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- [发明专利]自动制动系统-CN202110344464.4有效
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P·K·普拉萨德
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安波福技术有限公司
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2018-04-27
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2023-08-18
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B60T7/22
- 公开了一种适于在自动化车辆上使用的制动系统(10)，其包括测距传感器(14)、制动执行器(28)和控制器(26)。测距传感器(14)检测指示物体(18)存在于接近主车辆(12)的视场(20)中的反射(16)。制动执行器(28)控制主车辆(12)的移动(30)。控制器(26)与测距传感器(14)和制动执行器(28)通信。控制器(26)确定视场(20)内的感兴趣区域(34)，并定义将视场(20)分割成网格单元(38)的阵列的占用网格(36)。控制器(26)还基于由测距传感器(14)检测到的反射来确定网格单元(38)中的每者的检测重复性(40)。控制器(26)还在一串(44)网格单元(38)中的每个网格单元均以大于重复性阈值(46)的检测重复性(40)为特征时确定刚性物体(42)存在于视场(20)中。控制器(26)在所述串(44)与感兴趣区域(34)相交时激活制动执行器(28)。
- 自动制动系统
- [发明专利]导航系统-CN201910141556.5有效
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P·K·普拉萨德
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德尔福技术有限公司
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2019-02-26
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2023-06-30
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G01C21/34
- 导航系统(10)包括数字地图(18)、全球定位系统接收器(14)、和一个或多个控制器电路(20)。数字地图(18)包括对全球定位系统死区(16)的记录。全球定位系统接收器(14)在数字地图(18)上指示主车辆(12)的位置(22)。该一个或多个控制器电路(20)与全球定位系统接收器(14)和数字地图(18)通信。一个或多个控制器电路(20)被配置成操控主车辆(12)。一个或多个控制器电路(20)确定主车辆(12)相对于全球定位系统死区(16)的位置(22)，以及确定用于主车辆(12)的行驶路径(28)是否包括至期望车道(32)的车道变换(30)。根据由一个或多个控制器电路(20)作出的行驶路径(28)包括车道变换(30)并且主车辆(12)位于全球定位系统死区(16)之外的确定结果，一个或多个控制器电路(20)将主车辆(12)操控到期望车道(32)。
- 导航系统
- [发明专利]驾驶员疲劳警报系统-CN202210285745.1在审
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P·K·普拉萨德
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安波福技术有限公司
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2018-06-13
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2022-05-24
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B60K31/18
- 公开了驾驶员疲劳警报系统，其包括速度限制检测装置、速度传感器、警告设备和控制器。速度限制检测装置检测主车辆所行驶的道路的速度限制。速度传感器检测主车辆的速度。警告设备可用于警告主车辆的操作员驾驶员疲劳。控制器与速度限制检测装置、速度传感器和警告设备通信。控制器基于速度限制检测装置确定道路的速度限制的改变。当速度变化大于变化阈值时，控制器基于速度传感器确定已经发生速度改变。当速度改变与速度限制的改变相关时，控制器不增加速度改变发生的计数，并且当速度改变发生的计数超过指示驾驶员疲劳的改变阈值时，控制器激活警告设备。
- 驾驶员疲劳警报系统
- [发明专利]疲劳驾驶警报系统-CN201810540590.5有效
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P·K·普拉萨德
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安波福技术有限公司
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2018-05-30
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2022-05-13
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B60Q9/00
- 适用于自动车辆的疲劳驾驶警报系统包括相机、警报装置和控制器。相机提供车道标记和邻近主车辆的物体的图像。警报装置可操作以警告主车辆的操作者警惕疲劳驾驶。控制器与相机以及警报装置通信。控制器基于图像确定主车辆相对于车道标记的车辆偏移。控制器基于图像确定物体相对于车道标记的偏移位置。当车辆偏移小于偏差阈值时，控制器确定为发生了车道偏离。当偏移位置小于偏移阈值时，控制器不对车道偏离的发生进行计数，并且当发生车道偏离的计数超过表示疲劳驾驶的越界阈值时，激活警报装置。
- 疲劳驾驶警报系统
- [发明专利]驾驶员疲劳警报系统-CN201810606517.3有效
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P·K·普拉萨德
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安波福技术有限公司
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2018-06-13
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2022-04-01
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B60K31/18
- 公开了驾驶员疲劳警报系统(10)，其包括速度限制检测装置(14)、速度传感器(30)、警告设备(34)和控制器(28)。速度限制检测装置(14)检测主车辆(12)所行驶的道路(18)的速度限制(16)。速度传感器(30)检测主车辆(12)的速度(32)。警告设备(34)可用于警告主车辆(12)的操作员(36)驾驶员疲劳。控制器(28)与速度限制检测装置(14)、速度传感器(30)和警告设备(34)通信。控制器(28)基于速度限制检测装置(14)确定道路(18)的速度限制(16)的改变(38)。当速度(32)变化(42)大于变化阈值(44)时，控制器(28)基于速度传感器(30)确定已经发生速度改变(40)。当速度改变(40)与速度限制(16)的改变(38)相关时，控制器(28)不增加速度改变(40)发生的计数(46)，并且当速度改变(40)发生的计数(46)超过指示驾驶员疲劳的改变阈值(52)时，控制器(28)激活警告设备(34)。
- 驾驶员疲劳警报系统
- [发明专利]警报系统-CN201910123495.X有效
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P·K·普拉萨德
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德尔福技术有限公司
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2019-02-18
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2022-03-15
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G08B21/06
- 警报系统包括角度检测器、曲率检测装置、警报设备和控制器电路。角度检测器指示主车辆的方向盘的转向角度。曲率检测装置检测由主车辆行驶的道路的被表征为在主车辆的前方的一部分的曲率。警报设备可操作用以向主车辆的操作者警报驾驶员疲劳。控制器电路与角度检测器、曲率检测装置和警报设备通信。控制器电路被配置成：确定平均转向角度，基于由曲率检测装置检测到的曲率来确定预期转向角度，基于平均转向角度和预期转向角度来确定转向角度偏差，判断转向角度偏差是否大于预定偏差阈值，确定转向角度偏差的频率，以及在转向角度偏差的频率超过变化阈值时激活警报设备。
- 警报系统
- [发明专利]自动化导引系统-CN202111596513.X在审
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P·K·普拉萨德
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安波福技术有限公司
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2018-08-13
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2022-03-08
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G05D1/02
- 本公开内容涉及自动化导引系统。一种自动化导引系统包括相机、车辆到车辆收发器和控制器。相机检测道路上的车道标记并检测在主车辆前方行驶的引导车辆。车辆到车辆收发器从引导车辆接收将来路径点，其中将来路径点限定引导车辆沿道路的将来路线。控制器与相机和车辆到车辆收发器通信。控制器确定计划路径。控制器还基于相机确定引导路径。在未检测到车道标记并且引导路径对应于计划路径时，控制器根据引导路径操控主车辆。在未检测到车道标记并且将来路径点不对应于计划路径时，控制器根据计划路径操控主车辆。
- 自动化导引系统
- [发明专利]自动化导引系统-CN201810914293.2有效
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P·K·普拉萨德
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安波福技术有限公司
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2018-08-13
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2022-01-11
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G05D1/02
- 一种用于自动化车辆(12)上的导引系统(10)包括相机(16)、车辆到车辆收发器(24)和控制器(32)。相机(16)检测道路(20)上的车道标记(18)并检测在主车辆(12)前方行驶的引导车辆(14)。车辆到车辆收发器(24)从所述引导车辆(14)接收将来路径点(26)，其中所述将来路径点(26)限定所述引导车辆(14)沿所述道路(20)的将来路线(28)。控制器(32)与相机(16)和车辆到车辆收发器(24)通信。控制器(32)基于车道标记(18)为主车辆(12)确定计划路径(34)。控制器(32)还基于相机(16)确定引导车辆(14)的引导路径(40)。在未检测到车道标记(18)并且引导路径(40)对应于计划路径(34)时，控制器(32)根据引导路径(40)操控(46)主车辆(12)。在未检测到车道标记(18)并且将来路径点(26)不对应于计划路径(34)时，控制器(32)根据计划路径(34)操控(46)主车辆(12)。
- 自动化导引系统
- [发明专利]确定主动巡航控制的兴趣物体-CN201810539261.9有效
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P·K·普拉萨德
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安波福技术有限公司
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2018-05-30
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2021-10-08
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B60W30/08
- 本发明涉及用于自动车辆的物体检测系统(10)，包括相机(14)、雷达传感器(24)以及控制器(38)。相机(14)对主车辆(12)所行驶的道路(18)的行驶车道(16)进行检测。雷达传感器(24)对该雷达传感器(24)的视野(28)中的目标(26)进行检测。视野(28)包括道路(18)，其中该道路(18)定义由雷达传感器(24)检测到的道路(18)的边界(30)。控制器(38)与相机(14)和雷达传感器(24)通信。控制器(38)确定目标(26)的集合(44)是定义线条(46)的静止物体(40)。当线条(46)延伸超过道路(18)的边界(30)时，控制器(38)将静止物体(40)分类为天桥(48)。当该线条(46)覆盖主车辆(12)所行驶的行驶车道(16)的一部分(56)并且没有延伸超过道路(18)的边界(30)时，控制器(38)将该静止物体(40)分类为障碍物(54)。
- 确定主动巡航控制兴趣物体
- [发明专利]自动化速度控制系统及其操作方法-CN202110943907.1在审
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P·K·普拉萨德
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安波福技术有限公司
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2018-09-05
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2021-10-01
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B60W30/14
- 一种自动化速度控制系统(10)，包括测距传感器(14)、相机(20)和控制器(28)。测距传感器(14)检测在主车辆(12)前方行驶的引导车辆(18)的引导速度(16)。相机(20)检测视场(24)中的对象(22)。控制器(28)与测距传感器(14)和摄像头(20)进行通信。控制器(28)可操作用于控制主车辆(12)。控制器(28)基于测距传感器(14)确定引导速度(16)中的变化。当引导速度(16)正在减小、无对象(22)被相机(20)检测到、且同时视场(24)的一部分(136)被引导车辆(18)所遮蔽时，控制器(28)降低主车辆(12)的主速度(42)。
- 自动化速度控制系统及其操作方法
- [发明专利]自动化速度控制系统及其操作方法-CN201811032631.6有效
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P·K·普拉萨德
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安波福技术有限公司
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2018-09-05
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2021-09-03
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B60W30/14
- 一种自动化速度控制系统(10)，包括测距传感器(14)、相机(20)和控制器(28)。测距传感器(14)检测在主车辆(12)前方行驶的引导车辆(18)的引导速度(16)。相机(20)检测视场(24)中的对象(22)。控制器(28)与测距传感器(14)和摄像头(20)进行通信。控制器(28)可操作用于控制主车辆(12)。控制器(28)基于测距传感器(14)确定引导速度(16)中的变化。当引导速度(16)正在减小、无对象(22)被相机(20)检测到、且同时视场(24)的一部分(136)被引导车辆(18)所遮蔽时，控制器(28)降低主车辆(12)的主速度(42)。
- 自动化速度控制系统及其操作方法
- [发明专利]车道控制系统-CN202110054343.6在审
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P·K·普拉萨德;M·I·贾
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安波福技术有限公司
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2017-12-06
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2021-07-23
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B60W30/12
- 一种适用于自动化车辆的车道控制系统(10)，包含相机(14)、激光雷达传感器(20)及控制器(24)。该相机(14)用于捕捉宿主车辆(12)行驶的道路(18)的图像(16)。该激光雷达传感器(20)用于检测道路(18)上的间断(22)。该控制器(24)与相机(14)和激光雷达传感器(20)通信并用于在该图像(16)中定义兴趣区域(26)，基于兴趣区域(26)构建该道路(18)的道路模型(32)，确定宿主车辆(12)正在接近该间断(22)，以及基于该间断(22)调整该图像(16)中的兴趣区域(26)。
- 车道控制系统
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