[发明专利]利用脉冲编码降低距离模糊度的激光雷达发射器和探测器系统有效
| 申请号： | 201880031402.4 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110622032B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | S·R·坎贝尔;J·G·拉沙佩勒;J·M·艾兴霍尔兹;A·K·拉塞尔 | 申请（专利权）人： | 卢米诺有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/4911 | 分类号： | G01S7/4911;G01S7/4914;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种激光雷达系统包括：发射器，用不同脉冲特性对连续发射脉冲进行编码；和接收器，探测每个接收(散射或反射)脉冲的脉冲特性并基于探测到的脉冲特性区分接收的脉冲。因此，激光雷达系统通过将相同或不同扫描周期中的扫描位置的脉冲编码为具有不同的脉冲特性(例如不同的脉冲宽度或不同的脉冲包络形状)来解决距离模糊。接收器包括：脉冲解码器，配置成探测所接收脉冲的相关脉冲特性；和解析器，确定所接收脉冲的脉冲特性是与当前扫描位置的脉冲特性匹配还是与先前扫描位置的脉冲特性匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 脉冲 编码 降低 距离 模糊 激光雷达 发射器 探测器 系统 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：/n发射器，包括光源、脉冲编码器和控制器，所述光源配置成发射光脉冲，所述脉冲编码器配置成用一个或多个脉冲特性编码所述光源的光脉冲，以及所述控制器配置成使所述编码器用所述一个或多个脉冲特性的至少一个不同的脉冲特性值编码不同扫描位置时间的光脉冲以产生编码光脉冲；/n扫描器，配置成扫描二维观测场内的多个扫描位置，每个扫描位置由不同的矢量坐标组限定，并且在每个所述扫描位置处向远程目标发射一个或多个编码光脉冲；以及/n接收器，配置成探测由所述远程目标散射的光脉冲，所述接收器包括光探测器部件、脉冲解码器和解析器，其中所述脉冲解码器确定探测到的光脉冲的脉冲特性值，并且所述解析器基于所述探测到的光脉冲的所述脉冲特性值来确定与所述探测到的光脉冲相关联的发射光脉冲的扫描位置的一组矢量坐标。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卢米诺有限责任公司，未经卢米诺有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880031402.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 利用脉冲编码降低距离模糊度的激光雷达发射器和探测器系统-201880031402.4
- S·R·坎贝尔;J·G·拉沙佩勒;J·M·艾兴霍尔兹;A·K·拉塞尔 - 卢米诺有限责任公司
- 2018-03-28 - 2023-10-20 - G01S7/4911
- 一种激光雷达系统包括：发射器，用不同脉冲特性对连续发射脉冲进行编码；和接收器，探测每个接收(散射或反射)脉冲的脉冲特性并基于探测到的脉冲特性区分接收的脉冲。因此，激光雷达系统通过将相同或不同扫描周期中的扫描位置的脉冲编码为具有不同的脉冲特性(例如不同的脉冲宽度或不同的脉冲包络形状)来解决距离模糊。接收器包括：脉冲解码器，配置成探测所接收脉冲的相关脉冲特性；和解析器，确定所接收脉冲的脉冲特性是与当前扫描位置的脉冲特性匹配还是与先前扫描位置的脉冲特性匹配。
- 激光雷达的控制方法、装置、激光雷达和存储介质-201880040191.0
- 张国防;沈劭劼;马陆 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2018-08-29 - 2023-10-17 - G01S7/4911
- 一种激光雷达的控制方法，包括：获取激光雷达对激光辐射对象所产生的辐照量和/或辐照度(S1)；根据辐照量和/或辐照度控制激光雷达(S2)。同时还提供一种激光雷达的控制装置、激光雷达和存储介质。
- 一种高线性连续调频光信号的方法-202311027924.6
- 王晖;李良波;孙源佑 - 常州灵动芯光科技有限公司
- 2023-08-15 - 2023-09-29 - G01S7/4911
- 本发明的提供一种基于光锁相技术的对激光雷达进行高线性连续调频光信号的方法，包括如下步骤：由三角波发生器103产生幅度随时间线性变化的三角波信号施加在调频连续波光源108的频率控制端上；经过频率控制的调频连续波光源108输出线性调频光信号；将所述误差信号与由时钟信号101控制下的三角波发生器103产生的三角波信号叠加，共同作用在调频连续波激光器108的频率控制端上；经过频率控制的调频连续波光源108再次输出线性调频连续波激光信号这种方法利用自注入锁定态的激光器的输出频率由外腔的谐振频率决定的特性，通过在激光器外腔上施加预失真信号产生线性调频信号；这种方法可以产生成本较低且线性度较高的信号。
- 一种基于光纤环路二次调制的激光线性调频信号发射系统-202310585837.6
- 高龙;郑伟;陶宇亮;安超;孙海青;欧宗耀;边尚林 - 北京空间机电研究所
- 2023-05-23 - 2023-09-22 - G01S7/4911
- 一种基于光纤环路二次调制的激光线性调频信号发射系统，属于激光成像雷达、激光通信等相关技术领域。本发明提出了一种基于双平行马赫曾德调制器的线性扫频信号激光频率综合调制方案，可以满足超远距离高分辨率激光合成孔径雷达的成像需求；同时利用正交线偏振的两路激光信号能够在激光调制器、光纤、大气空间、透镜等介质中独立传输且相互之间不发生干涉的原理，同时能够通过波片与偏振分光镜等光学器件进行环形光路设计，实现激光种子信号在激光调制器中的两次循环调制，从而获得调制带宽加倍的激光输出。
- 用于飞行时间测量的信号处理单元和方法-201880064939.0
- 保罗·塔 - 奥斯兰姆奥普托半导体股份有限两合公司
- 2018-10-08 - 2023-09-22 - G01S7/4911
- 指定了用于飞行时间测量的信号处理单元。该信号处理单元包括振荡模块、传输模块、检测模块、至少一个乘法器、模数转换器和处理模块。振荡模块适于提供m个参考相位；传输模块适于基于从m个参考相位中选择的相应选择相位来生成至少一组光脉冲；检测模块适于接收所述至少一组光脉冲的相应的一组反射，并基于所述一组反射来生成检测器信号；至少一个乘法器适于将所述检测器信号乘以相应的比较相位；模数转换器适于将至少一个乘法器的结果转换为数字信号；并且处理模块适于基于数字信号来确定相应的比较相位或相应的选择相位，并计算至少一组所生成的光脉冲与一组所接收的反射之间的近似相位差。另外，指定了用于飞行时间测量的对应方法。
- 调频连续波激光探测频谱的生成方法-202310583534.0
- 朱精果;黄福德;刘汝卿;袁野;吴铭;李锋;蒋衍;姜成昊 - 中国科学院微电子研究所
- 2023-05-23 - 2023-09-12 - G01S7/4911
- 本发明提供了一种调频连续波激光探测频谱的生成方法，涉及激光探测领域，该方法包括：对激光信号进行线性调频，得到线性调频信号；将线性调频信号分束为本振光和用于探测目标对象的第一信号光；合束本振光和第二信号光，得到拍频信号，其中，第二信号光为第一信号光经目标对象反射回来的信号光；利用二分之一序列点长度的快速傅里叶变换对拍频信号进行频谱分析，得到二分之一序列长度的复数序列；基于二分之一序列长度的复数序列计算生成目标频谱。
- 基于Hilbert变换的ECLD调频线性度与频率准确性测量方法-202010647805.0
- 邵斌;张伟;陈伟民;章鹏;刘显明;雷小华 - 重庆大学
- 2020-07-07 - 2023-09-01 - G01S7/4911
- 本发明涉及一种基于Hilbert变换的ECLD调频线性度与频率准确性测量方法，属于光学领域，包括步骤：S1：ECLD的输出激光经由光纤耦合器分为两路，第一路经过F‑P标准具到达PD2；第二路经过光纤环形器到达光纤探头，部分激光反射形成参考光，其余透射光由反射面反射后重新进入光纤探头形成测量光，在光纤内产生干涉并形成干涉信号，该信号再次经光纤环形器过光纤环形器到达PD1；干涉信号完成光电转换后采样，最后送入解调系统；信号发生器用于生成PZT驱动信号，PZT控制器用于同步触发位于ECLD内的PZT1与PZT2；S2：获得干涉测量信号；S3：进行非线性度、频率准确性解算。
- 一种线性调频雷达信号生成系统及生成方法-202010672643.6
- 来志;张恒乾;刘亮琪;邢锦云;郭鹏飞;张小煜 - 西安电子科技大学
- 2020-07-14 - 2023-07-25 - G01S7/4911
- 本发明公开的线性调频雷达信号生成系统，包括连续波激光器、第一光耦合器、IQ调制器、任意波形发生器及第二光耦合器，其中，连续波激光器用于产生激光信号并将激光信号输入第一光耦合器，第一光耦合器用于将激光信号耦合后输入IQ调制器，任意波形发生器用于产生线性调频信号以驱动IQ调制器，IQ调制器用于产生载波抑制单边带光信号并将载波抑制单边带光信号输入第二光耦合器，第二光耦合器用于将载波抑制单边带光信号分为载波抑制单边带正一阶边带的光信号和载波抑制单边带负一阶边带的光信号，生成线性调频雷达信号，能够生成稳定的线性调频雷达信号，具有较高的距离分辨率，较大的功率和较小的角分辨率，优化了激光的外调制技术。
- 光源发光控制方法、控制系统及激光雷达-202111594490.9
- 卢炤宇;潘政清;毛剑豪;向少卿 - 上海禾赛科技有限公司
- 2021-12-23 - 2023-06-27 - G01S7/4911
- 本说明书实施例提供了一种光源发光控制方法、控制系统及激光雷达，其中，所述光源发光控制方法包括：将预置的预校正调制曲线的值与积分器的积分值进行叠加，得到数字驱动信号，并转换为模拟驱动信号以驱动所述光源输出光信号；获取所述光信号与经延迟的光信号拍频得到的差频信号；将所述差频信号转换为差频方波信号；对所述差频方波信号与预设的参考方波信号进行鉴相比较，将鉴相结果进行积分处理，得到所述积分值。上述方案能够降低系统复杂度，进而能够降低实现成本。
- 激光雷达及激光雷达控制方法-202180008156.2
- 汪敬 - 深圳市速腾聚创科技有限公司
- 2021-10-20 - 2023-06-23 - G01S7/4911
- 一种激光雷达及激光雷达控制方法，该激光雷达包括调频光源(111)、光放大器(112)、至少一个环形器(113)、与每个环形器对应的光束操控模组(114)、数据处理模块(115)，数据处理模块(115)集成有至少一路探测光路(1151)。该激光雷达通过将探测光路(1151)所包括的器件集成在数据处理模块(115)中，不再像相关技术中，采用多个分立器件，各个分立器件之间通过光纤或者空间光的方式进行连接，可以使得激光雷达实现高集成度的系统架构，从而减小激光雷达的体积，降低成本。
- 调频光源及固态调频连续波激光雷达-202111453997.2
- 朱瑞;汪敬 - 深圳市速腾聚创科技有限公司
- 2021-12-01 - 2023-06-02 - G01S7/4911
- 本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种调频光源及固态调频连续波激光雷达。调频光源包括激光光源以及硅光芯片，硅光芯片包括依次层叠设置的硅衬底、埋氧层、硅波导和覆盖层，硅波导包括P型掺杂区、N型掺杂区、形成于N型掺杂区上的第一电极，以及形成于P型掺杂区上的第二电极，激光光源集成于覆盖层上，通过调节加载至第一电极和第二电极之间的电压大小，能够实现硅波导折射率的调节并由此实现对激光束的调频带宽的调节。固态调频连续波激光雷达，包括上述调频光源，以及形成于硅光芯片上的光束控制组件和硅基相干接收器。本发明提供的调频光源及固态调频连续波激光雷达，可有效提高调频光源发出的激光束的调频带宽。
- 一种用于相干激光雷达的连续激光器-202211571657.4
- 王勇;黄光焰;熊梦杰 - 武汉聚合光子技术有限公司
- 2022-12-08 - 2023-03-28 - G01S7/4911
- 本发明公开了一种用于相干激光雷达的连续激光器。公开了应用于激光雷达的一种大范围超快反应器，通过正反两次驱动声光互作用晶体后，激光的频率发生2
- 测量系统、测量方法和非暂时性计算机可读存储介质-202210881564.5
- 佐藤雅重;铃木拓;松本义辉 - 株式会社电装;丰田自动车株式会社;未来瞻科技株式会社
- 2022-07-26 - 2023-02-03 - G01S7/4911
- 一种确定关于多个目标的距离与相对速度的检测信号之间的对应的测量系统，包括：第一结果获取单元(B1)，其对基于接收光的同相分量和正交分量两者生成的信号执行FFT处理，以及获取关于距离的峰值频率(fR)和关于相对速度的峰值频率(fd)作为第一结果；第二结果获取单元(B2，B3)，其获取峰值频率(f)作为第二结果，该峰值频率(f；f1至fn)是通过对同相分量信号和正交分量信号中的至少一个执行FFT处理而被检测到的；以及组合确定单元(S108)，其基于第一结果和第二结果两者来确定距离与相对速度之间的对应的组合作为第三结果。
- 一种激光雷达发射端以及激光雷达-201911103617.5
- 李家盛;向少卿 - 上海禾赛科技有限公司
- 2019-11-07 - 2023-01-10 - G01S7/4911
- 本申请提供一种激光雷达发射端和激光雷达，激光雷达发射端包括发射板组、发射板固定杆和发射板固定架，其中，该发射板组中的发射板上设置有激光器，每个发射板设置贯穿孔，该发射板固定杆的数量为至少一根，每根发射板固定杆穿过贯穿孔而与该发射板组连接，发射板固定杆与该发射板固定架连接。根据本申请的激光雷达发射端，技术效果至少可以包括提供了一种新的激光雷达发射端。
- 微波光子正交频分复用雷达信号收发方法及装置-202211114585.0
- 张方正;孔嘉渊;潘时龙;李金虎;葛鑫溢 - 南京航空航天大学
- 2022-09-14 - 2022-12-13 - G01S7/4911
- 本发明公开了一种微波光子正交频分复用雷达信号收发方法，属于微波光子技术领域。本发明将微波光子技术应用于正交频分复用雷达系统，利用中心频率和频率范围可重构的光频梳，增大发射电信号的带宽；利用微波光子混频，突破电混频器对接收信号频率与带宽的限制；结合可重构的光频梳和微波光子混频，实现大带宽的正交频分复用信号收发；引入的正交频分复用信号实现了雷达波形的载频离散化，为发挥雷达载频域的自适应目标检测提供了基础。本发明还公开了一种微波光子正交频分复用雷达信号收发装置。相比现有技术，本发明可有效兼顾信号的大带宽与信号的载频离散化处理，其工作的信号子载频离散化，频率更高，带宽更大。
- 激光雷达芯片和激光雷达-202210874886.7
- 郑学哲;李晨蕾 - 苏州旭创科技有限公司
- 2022-07-25 - 2022-11-25 - G01S7/4911
- 本申请涉及一种激光雷达芯片和激光雷达，激光雷达芯片包括分光器、分束器、接收器和发射器，发射器为焦平面开关阵列发射器，发射器包括光开关阵列和光栅耦合器阵列，光栅耦合器阵列通过光开关阵列连接分光器，分光器同时与接收器相连，光栅耦合器阵列通过分束器与接收器连接，分束器与分光器相连；激光雷达芯片接收激光信号，通过分光器输出测量光至焦平面开关阵列发射器，同时通过分光器输出本振光至接收器；光开关阵列通过相应的光开关来将测量光导入到光栅耦合器阵列中相应的光栅耦合器，并通过光栅耦合器出射；光栅耦合器接收到的反射回波通过分束器进行偏振分束后传输至接收器；光栅耦合器为双偏振光栅耦合器。
- 一种频控阵发射前端的实现方法-202210800368.0
- 刘宇;朱睿;刘泉华;向寅;董锡超 - 北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
- 2022-07-08 - 2022-10-25 - G01S7/4911
- 本发明提供一种频控阵发射前端的实现方法，包括：对初始本振信号和/或初始中频信号进行频率调制，获取本振信号和中频信号；将本振信号通过第一功分器或耦合器从左到右逐级传递至镜像抑制混频器的本振端，所述本振信号每两级之间加入有第一延时线；将中频信号通过第二功分器或耦合器从右到左逐级传递至镜像抑制混频器中频端，所述中频信号每两级之间加入有第二延时线；通过所述镜像抑制混频器对所述本振信号和中频信号进行上变频，获取射频信号，并通过发射天线进行发射。本发明实现了雷达发射前端的相控阵和频控阵配置，且无需使用昂贵的设备和复杂的技术，降低了成本的同时简化了雷达发射前端的结构。
- 光发射模组、深度相机及电子产品-202220372738.0
- 陈楠;戴博;陈华 - 江西欧迈斯微电子有限公司
- 2022-02-23 - 2022-10-04 - G01S7/4911
- 本实用新型提供了一种光发射模组、深度相机及电子产品，该光发射模组包括第一发射模块和第二发射模块。第一发射模块能够发出面光，该面光可用于检测近景的物体，面光在竖直方向上的视场角为40°～90°，这样，视场角较大，能够减小近景的检测盲区。第二发射模块能够发出点阵光，该点阵光可用于检测远景的物体，点阵光在竖直方向上的视场角为15°～25°，有利于对周围环境进行建模。此外，第一发射模块与第二发射模块沿竖直方向上相邻设置，有利于使得第一发射模块与第二发射模块在水平方向上的检测区域一致。采用本实用新型提供的光发射模组，能够实现光发射模组视场角大和盲区小的设计要求。
- 双通道伪随机码调相测距测速激光雷达方法及装置-202210617373.8
- 职亚楠;孙玉娇;邹瑜;徐弼军;田克汉 - 浙江科技学院
- 2022-06-01 - 2022-09-06 - G01S7/4911
- 本发明公开了一种双通道伪随机码调相测距测速激光雷达方法及装置，雷达平台中具有独立传输和接收的参考通道和发射通道，由参考通道和发射通道分别获得参考复信号和回波复信号；通过回波复信号的快速傅里叶变换，在频谱域获得目标的多普勒频移，得到雷达平台与目标相对运动径向速度的大小和方向；然后对回波复信号进行多普勒补偿，得到回波复信号的去多普勒频谱；参考复信号频谱与回波复信号的去多普勒频谱通过匹配滤波获得目标的高精度视向距离信息。该方法可以消除激光放大器和相位调制器引入的系统相位噪声，还可以消除测距过程中目标运动多普勒频移导致的相关峰值展宽，提高了测距测速精度，具有非常优秀的测距测速准确性和抗干扰能力。
- 一种激光雷达-202122300324.5
- 刘吉安;杨源;刘波;胡攀攀 - 武汉万集光电技术有限公司
- 2021-09-22 - 2022-08-12 - G01S7/4911
- 本实用新型实施例提供一种激光雷达，包括旋转负载主体、激光接收模块和多个激光发射模块；旋转负载主体能沿着竖向的轴线旋转；激光接收模块与多个激光发射模块对应地安装于旋转负载主体，使得多个激光发射模块的出射激光经被探测物体反射后，被激光接收模块接收；并且多个激光发射模块的出射角各不相同，其中，出射角为激光发射模块的出射激光相对于水平面在竖向的倾斜角。在本实用新型的技术方案中，激光雷达通过多个激光发射模块发射信号，并通过激光接收模块接收反射信号，多个激光发射模块的出射角各不相同，使得激光雷达的出射激光更加均匀，这样激光雷达的扫描范围广，成本低，结构简单，扫描频率高。
- 可用于激光雷达的发射系统、激光雷达以及激光发射方法-201910798050.1
- 李娜;王瑞;向少卿 - 上海禾赛科技有限公司
- 2019-08-27 - 2022-08-09 - G01S7/4911
- 本公开提供了一种可用于激光雷达的发射系统，包括：面阵光源；远心透镜组，所述远心透镜组包括第一透镜和第二透镜，其中所述第一透镜靠近所述面阵光源设置，配置成可对来自所述面阵光源的激光束进行偏折并照射到所述第二透镜上，所述第二透镜配置成对经过偏折的所述激光束进行准直并出射。本公开的激光雷达发射系统通过使用远心光路设计，解决了边发射激光器构成的面阵光源有效发射的问题，缩小了光路所需要的空间，利于实现激光雷达结构紧凑。利用现有成熟器件的简单封装实现了高效率的面阵光源。另外，面阵光源在激光雷达发射系统的使用，极大地降低了的激光雷达的装调难度。
- 一种激光雷达发射系统及激光雷达-202122891218.9
- 李翔;王泮义 - 武汉万集光电技术有限公司
- 2021-11-19 - 2022-07-22 - G01S7/4911
- 本实用新型公开了一种激光雷达发射系统及激光雷达，其中，激光雷达发射系统包括激光发射组件、导光组件和准直镜组，激光发射组件包括阵列激光器；导光组件用于调整所述阵列激光器发出的激光光束的出光位置；准直镜组设置于导光组件的出光侧。本实用新型中，激光雷达发射系统通过将发出的阵列激光器激光光束耦合到导光组件中，通过导光组件对激光光束的出光位置进行调整，提高了最终出射激光光束的光斑质量；使激光光束打到被测物体上时会产生的光斑更加锐利，光晕小，远距离下物体的识别能力更好。
- 非对称回音壁模式谐振器-201980100988.X
- I·格鲁迪宁;V·伊琴科;卢福拉·马莱基;S·阿尔瓦雷斯 - 通用汽车巡航控股有限公司
- 2019-12-27 - 2022-07-15 - G01S7/4911
- 描述了一种非对称回音壁模式谐振器器件。谐振器器件包括非对称回音壁模式谐振器盘(例如，透明材料、电光材料)。谐振器盘包括沿谐振器盘的周边的轴向表面、顶表面和底表面。第一中间平面穿过轴向表面，将轴向表面分成对称的两半。顶表面和底表面基本上是平行的，并且第二中间平面在顶表面与底表面之间基本上是等距的。第一中间平面和第二中间平面是非共延的。非对称回音壁模式谐振器盘还可以包括在顶表面与轴向表面之间的第一倒角边缘和在底表面与轴向表面之间的第二倒角边缘。此外，谐振器器件包括在顶表面上的第一电极和在底表面上的第二电极。
- 一种广角固态激光雷达系统-202123346613.5
- 王潇枫;候称心;杨昆 - 武汉万集光电技术有限公司
- 2021-12-28 - 2022-06-14 - G01S7/4911
- 本实用新型实施例提供一种广角固态激光雷达系统，包括多个激光收发模组；每个所述激光收发模组包括对应设置的激光发射单元和激光接收单元，所述激光发射单元和所述激光接收单元呈沿着上下向排布设置；多个所述激光收发模组呈沿着所述激光收发模组的水平视场的发散方向排布设置，以让多个所述激光收发模组的水平视场相互拼接。在本实用新型的技术方案中，通过多个激光收发模组拼接形成具有一定视场角的广角固态激光雷达系统，无需机械转动振动，即可实现大角度探测，相比传统大角度激光雷达，该广角固态激光雷达系统具有探测角度大、光学畸变小、系统小型化、分辨率高、精度高、探测盲区小等特点。
- FMCW调频源信号产生模块及延时控制方法-201911043964.3
- 张传胜;龚高茂;邓姣;赵海军 - 湖南迈克森伟电子科技有限公司
- 2019-10-30 - 2022-06-10 - G01S7/4911
- 本发明公开了一种FMCW调频源信号产生模块及延时控制方法，所述模块包括软核处理器Microblaze模块、DDR接口模块、DDR模块、AXI内部连接模块和两路调频源信号生成通道；DDR模块的输入输出端与DDR接口模块的输入输出端连接，DDR接口模块的输入输出端与AXI内部连接模块的输入输出端连接，AXI内部连接模块的输入输出端与软核处理器Microblaze模块的输入输出端连接。本发明实现了多档可调调频连续波信号调节和延时控制，可满足不同条件激光雷达测距的精度要求。
- 一种基于离轴入射的同轴发射与接收激光雷达-202010165324.6
- 王金刚;黎洪;林坚;林余斌;黄塍波 - 苏州岭纬智能科技有限公司
- 2020-03-11 - 2022-06-07 - G01S7/4911
- 本发明公开一种基于离轴入射的同轴发射与接收激光雷达，激光光源，用于发射激光光束；准直单元，用于产生准直光束；发射组件位于发射光路中，用于将准直的光束入射到投射单元内；偏振转换单元用于改变从偏振分光单元射出的光束偏振态，改变偏振态后的光束再入射到投射单元；反射镜用于改变线偏振光的传播方向角度；接收组件位于接收光路中，接收经投射单元返回的光子；偏振转换单元用于改变经投射单元返回光子的偏振态，聚焦单元将经过接收光路接收的光子会聚至接收端探测器，滤光片过滤经投射单元返回的光子中的干扰光子；投射单元为基于MEMS或电机或其它电子方式驱动的微型反射镜；本发明提供一种结构简单，接收效率高，扫描视场更大的激光雷达。
- 距离测量装置、电子设备和制造距离测量装置的方法-202080056872.3
- 安川浩永;长尾真行 - 索尼半导体解决方案公司
- 2020-07-02 - 2022-05-27 - G01S7/4911
- 一种装置包括第一基板(903)、在第一基板(903)上的第二基板(100)、以及发光装置(11)，所述发光装置(11)包括在第二基板(100)上的光源(300)并且向物体发射光。所述发光装置包括设置在第二基板(100)中并驱动光源(300)的驱动器(200)。在平面图中，所述驱动器(200)的一部分与光源(300)的第一部分重叠。所述装置包括成像装置(12)，该成像装置在第一基板上邻近发光装置(11)并且感测从物体反射的光。所述发光装置(11)通过经由连接通孔(101)电连接光源(300)和驱动器(200)来降低布线电感。此外，所述第二基板(100)包括用于热辐射的热通孔(102)。考虑到一定数量的热通孔(102)被设置在光源(300)的正下方，重叠量理想地为50％或更少。由侧壁(600)包围的上表面被扩散板(700)覆盖。通过使用环氧树脂或硅树脂管芯附着材料，光接收元件(910)可以作为裸芯片直接安装在基板(903)上。所述光源(300)优选地包括半导体激光器。
- 一种基于离散可调光栅的激光雷达正交收发系统-202111110610.3
- 张璟 - 长沙思木锐信息技术有限公司
- 2021-09-23 - 2022-04-19 - G01S7/4911
- 本发明提供了一种基于离散可调光栅的激光雷达正交收发系统，包括：发射单元和接收单元；其中，所述发射单元沿第一方向以特定远场辐射图发射光波信号，并沿第二方向进行扫描；所述接收单元沿所述第二方向接收所述发射单元发射并被待测物体反射的光探测信号，且沿所述第一方向进行扫描；所述第一方向与所述第二方向垂直；其中，所述发射单元和/或所述接收单元包括由多个表面光栅构成的表面光栅阵列。该激光雷达正交收发系统采用离散可调光栅的表面光栅阵列，取代了连续可调相控阵光栅，从而让其结构简单。
- 一种用于新型同轴单线激光测距仪的准直透镜-202122851728.3
- 赵一帆 - 深圳市迅龙软件有限公司
- 2021-11-20 - 2022-04-19 - G01S7/4911
- 本实用新型提供了一种新型同轴单线激光测距仪的准直透镜，包括主体以及安装于主体下方的光信息模块；所述的主体内设置有第一光路结构以及安装于第一光路结构下方的第二光路结构，通过接收光机构隔开；所述的第一光路结构的一端开设有透镜框，另一端与透镜框相对内嵌设置有反光镜；所述的透镜框内嵌设置有准直透镜。采用准直透镜作为发射透镜，准直透镜可以对反光后的激光光束进行准直，将具有一个发散角的光束整合成一束平行光束，以使发射激光的光斑在远近距离不同的被测物上的尺寸和形态相同；同时准直透镜的外轮廓为矩形，可有效降低发射光机构的高度；另外准直透镜采用的是PMMA材质拥有高透光率、耐划伤等特点，可保证有足够的光学特性。
- 一种负载主体及激光雷达-202122298986.3
- 刘吉安;杨源;刘波;胡攀攀 - 武汉万集光电技术有限公司
- 2021-09-22 - 2022-04-12 - G01S7/4911
- 本实用新型实施例提供一种负载主体及激光雷达，所述负载主体设置有多个限位槽，所述限位槽用于对所述激光雷达的激光发射模块容置限位；多个所述限位槽的延伸方向相对于水平面在竖向的倾斜角各不相同，使得被不同的所述限位槽容置限位的激光发射模块具有不同的出射角，其中，所述出射角为所述激光发射模块的出射激光相对于水平面在竖向的倾斜角。在本实用新型的技术方案中，在负载主体上加工成型预设倾斜角的多个限位槽后，再将多个激光发射模块分别安装于多个限位槽处即可，无需再调试该多个激光发射模块的出射角，从而简化了简化激光雷达中出射角各不相同的多个激光发射模块的安装调试过程。
- 专利分类
