[实用新型]一种前移式叉车电转向方位认知装置有效
| 申请号： | 201821012985.X | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208453085U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 栾英;邵凌凌;姚钢;吴天福;李黎明;张再磊;吴信丽 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种前移式叉车电转向方位认知装置，属于叉车技术领域，包括转向电机控制器、转向电机、设于方向盘转向手柄上的步进电机、安装于转向连接盘上的感应接近开关、用于显示转向轮实时位置的显示仪表以及安装在转向齿轮上的感应环；转向电机控制器与转向电机连接驱动转向电机转动，转向电机带动转向轮转动，转向电机上安装有用于检测转向轮转速的速度传感器；步进电机的脉冲输出端、速度传感器的输出端以及感应接近开关均与转向电机控制器的输入端连接，显示仪表通过CAN总线与转向电机控制器连接。利用感应接近开关和电机速度传感器的反馈认知转向轮的运行位置，结构简单、成本较低，且系统部件加工难度不高。 | ||
| 搜索关键词： | 转向电机 转向轮 感应接近开关 控制器 前移式叉车 速度传感器 步进电机 认知装置 显示仪表 转向方位 转动 电机速度传感器 本实用新型 控制器连接 脉冲输出端 输入端连接 转向连接盘 实时位置 系统部件 运行位置 转向齿轮 转向手柄 感应环 输出端 叉车 方向盘 认知 反馈 驱动 检测 加工 | ||
【主权项】：
1.一种前移式叉车电转向方位认知装置，其特征在于，包括：转向电机控制器、转向电机、设于方向盘转向手柄上的步进电机、安装于转向连接盘上的感应接近开关、用于显示转向轮实时位置的显示仪表以及安装在转向齿轮上的感应环；转向电机控制器与转向电机连接驱动转向电机转动，转向电机与转向减速箱输出轴连接以带动转向主动齿轮转动，转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合带动转向轮转动，转向电机上安装有用于检测转向轮转速的速度传感器；步进电机的脉冲输出端、速度传感器的输出端以及感应接近开关均与转向电机控制器的输入端连接，显示仪表通过CAN总线与转向电机控制器连接。
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- 缪其恒;苏巍;刘振发;严静;王江明;许炜 - 浙江零跑科技有限公司
- 2017-09-27 - 2019-08-23 - B62D15/02
- 本发明涉及一种基于车载环视系统的泊车引导方法，包括如下步骤：①对360度环视系统输出的场景进行拼接获得车辆周围360度辅助全景视图；②通过交互界面设定泊车位置和泊车类型；③根据车辆当前位置和泊车位置结合泊车类型生成泊车轨迹；④根据泊车轨迹生成泊车引导信号并进行显示。本发明不仅能够多视角显示车辆周围环境，而且还能通过用户交互界面与驾驶员形成信息交互，根据用户输入的泊车位置和泊车类型作出泊车路径规划推荐以及对应的转向操作序列推荐，引导驾驶员将车辆既快又准地驶入预设的泊车位置，本发明智能化程度高，功能更广泛。
- 一种机器人行走转向角度测量装置-201821512537.6
- 马广生;左梦坡;侯绪冉;刘伟;李亭;李玉海;刘守印;陈文浩;刘辉席;任永杰;陈虎 - 中建八局第一建设有限公司
- 2018-09-14 - 2019-08-23 - B62D15/02
- 本实用新型涉及土建施工设备领域，尤其是一种机器人行走转向角度测量装置,它包括一机器人本体和设置在机器人本体下侧的行走转向组件，行走转向组件包括一转向轮轴和设置在转向轮轴两端部的转向轮，在转向轮轴的一侧沿其长度方向设有一转向杆件，转向杆件的两端分别与对应位置处的转向轮偏心铰接，在转向杆件的一侧设有一铰接轴，在铰接轴上铰接设有一与转向杆件传动相连的铰接管，在铰接管的一侧铰接设有一位移传感器，一旋转长柄的一端与铰接管相连，另一端与位移传感器相铰接。它将转向轮的角度转化为旋转长柄的外端处位置的变化，可精确的对转向轮的角度进行监测，还可灵活设置位移传感器相对机器人本体的位置，能够有效满足人们的需求。
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