[发明专利]用于粗糙道路检测的系统和方法在审
| 申请号： | 201910241013.0 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110341790A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | S·阿尤托 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G01B11/30;G01B21/30 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 林伟峰 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于检测粗糙道路的示例性方法，包括以下步骤：提供车辆传感器，该车辆传感器配置为测量车辆的转向扭矩；从车辆传感器接收转向扭矩数据信号，由转向扭矩数据信号生成路况数据信号，在指定的时间间隔内评估路况数据信号；将路况数据信号与一个或多个阈值进行比较；以及基于在指定的时间间隔内的路况数据信号与一个或多个阈值的比较，确定是否存在粗糙路况。 | ||
| 搜索关键词： | 路况数据 车辆传感器 转向扭矩 粗糙道路 数据信号 测量车辆 检测 路况 粗糙 评估 配置 | ||
【主权项】：
1.一种检测粗糙道路的方法，包括：提供车辆传感器，所述车辆传感器配置为测量车辆的转向扭矩；从所述车辆传感器接收转向扭矩数据信号；由所述转向扭矩数据信号生成路况数据信号；在指定的时间间隔内评估所述路况数据信号；将所述路况数据信号与一个或多个阈值进行比较；以及基于在所述指定的时间间隔内的所述路况数据信号与所述一个或多个阈值的比较，确定是否存在粗糙路况。
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- 本发明涉及一种基于车载环视系统的泊车引导方法，包括如下步骤：①对360度环视系统输出的场景进行拼接获得车辆周围360度辅助全景视图；②通过交互界面设定泊车位置和泊车类型；③根据车辆当前位置和泊车位置结合泊车类型生成泊车轨迹；④根据泊车轨迹生成泊车引导信号并进行显示。本发明不仅能够多视角显示车辆周围环境，而且还能通过用户交互界面与驾驶员形成信息交互，根据用户输入的泊车位置和泊车类型作出泊车路径规划推荐以及对应的转向操作序列推荐，引导驾驶员将车辆既快又准地驶入预设的泊车位置，本发明智能化程度高，功能更广泛。
- 一种机器人行走转向角度测量装置-201821512537.6
- 马广生;左梦坡;侯绪冉;刘伟;李亭;李玉海;刘守印;陈文浩;刘辉席;任永杰;陈虎 - 中建八局第一建设有限公司
- 2018-09-14 - 2019-08-23 - B62D15/02
- 本实用新型涉及土建施工设备领域，尤其是一种机器人行走转向角度测量装置,它包括一机器人本体和设置在机器人本体下侧的行走转向组件，行走转向组件包括一转向轮轴和设置在转向轮轴两端部的转向轮，在转向轮轴的一侧沿其长度方向设有一转向杆件，转向杆件的两端分别与对应位置处的转向轮偏心铰接，在转向杆件的一侧设有一铰接轴，在铰接轴上铰接设有一与转向杆件传动相连的铰接管，在铰接管的一侧铰接设有一位移传感器，一旋转长柄的一端与铰接管相连，另一端与位移传感器相铰接。它将转向轮的角度转化为旋转长柄的外端处位置的变化，可精确的对转向轮的角度进行监测，还可灵活设置位移传感器相对机器人本体的位置，能够有效满足人们的需求。
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