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- [发明专利]光整加工装置及其加工方法-CN202311113943.0在审
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杨斌堂;张茂胜
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上海伶机智能科技有限公司
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2023-08-30
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2023-10-20
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B23Q7/00
- 本发明提供了一种光整加工装置及其加工方法，装置包括：支撑壳；上下料备件系统，能够驱使带有工件的料盘输入支撑壳内部或从支撑壳的内部输出；刀库系统，包括多种刀具；刀具系统，能够对工件进行精密加工；机械手，能够根据所述工件的类型将刀库系统中相匹配所述刀具装配到刀具系统中，并能够将振动回转系统装配到自身末端带动工件在所述刀具系统中加工，振动回转系统能够驱使工件回转运动和/或振动；控制系统，分别与刀具系统、上下料备件系统、刀库系统、振动回转系统、机械手信号连接。本发明结构紧凑，人工参与度低，批产加工的工件一致性高，大大提高了加工精度，保证了产品的加工质量，提高了加工效率。
- 加工装置及其方法
- [发明专利]多管自给装置-CN201910005446.6有效
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杨斌堂;杨锦堂
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杨斌堂
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2019-01-03
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2023-09-12
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F15B15/14
- 本发明提供了一种多管自给装置，包括：负压执行器(100)、流体执行器(200)；当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器(100)联动流体执行器(200)，使得流体执行器(200)的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出。本发明结构合理，能够利用大气压实现自给输出流体的功能。
- 自给装置
- [发明专利]扭转振动测试系统及组合装置-CN201610938400.6有效
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杨斌堂;曹逢雨;何泉
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杨斌堂
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2016-10-25
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2023-09-12
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G01N3/38
- 本发明提供了一种扭转振动测试系统及组合装置，包括线圈、导磁回路、接头、磁性体、转轴；线圈缠绕在导磁回路上；导磁回路具有开口以形成两端，导磁回路的两端各自分别连接一对接头中的两个接头；磁性体连接转轴，且位于两个接头之间。本发明直接通过转轴带动外部的旋转部件进行扭转的输出，不需要减速器，机械传递效率高，由于没有了中间的传递环节，因此响应快，而且可以避免减速器齿和齿啮合时的固定频率的噪声；只通过改变线圈的通电电流的频率来改变轴的扭转的频率，其低频和高频性能会更好；驱动时不需要外部磁屏蔽部件，简化了结构；布置更灵活，空间适应性强；磁回路部件形状灵活多变。
- 扭转振动测试系统组合装置
- [发明专利]单对足或多对足对称磁力解锁方法及机器人-CN202310754309.9在审
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杨斌堂;张啸
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上海交通大学
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2023-06-25
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2023-09-05
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B25J11/00
- 本发明提供了一种单对足或多对足对称磁力解锁方法及机器人，单对足对称磁力解锁方法，包括如下步骤：S1：将通过磁吸方式分别布置在被加工薄板两侧的第一磁吸足、第二磁吸足中的一个磁吸足施加切向力使得第一磁吸足相对于第二磁吸足发生切向位移进而减弱彼此之间的磁吸力；S2：对第一磁吸足或第二磁吸足施加翻转力使得第一磁吸足或第二磁吸足脱离所述被加工薄板进而实现两个磁吸足之间解锁。本发明先通过磁吸足施加切向力位移错位后再施加翻转力实现两个磁吸足解锁，解锁所需施加的力小，克服了初始磁吸力大不容易解锁的问题，且避免了薄壁件塑性变形甚至破坏的可能。
- 对称磁力解锁方法机器人
- [发明专利]可转动连接头-CN201811528423.5有效
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杨斌堂
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杨斌堂
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2018-12-13
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2023-08-25
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F16L27/06
- 本发明提供了一种可转动连接头，包含第一构件与第二构件，所述第一构件中设置有转动腔体；所述第二构件包含调整部；所述调整部整体或部分装入到转动腔体的内部空间中；所述转动腔体的内壁面与调整部的外壁面之间形成有导转空间，所述导转空间中填充有滚转件。本发明在转动空间中设置滚转体，并通过合理的密封结构，使得相对转动的两构件之间能够在多个自由度上进行转动，同时有效防止因变形或磨损导致的泄露或卡死。
- 转动接头
- [实用新型]基于负压电机混动的高精度运动平台-CN202320679911.6有效
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杨斌堂;曹树;张亚辉
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上海交通大学
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2023-03-30
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2023-08-25
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B25H1/00
- 本实用新型提供了一种基于负压电机混动的高精度运动平台，包括电机丝杠机构、大主动气缸、小主动气缸、被动缸、功能平台以及支座，电机丝杠机构布置在支座上并具有第一电机以及丝杠滑块，大主动气缸布置在支座上并具有大套筒以及配置在所述大套筒内部的大活塞体，大活塞体与丝杠滑块驱动连接，小主动气缸布置在所述支座上并具有小套筒以及小活塞体；被动缸具有被动缸筒以及被动缸活塞，功能平台布置在被动缸筒上；控制器分别与所述第一电机、第二电机信号连接，本实用新型通过调整大套筒和小套筒内的流体分别进入到被动缸筒内部实现被动缸筒带动功能平台运动实现功能平台位置的快速、精确调整且具有低噪音、精度高、不受振动干扰的优势。
- 基于压电机混动高精度运动平台
- [发明专利]壁面吸附作业装置、方法及其机器人作业群-CN202310754322.4在审
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杨斌堂;张啸
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上海交通大学
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2023-06-25
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2023-08-08
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B25J9/16
- 本发明提供了一种壁面吸附作业装置、方法及其机器人作业群，作业装置，包括分别布置在被加工板件两侧的第一机器人、第二机器人，第一机器人包括多个第一功能组件以及分别与多个第一功能组件连接的第一机身组件；第二机器包括多个第二功能组件以及分别与多个第二功能组件连接的第二机身组件；在第一个第一功能组件与第一个第二功能组件磁性吸附并能够在第二个第一功能组件与第二个第二功能组件磁性吸附后，第一个第一功能组件、第一个第二功能组件分别在第一机身组件、第二机身组件的驱使下脱离被加工板件后实现越障和加工作业。本发明解决了非导磁板材磁力吸附、机器人越障、协同作业效率低的问题，大大提高了工作效率。
- 吸附作业装置方法及其机器人
- [发明专利]瞬态动能吸收池及其实现方法和用途-CN201610848089.6有效
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杨斌堂
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上海交通大学
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2016-09-23
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2023-08-08
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E04B1/98
- 本发明提供了一种瞬态动能吸收池及其实现方法和用途，包括动力吸振子单元；所述动力吸振子单元通过主动改变自身刚度和/或质量来动态调节固有频率，以进行动力吸振。原理是针对瞬态动能吸收池所受到的冲击激励，将冲击激励分解为多个谐波分量的线形叠加；根据谐波分量的频率，调节一个或多个动力吸振子单元的固有频率，使动力吸振子单元的固有频率匹配对应于频率相同的谐波分量的频率，以进行共振来吸振或者使振动增大以引导瞬态动能。本发明针对谐波激励或非线性激励，获得与激励特征频率最佳匹配固有频率，而达到最优主动或自适应动力吸振效能，能够应用于定向吸振或者振动导引装置，自行走装置和质心调整装置等领域。
- 瞬态动能吸收及其实现方法用途
- [实用新型]基于负压电机混动的高精度运动平台-CN202320351165.8有效
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杨斌堂;曹树;张亚辉
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上海交通大学
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2023-02-28
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2023-08-08
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B25H1/00
- 本实用新型提供了一种基于负压电机混动的高精度运动平台，包括动力机构、被动腔套筒、被动腔活塞、被动腔支座、主动腔套筒、主动腔活塞以及主动腔驱动丝杆，主动腔活塞的一端可滑动的布置在主动腔套筒的内部并与主动腔套筒之间形成第一密闭空间，被动腔活塞的一端可滑动的布置在被动腔套筒的内部并与被动腔套筒之间形成第二密闭空间，第一密闭空间与第二密闭空间的内部均填充有流体并通过流体导管连通，被动腔套筒的内径大于主动腔套筒的内径。本实用新型被动腔套筒直径大于主动腔套筒直径，使得被动腔位移与主动腔位移之比为套筒截面积的反比，使用精度较低的丝杆模组也能获得更高精度的输出和更大的输出力。
- 基于压电机混动高精度运动平台
- [发明专利]空间定位指向作动系统与3D打印机及打印方法-CN201810387137.5有效
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杨斌堂;王熙;杨诣坤
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杨斌堂
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2018-04-26
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2023-07-25
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B29C64/20
- 本发明提供了一种空间定位指向作动系统，包含支撑平台(100)与直线进给结构；直线进给结构包含箝位驱动件(210)与运动件(260)，箝位驱动件(210)中设置有轴向通孔，所述轴向通孔形成运动件(260)轴向滑动的通行孔(211)；所述直线进给结构还配置有微动结构，所述微动结构为运动件(260)提供振动和/或冲击；运动件(260)提供挤压力复合交变力的施力。本发明还提供了一种包含上述空间定位指向作动系统的3D打印机以及打印方法。本发明能够实现生物体内部的打印、局部充填等，避免了由工作对象与工作系统之间存在不同程度的间距和不可控相对运动，而导致的相对定位误差，因此没有系统级的相对误差。
- 空间定位指向系统打印机打印方法
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