述主体管的内表面活动套接有连接杆，所述连接杆的底面固定连接有连接板，所述连接板的底面固定安装有检测拍摄机构，所述连接杆的外表面固定套接有位于密封罩内部的齿轮。本发明通过带动连接杆转动，使得检测拍摄机构稳定转动，转动过程中内窥仪装置不与管道产生相对运动，保证了检测拍摄机构的旋转稳定，提高画面采集效果，且实际操作过程中拉动拉环并保持暂停即可在固定旋转后的位置上持续检测，持续检测过程中保持拉动效果不变即可保持稳定，实际控制难度小，操作简单，大大提高了内窥仪旋转检测的稳定性。
一种稳定 cctv 检测用内窥仪

[发明专利]一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置-CN202111471362.5在审
发明人：赵军;严成;孙艳;冼翠珊;杨建军 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达技术领域，且公开了一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，包括安装板，所述安装板的下方设有雷达头，所述安装板的上方设有活动座，所述活动座的上方设有固定座，所述固定座的底端和活动座的顶端均固定安装有电磁环。本发明通过会带动活动架相对滑杆发生位移并压缩限位弹簧，当作用力消失时，质量块恢复平行不再与轻触开关之间进行接触，伺服电机的电源被关闭即可停止运动补偿，通过安装在安装板左下角和右下角的两个驱动组件分别控制安装板的左右运动和前后运动来实现安装板和雷达头的左右和前后的运动补偿，最终实现雷达头相对静止，显著增加雷达头的稳定性，从而实现了稳定性较高的优点。
一种小型机载激光雷达扫描测量移动底座稳定装置

[发明专利]一种公路测量用车载三维激光扫描仪-CN202111471366.3在审
发明人：赵军;严成;孙艳;杨会 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明属于三维激光扫描技术领域，且公开了一种公路测量用车载三维激光扫描仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体的下方设有安装架，所述安装架内侧面的底端固定安装有第一伺服电机，所述安装架内侧面的左侧固定安装有第二伺服电机。本发明通过第二伺服电机顺时针转动，并带动第一连杆向下转动，此时与第一连杆连接的第二连杆随即向后转动，即带动活动环相对活动架向后转动，此时位于活动环上方的激光扫描仪即可跟随向后转动来抵消汽车向前的运动，通过第一伺服电机和第二伺服电机的协同工作可抵消来自汽车左右和前后的颠簸，此时整个扫描仪本体即可相对下方的汽车保持不动，显著增加扫描仪本体的稳定性，从而实现了稳定性较高的优点。
一种公路测量车载三维激光扫描仪

[发明专利]一种用于土石方量测量用车载三维激光扫描仪-CN202111471361.0在审
发明人：赵军;孙艳;祖立元;杨青春 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于车载三维激光扫描仪技术领域，且公开了一种用于土石方量测量用车载三维激光扫描仪，包括底板，所述底板的顶面固定连接有立板，所述立板的数量为两个，两个所述立板之间固定连接有挡板，两个所述立板之间活动套接有主轴。本发明通过在扫描仪本体侧倒前期，气囊鼓起缓慢且伸缩量小，并在扫描仪本体逐渐水平时二号进风口开口逐渐变大，使得气囊进风量逐渐变大，气囊逐渐伸长覆盖密封扫描仪本体的顶端，并在扫描仪本体即将水平时气囊快速完成延长并完全密封水平的扫描仪本体的上方，实现迅速动作完成避雨功能，避雨及时迅速，避免人工停车并攀登上车体进行扫描仪本体的手动拆出，大大减小淋雨量，节省人力，使用效果好。
一种用于土石方测量车载三维激光扫描仪

[实用新型]一种市政排水管道检测装置-CN202021368610.4有效
发明人：赵军;严成;孙艳;祖立元;杨青春;杨建军;马勋伟;魏昌平;向红桧;冼翠珊 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种市政排水管道检测装置，包括第一固定架、第二固定架、动力装置、照明灯和摄像头；固定杆设置在第一固定架上，第一控制箱设置在固定杆上，照明灯设置在固定杆上；活动柱与第一固定架滑动连接，固定柱与活动柱滑动连接；复位弹簧设置在固定柱上并抵住活动柱；第一控制箱上设有支撑架，摄像头设置在支撑架上并与第一控制箱信号连接；第二固定架上设有螺纹套，螺栓穿过第一固定架并与螺纹套螺纹连接；电机固定箱设置在活动柱上；动力轴设置在电机的输出端并与传动箱转动连接；转动轴转动设置在传动箱上。本实用新型不需要人工进入排水管内进行检测，更加安全，且能精确的检测到排水管破损或者堵塞的地方，减少预测挖地的区域，减少工作量。
一种市政排水管道检测装置

[实用新型]一种自动化井盖开启装置-CN202021374679.8有效
发明人：赵军;严成;孙艳;祖立元;杨青春;杨建军;马勋伟;魏昌平;向红桧;冼翠珊 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：一种自动化井盖开启装置，包括第一支撑板、第一动力装置、第一转动轴、工作绳、井盖、支撑杆、插杆、第二动力装置、第二转动轴和控制器；第一支撑板底部设置多组支撑柱，第一支撑板顶部设置盒体；第一动力装置位于盒体内；第一转动轴上设置绕线轮；两组工作绳均同向绕设在绕线轮上，两组工作绳底部均设置挂钩；多组支撑杆设置在第一支撑板底部；插杆顶部设置磁铁，磁铁与磁环相互吸合，插杆底部伸入第二支撑板下方；第二动力装置设置在第一支撑板底部；第二转动轴底部与第二支撑板连接；盒体内设有蓄电池和控制器。本实用新型中，开启井盖之前先进行转动，防止强拉井盖导致井盖损坏，同时井盖上拉的过程中均由本装置自动进行，省时省力。
一种自动化井盖开启装置

[实用新型]一种可调式工程测量标杆-CN202021311020.8有效
发明人：赵军;严成;孙艳;祖立元;杨青春;杨建军;马勋伟;魏昌平;向红桧;冼翠珊 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种可调式工程测量标杆，包括检测镜筒、调节组件、稳定组件和水平件；检测镜筒设置在调节组件上；调节组件设置在稳定组件上；水平件设置在检测镜筒上。本实用新型通过设置调节组件，利用上调节部件和下调节部件对上下安装板和调节板的位置进行微调，使检测镜筒的角度和方向更容易固定，且微小的偏差都可以通过第一调节件和第二调节件实现，便于操作人员进行测量定位；通过设置稳定组件，使支撑套杆的下端有两种与地面的接触方式，可用支撑尖脚接触粗糙地面，进行固定，也可以将支撑尖脚收起，用防滑套接触光滑地面；使测量标杆的实用范围更加广泛，应用前景更加广阔；通过设置水平组件，便于操作人员直观的判断检测镜筒与水平面是否垂直。
一种调式工程测量标杆

[实用新型]一种市政管道检测机器人-CN202021320902.0有效
发明人：赵军;严成;孙艳;祖立元;杨青春;杨建军;马勋伟;魏昌平;向红桧;冼翠珊 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种市政管道检测机器人，包括机器人本体、电动机、主动齿轮、从动齿轮、槽轮、支架板、伸缩杆、万向轴承和打印笔；电动机设置在机器人本体上；主动齿轮设置在机器人本体上，电动机和主动齿轮驱动连接；从动齿轮设置在机器人本体上，槽轮设置在机器人本体上，且与从动齿轮同轴连接，从动齿轮和主动齿轮啮合连接；支架板转动设置在机器人本体上；伸缩杆设置在支架板行；万向轴承设置在两伸缩杆之间；打印笔设置在万向轴承上，与槽轮滑动连接。本实用新型在机器人本体上设置打印笔，能在机器人进行检测管道，发现管道出现漏洞或断裂口时，及时的将其修复，无需工作人员将管道挖出再维修，大大提高了管道检修的工作效率。
一种市政管道检测机器人

[实用新型]一种用于地形测量的便携式支架-CN202021328400.2有效
发明人：赵军;严成;孙艳;祖立元;杨青春;杨建军;马勋伟;魏昌平;向红桧;冼翠珊 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：一种用于地形测量的便携式支架，包括放置座和固定件；第一可调节支撑件设置在固定件上，且顶端设有限位板；矩形杆连接限位板和托盘；滑动件与矩形杆滑动连接，弹簧套设连接限位板和滑动件；放置座的底部设有转盘，转盘与托盘转动连接；滑动件上设有第一连接件，第一连接件上设有电磁铁，转盘的底部对应设有环形铁片；固定件内设置螺纹柱，转动件转动设置在固定件上并与螺纹柱传动连接；第二可调节支撑件转动设置在固定件上；第二移动件与螺纹柱螺纹连接，第二移动件上设置第二连接件，且第二连接件与第二可调节支撑件转动连接。本实用新型有效防止歪斜或翻倒，并且方便对测绘仪器进行固定和对测绘仪器的方向进行调节，使用效果极佳。
一种用于地形测量便携式支架

[实用新型]一种市政用管道检测装置-CN202021341320.0有效
发明人：赵军;严成;孙艳;祖立元;杨青春;杨建军;马勋伟;魏昌平;向红桧;冼翠珊 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种市政用管道检测装置，包括第一支撑板、第一转动轴、滚轮、第二支撑板、第一盒体、第一动力装置、第二转动轴、链条和侧边支撑组件；两组滚轮分别设置在第一转动轴端两端；两组第二支撑板设置在第一支撑板顶部，两组第二支撑板上设置第三支撑板；第一盒体上设置摄像头；第一动力装置设置在第三支撑板底部；第二转动轴上键连接设置第一齿轮和第二齿轮；第三齿轮通过链条与第二齿轮传动连接；第四转动轴设置在第三支撑板顶部，第四转动轴上键连接设置第四齿轮；转动杆设置在第四转动轴上；第二盒体内设置信号传输器和控制器。本实用新型中，通过四组滚轮以及两组侧边支撑组件，大大提高了稳定性，保证了管道检测的稳定性。
一种市政管道检测装置

[实用新型]一种排水管道检测仪器的固定装置-CN202021368691.8有效
发明人：赵军;严成;孙艳;祖立元;杨青春;杨建军;马勋伟;魏昌平;向红桧;冼翠珊 -专利权人： 深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：一种排水管道检测仪器的固定装置，包括自调节组件、固定架、滑动台、支撑柱和装夹罩；自调节组件、固定架和滑动台均关于支撑柱沿纵向对称设置有两个；固定架为X形结构，四端均设置有滑槽，固定架固定设置在支撑柱上；滑动台滑动设置在支撑柱上；支撑柱贯穿固定架中部，支撑柱端部与装夹罩连接；自调节组件包括轮子、滑动柱、第一弹性件、第一连接台、第一连接杆和第二连接台，轮子、滑动柱、第一弹性件、第一连接台、第一连接杆和第二连接台均绕支撑柱均匀设置有四个，轮子设置在滑动柱一端，滑动柱另一端位于滑槽内，滑动柱与固定架滑动连接。本实用新型能用于不同规格尺寸的管道，使安装的检测仪器位于管道中部，使用范围更大。
一种排水管道检测仪器固定装置

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