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[实用新型]激光测距数据采集装置-CN202320743304.1有效
发明人：刘汝卿;朱精果;李锋;蒋衍;姜成昊;孟柘 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光测距数据采集装置，可应用于激光测距技术领域。该装置包括：信号采集处理模块和人机交互模块。其中，信号采集处理模块包括放大器、高速比较器、FPGA SOC芯片、ADC芯片、SD卡、晶振芯片、电平转换接口和以太网数据传输接口。FPGA SOC芯片包括可编程逻辑单元和处理单元，可编程逻辑单元包括时间窗口模块、时间间隔测量模块、多脉冲累加算法处理模块、数据处理模块，数据传输模块。本实用新型提供的激光测距数据采集装置，能够在两种不同模式下对探测目标进行实时动态测距，且实时传回距离值，具有电路简单、成本低、实时性高、远距离探测、噪声干扰小的优势，有效提高了测距准确性和目标监测的可靠性。
激光测距数据采集装置

[实用新型]激光探测环境感知装置-CN202320271261.1有效
发明人：朱精果;姜成昊;乔治;姜玉华;胡志宏;袁野;刘汝卿;孟柘;叶征宇 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光探测环境感知装置，涉及激光探测设备领域，其包括机体；激光探测机构，设于所述机体上，所述激光探测机构包括：激光器和光电探测组件，所述激光器设有两个，两个所述激光器相对设置于所述机体上，不同的所述激光器发射激光的波段不同，所述光电探测组件设于所述机体上且设有两组，两组所述光电探测组件与两个激光器一一对应，所述光电探测组件用于将激光的光信号转化为电信号；控制机构，与所述光电探测组件电连接，所述控制机构用于将电信号进行分析后得到环境感知信息。本实用新型具有能够实现高效率多光谱主动探测和提高探测效率的效果。
激光探测环境感知装置

[发明专利]调频连续波激光探测频谱的生成方法-CN202310583534.0在审
发明人：朱精果;黄福德;刘汝卿;袁野;吴铭;李锋;蒋衍;姜成昊 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/4911 文献下载
摘要：本发明提供了一种调频连续波激光探测频谱的生成方法，涉及激光探测领域，该方法包括：对激光信号进行线性调频，得到线性调频信号；将线性调频信号分束为本振光和用于探测目标对象的第一信号光；合束本振光和第二信号光，得到拍频信号，其中，第二信号光为第一信号光经目标对象反射回来的信号光；利用二分之一序列点长度的快速傅里叶变换对拍频信号进行频谱分析，得到二分之一序列长度的复数序列；基于二分之一序列长度的复数序列计算生成目标频谱。
调频连续激光探测频谱生成方法

[实用新型]多通道复用光耦合芯片-CN202320620466.6有效
发明人：胡涛;姜成昊;朱精果;刘思远;韩春蕊;袁野;李锋 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅光芯片的异质集成技术领域，提供了一种多通道复用光耦合芯片，包括硅光单元和光敏探测器。硅光单元包括第一衬底；传输组件，设置在第一衬底上，传输组件包括：至少一个光栅天线，依次设置在第一衬底上，分别适用于接收外部输入的光信号；光敏探测器，设置在光栅天线上，适用于将接收的由光栅天线传输的光信号进行光电转换得到电信号。将多个波导光栅天线复用到一个光敏探测器，进行光信号的耦合，实现了多对一的耦合复用结构。
通道用光耦合芯片

[发明专利]光波导与光敏芯片的异质集成光耦合结构和制备方法-CN202310306479.0在审
发明人：胡涛;朱精果;李锋;刘汝卿;蒋衍;姜成昊;姜玉华 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B6/24 文献下载
摘要：本公开提供一种光波导与光敏芯片的异质集成光耦合结构和制备方法，光波导与光敏芯片的异质集成光耦合结构包括：硅光芯片，包括：第一衬底，第一衬底上设置有凹槽；光波导，设置在第一衬底上，适用于接收输入的光信号；模斑转换器，设置在第一衬底上，模斑转换器的入光口与光波导连接，出光口与凹槽相邻设置，模斑转换器适用于扩大光信号的模场；微反射镜，设置在凹槽内，适用于对模斑转换器输出的光信号进行反射；光敏芯片，设置在凹槽上方，光敏芯片适用于吸收微反射镜反射后的光信号并转换为电信号输出；光刻胶键合层，设置在硅光芯片和光敏芯片之间，以将光敏芯片粘合在硅光芯片上，光刻胶键合层上位于光敏芯片的光敏区域开设有窗口。
波导光敏芯片集成耦合结构制备方法

[发明专利]涡旋光激光雷达及目标对象测量方法-CN202310498437.1在审
发明人：朱精果;袁野;姜成昊;姜玉华;刘忠鹤;刘汝卿 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种涡旋光激光雷达及目标对象测量方法，涉及激光雷达领域。该涡旋光激光雷达包括激光光源，用于发射激光信号；第一分光棱镜，用于将激光信号分束为方向不同的参考光和信号光；螺旋相位板，为由同心圆环组成的螺旋阶梯状结构，用于将信号光转换为旋涡光探测目标对象；第二分光棱镜，用于合束参考光与目标对象反射回来的信号光，得到目标信号；信号处理模块，用于处理目标信号，得到处理数据。本发明提供的涡旋光激光雷达通过使用螺旋相位板将用于探测目标对象的信号光转换为旋涡光，解决了现有技术中的激光雷达无法探测垂直于波束传播方向运动的问题。
涡旋激光雷达目标对象测量方法

[实用新型]定子组件及电机-CN202320353098.3有效
发明人：韩宝虎;安文利;智晓锋;张磊;张鹏;伯儿波特;姜成昊;孙魁元;王志升;唐少威;马小强;张玉华 -专利权人：国能宝日希勒能源有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定子组件及电机，定子组件包括用于套设在转子上的定子铁心、连接管和两个冷却板；沿定子铁心的轴向，两个冷却板分别设置在定子铁心的两端侧；每个冷却板均与定子铁心接触；每个冷却板上均设置有供冷却介质流通的冷却通道和与冷却通道连通的第一连接口；连接管的两个管端口分别与两个冷却板的第一连接口连接并连通。本申请的定子组件通过使两个冷却板比较靠近定子铁心内的转子，进而实现对定子铁心内的转子的较好的冷却效果，解决了现有技术中电机所采用的冷却方式存在对转子的冷却效果较差的问题。
定子组件电机

[发明专利]单光子激光雷达去遮挡方法-CN202310246499.3在审
发明人：赵浴阳;朱精果;解天鹏;姜成昊;蒋衍;王春晓;刘汝卿 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开提供了一种单光子激光雷达去遮挡方法，包括：设定单光子激光雷达的参数，仿真单光子激光雷达的探测图中各像素的仿真光子计数直方图；将仿真光子计数直方图输入预设的神经网络，训练神经网络的权重参数；获取单光子激光雷达的实际探测图，将实际探测图的各像素的光子计数直方图输入训练后的神经网络，得到去遮挡光子计数直方图；基于去遮挡光子计数直方图预测目标物的目标距离；其中，神经网络多个去遮挡计算网络，各去遮挡计算网络顺序连接，去遮挡计算网络包括去遮挡计算模块、LSTM网络模块、残差计算模块和输出模块，各去遮挡计算网络的去遮挡计算模块、残差计算模块和输出模块参数共享。本公开还提供了一种单光子激光雷达去遮挡装置。
光子激光雷达遮挡方法

[发明专利]混沌单光子激光雷达-CN202310187428.0在审
发明人：朱精果;王宇;胡志宏;姜成昊;乔治;解天鹏;蒋衍;刘汝卿;袁野;叶征宇 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/4913 文献下载
摘要：本发明提供一种混沌单光子激光雷达，包括：混沌激光光源，用于产生宽带真随机混沌光信号；分束器，用于将宽带真随机混沌光信号分为参考光和探测光；光学系统，用于发射探测光以及接收探测光作用于目标物上后经目标物反射或漫散射的混沌光；扫描装置，用于利用探测光对目标物进行扫描，以使目标物反射或漫散射混沌光；单光子探测器，用于将参考光转换为参考随机序列及将混沌光转换为回波随机序列；信号处理模块，用于对参考随机序列和回波随机序列处理，实现目标物的探测及成像。该混沌单光子激光雷达克服了混沌激光雷达在混沌光源功率与线性探测器灵敏度方面的限制，能够实现远距离、高精度、强抗干扰的目标探测及成像。
混沌光子激光雷达

[发明专利]相干光接收芯片-CN202310304857.1在审
发明人：胡涛;朱精果;袁野;李锋;刘汝卿;蒋衍;姜成昊;孟柘 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B10/61 文献下载
摘要：本公开提供了一种相干光接收芯片，包括：硅光单元，包括：第一衬底；以及多个相干光接收模块，沿第一方向依次间隔设置在第一衬底上，每个相干光接收模块包括：光栅接收天线组件，包括沿垂直于第一方向的第二方向依次间隔设置的多个光栅接收天线，每个光栅接收天线适用于接收探测目标反射的相干光信号，不同的光栅接收天线接收的相干光信号的入射角度不同，同一时刻至多有一个光栅接收天线接收相干光信号；多路复用器，适用于接收光栅接收天线组件输出的相干光信号；以及相干定向耦合器，适用于将来自于多路复用器的相干光信号和本振光信号进行相干混频产生混频光信号；多对光电探测器，适用于将接收的混频光信号转化为拍频电信号。
相干光接收芯片

[发明专利]基于MEMS的调频连续波激光雷达系统-CN202310269328.2在审
发明人：朱精果;袁野;姜成昊;李锋;姜玉华;乔治 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本公开提供一种基于MEMS的调频连续波激光雷达系统，包括：激光光源，硅光芯片，扫描单元，信号处理模块。其中，激光光源用于产生线性调频信号；硅光芯片包括：端面耦合器，用于接收所述线性调频信号；片上分束器，用于将所述线性调频信号分束为参考光和信号光；线列平衡探测芯片，用于接收所述参考光；扫描单元用于将所述信号光处理为一维线阵点光源后作用于目标物进行探测，并接收返回的探测信号光；所述线列平衡探测芯片还被配置为接收所述探测信号光并与参考光相干得到混频信号，并对所述混频信号进行光电转换得到模拟探测信号；信号处理模块用于对模拟探测信号进行处理，生成激光雷达点云图像。
基于 mems 调频连续激光雷达系统

[实用新型]一种微型镜头探测装置-CN202320178298.X有效
发明人：姜玉华;刘汝卿;孟柘;朱精果;乔治;姜成昊;袁野;胡志宏;蒋衍;李锋;胡涛 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微型镜头探测装置，该微型镜头探测装置包括激光发射装置、超表面结构、点云采集装置和上位机；激光发射装置包括垂直腔面发射激光器阵列，用于发射激光光束；超表面结构为由芯片结构组成的二维阵列平面，集成于激光发射装置表面，用于对激光光束进行准直整形，使激光光束探测目标对象；点云采集装置设于目标对象反射回来的激光光束路径位置，用于采集激光光束，并将激光光束转变为点云信号，根据点云信号计算目标对象的位置，定位目标对象。该微型镜头探测装置功能丰富，识别精准，便于用户操作处理。
一种微型镜头探测装置

[发明专利]一种真随机编码装置及方法-CN202310147883.8在审
发明人： 姜成昊;胡志宏;朱精果;刘汝卿;王春晓;姜玉华;袁野;赵浴阳 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本发明提供了一种真随机编码装置，应用于随机编码技术领域，包括：混沌光源，用于产生混沌信号，分束器，用于将所述混沌信号分成两束，得到参考信号和探测信号，单光子探测器，用于探测所述参考信号，生成参考随机序列，调制器，用于采集所述参考随机序列，并利用所述参考随机序列对所述探测信号进行调制，得到真随机脉冲序列。本发明还提供了一种真随机编码方法，可克服当前伪随机数编码或真随机数编码带宽受限问题。
一种随机编码装置方法

[发明专利]探测识别装置及方法-CN202310132865.2在审
发明人： 姜成昊;朱精果;姜玉华;乔治;刘汝卿;袁野;胡志宏;叶征宇;王宇 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本公开提供一种探测识别装置及方法，包括图像感知模块，用于根据被探测视场范围反射的激光中的激光波段生成激光探测图像，根据被探测视场范围反射的激光中的宽波段生成可视化观测图像；其中，激光探测图像投影至可视化观测图像中，用于将被探测视场范围中探测到的目标数据在可视化观测图像中示出；三维感知模块，用于根据被探测视场范围的三维点云数据生成三维坐标数据图像；处理模块，用于将激光探测图像与三维坐标数据图像进行数据融合处理来剔除激光探测图像中的虚假目标。本公开可以滤除环境光干扰，极大程度解决普通反射目标产生的干扰，提高目标探测抗干扰能力及精准度。
探测识别装置方法

[发明专利]一种真随机编码单光子激光雷达及目标位置确定方法-CN202310144173.X在审
发明人：胡志宏;朱精果;姜成昊;刘汝卿;李锋;胡涛;赵鼎谦;袁野;孟柘 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明提供了一种真随机编码单光子激光雷达，应用于激光雷达技术领域，包括：混沌光源产生混沌信号，分束器将其分成两束，得到参考信号和探测信号，第一单光子探测器探测参考信号生成两路参考随机序列，信号处理模块采集一路参考随机序列，调制器利用另一路参考随机序列对探测信号进行调制得到真随机脉冲序列，光收发系统对真随机脉冲序列进行光学整型，得到整型后的光信号，并接收回波信号，第二单光子探测器探测回波信号生成回波随机序列，信号处理模块采集回波随机序列，并基于回波随机序列和一路参考随机序列互相关提取目标的位置信息。本发明还提供了一种目标位置确定方法，可克服当前伪随机数编码或真随机数编码带宽受限问题。
一种随机编码光子激光雷达目标位置确定方法

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