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- [发明专利]收发装置及调频连续波激光雷达-CN202210339278.6在审
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王皓;汪敬;蒋鹏;颜世佳
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2022-04-01
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2023-10-24
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G01S7/481
- 本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种收发装置及调频连续波激光雷达。收发装置包括基体以及收发模组，收发模组设有多个且沿第一方向依次间隔排布于基体上，每个收发模组均包括沿第二方向依次间隔排布的接收介质和发射介质，接收介质的输入端形成有扩口结构，扩口结构在第三方向上的宽度大于接收介质中的单模波导在第三方向上的宽度，第二方向与第一方向呈夹角设置，第三方向垂直于第一方向。本发明还提供了一种调频连续波激光雷达。本发明提供的收发装置及调频连续波激光雷达，既能减弱X方向上的walk‑off效应影响，又能减弱Y方向上的walk‑off效应影响，同时提高了系统集成度，降低了工艺复杂度和成本。
- 收发装置调频连续激光雷达
- [发明专利]激光雷达及可移动设备-CN202311150892.9在审
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汪敬
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2023-09-07
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2023-10-24
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G01S17/931
- 本申请公开了一种激光雷达及可移动设备。所述激光雷达为调频连续波激光雷达，激光雷达包括第一收发模组、第二收发模组和波分复用器，波分复用器用于接收第一收发模组出射的第一探测信号，以及用于接收第二收发模组出射的第二探测信号，并复用为合波探测信号出射，以探测目标物体，第一探测信号的波长与第二探测信号的波长不同。本申请通过设置一个波分复用器，实现了双波长的调频连续波激光雷达系统架构，解决单波长调频连续波激光雷达系统存在的解算速度慢的问题，可以减少双波长激光雷达系统架构的复杂度，第一收发模组和第二收发模组的结构相同，可以提升标准收发模组的重复性和扩展性，减少芯片和器件的研发成本。
- 激光雷达移动设备
- [发明专利]激光雷达及可移动设备-CN202311169911.2在审
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汪敬
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2023-09-12
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2023-10-20
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G01S7/491
- 本申请涉及一种激光雷达及可移动设备。该激光雷达包括：光源模组，用于生成第一光束，第一光束包括第一光信号与第二光信号，所述第一光信号与所述第二光信号的波长及扫频波形不同；第一光芯片，包括第一包层与设于所述第一包层的滤波模块；以及第二光芯片，包括第二包层、收发波导模组以及光电探测模组，收发波导模组与光电探测模组均设于第二包层，收发波导模组包括发射波导以及至少一个接收波导，接收波导用于接收回波光，回波光为目标物体反射探测光形成，光电探测模块用于接收与探测光对应的本振光与经由接收波导输出的回波光以进行相干探测。本申请提供的方案，能够降低系统功耗，提升系统可靠性。
- 激光雷达移动设备
- [发明专利]激光雷达及可移动设备-CN202311169889.1在审
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汪敬;董鹏辉
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2023-09-12
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2023-10-20
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G01S7/491
- 本申请涉及一种激光雷达及可移动设备。该激光雷达包括：光源模组，用于生成第一光束；第一光芯片，包括第一包层与设于第一包层的滤波模块，滤波模块用于接收第一光束并滤波，以得到线宽较第一光束更窄的第二光束；以及第二光芯片，包括第二包层、收发波导模组以及光电探测模组，收发波导模组与光电探测模组均设于第二包层，收发波导模组包括发射波导以及至少一个接收波导，探测光为第二光束的至少部分，接收波导用于接收回波光，回波光为目标物体反射探测光形成，光电探测模组用于接收本振光与经由接收波导输出的回波光进行相干探测。本申请提供的方案，能够降低激光雷达对探测光功率的要求，降低系统功耗，提升可靠性。
- 激光雷达移动设备
- [发明专利]光芯片、激光雷达及可移动设备-CN202311171875.3在审
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董鹏辉;汪敬;王皓
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2023-09-12
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2023-10-20
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G01S7/481
- 本发明提出一种光芯片、激光雷达及可移动设备，该光芯片包括包层以及嵌设于包层的接收波导组件，接收波导组件包括至少三个接收波导、偏振分束模块以及两合束器，各接收波导沿第一方向间隔设置；偏振分束模块具有第一输入端和两第一输出端，一偏振分束模块的第一输入端与一接收波导的出射端连接，以将接收波导出射的回波信号分别从两输出端输出；合束器具有两第二输入端与一第二输出端，每一第二输入端与相邻的两偏振分束模块的各一第一输出端连接，所连接的两第一输出端所输出的光信号的偏振方向相同。本申请的技术方案，可以减少光芯片中接收波导组件的输出端，降低了信号处理难度，简化了光芯片中接收波导组件下游的结构。
- 芯片激光雷达移动设备
- [发明专利]光芯片、激光雷达及可移动设备-CN202311104970.1在审
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王皓;廖佳文;董鹏辉;汪敬
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2023-08-30
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2023-10-03
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G02B6/12
- 本申请实施例公开了一种光芯片、激光雷达及可移动设备，光芯片具有衬底、包层、第一耦合器、第一分束器、发射波导模块及第一光调监控模块，第一分束器包括第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，第一分束器配置为经由第一端口输入的光信号经由第三端口与第四端口输出，经由第三端口输入的光信号经由第一端口与第二端口输出，第一端口连接第一耦合器，第三端口连接发射波导模块，第二端口连接第一光调监控模块，第一光调监控模块包括第一光电探测器。本申请直接通过光芯片上集成的第一光调监控模块对发射波导模块接收到的回返光的光功率进行监控，省略光芯片与外界辅助器件的接线操作，更加省时省力。
- 芯片激光雷达移动设备
- [发明专利]光芯片-CN202310610925.7在审
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王皓;董鹏辉;廖佳文;汪敬
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2023-04-10
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2023-09-29
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G01S7/481
- 本申请实施例公开了一种光芯片，光芯片包括包括包层、发射波导模块及接收波导模块，发射波导模块与接收波导模块相对设置；发射波导模块的第一耦合区域与接收波导模块的第二耦合区域被配置为可使发射波导模块传输的光信号耦合进入接收波导模块，则发射波导模块接收的回波光可耦合进入接收波导模块。本申请不仅接收波导模块可以接收回波光，以向下游的光电探测模块进行传输；发射波导模块也可以接收回波光，并将接收的回波光耦合进入接收波导模块，以向下游的光电探测模块进行传输。故本申请实施例可以提升回波光的接收效率，缩小激光雷达的视场盲区。
- 芯片
- [实用新型]激光雷达和车-CN202321112604.6有效
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许洪松;汪敬
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2023-05-09
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2023-09-15
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G01S7/481
- 本申请涉及激光探测技术领域，提供一种激光雷达和车。激光雷达包括收容壳、光源与光纤放大器，光纤放大器包括泵浦源、合束器和增益光纤。光纤放大器未设有用于同时收容光纤放大器中至少两器件的封装壳。本申请提供的激光雷达和车的有益效果是：光纤放大器包括泵浦源、合束器和增益光纤等器件，这些器件位置灵活地分散设于激光雷达的收容壳的内部，充分利用收容壳的内部空间，激光雷达的结构更加紧凑，避免因两个以上器件组合封装在封装壳内再安装到收容壳的内部导致收容壳不得不增大尺寸，解决了现有的激光雷达体积较大的技术问题，从而有利于激光雷达小型化。
- 激光雷达
- [发明专利]光芯片、FMCW激光雷达及可移动设备-CN202311022779.2在审
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汪敬
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2023-08-15
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2023-09-12
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G01S7/481
- 本申请实施例公开了光芯片、FMCW激光雷达及可移动设备。该光芯片包括包层、偏振分束模块、第一光开关模块、第一收发波导模块与第一光电探测模块。偏振分束模块具有第一端口、第二端口与第三端口。第一光开关模块具有第一输入端口与多个第一输出端口，第一输入端口与第二端口连接。第一收发波导模块包括多个第一收发波导，每一第一收发波导与一第一输出端口对应连接。第一收发波导用于传输并出射探测光，以及用于接收并传输回波光，偏振分束模块还用于经由第二端口接收回波光，并经由第三端口输出回波光的至少部分。第一光电探测模块用于接收本振光及经由第三端口输出的回波光。该光芯片可改善FMCW激光雷达需要采用多个扫描器件实现二维扫描的现状。
- 芯片fmcw激光雷达移动设备
- [发明专利]激光雷达及可移动设备-CN202310899767.1在审
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于贺贺;汪敬
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2023-07-21
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2023-08-18
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G01S7/481
- 本申请实施例公开了激光雷达及可移动设备。激光雷达包括壳体、光源模组、光路分离模组与缓冲板。壳体设有一收容腔。光源模组收容于收容腔，用于生成探测光，探测光用于探测目标物体。光路分离模组收容于收容腔，包括安装壳体与光环形器，光环形器安装于安装壳体，光环形器具有第一端口、第二端口和第三端口，第一端口用于接收探测光，第二端口用于出射探测光，以及用于接收回波光，第三端口用于出射回波光。缓冲板安装于底壁，缓冲板包括基板，基板位于底壁与安装壳体之间，基板与底壁相对设置，光路分离模组安装于缓冲板。基板与底壁之间具有第一间隙，或者，基板与安装壳体之间具有第二间隙。该激光雷达改善当前激光雷达探测性能较低的现状。
- 激光雷达移动设备
- [发明专利]激光雷达及可移动设备-CN202310870938.8在审
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朱琳;汪敬
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2023-07-17
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2023-08-15
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G01S7/4912
- 本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括第一光芯片、光放大模组及第一光电探测模组，第一光芯片包括至少一个收发波导模组，收发波导模组包括发射波导模块及多个接收波导，光放大模组与第一收发波导模组对应，光放大模组用于接收至少一接收波导输出的回波光并进行放大，以输出放大后的回波光；第一光电探测模组与第一收发波导模组对应，第一光电探测模组包括第一光电探测模块，第一光电探测模块用于接收本振光以及经由光放大模组输出的放大后的回波光。本申请实施例于第一光电探测模块接收的回波光的光路上设置光放大模组，可以起到提升激光雷达的信噪比的效果，进而能够提升第一光电探测模块的测距性能。
- 激光雷达移动设备
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