[实用新型]一种伸缩式机械手有效
| 申请号： | 201820651884.0 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208289894U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 曾程 | 申请（专利权）人： | 深圳市思德萌创客科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种伸缩式机械手，涉及机械手技术领域。该伸缩式机械手，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部固定安装有第一机械臂，第一机械臂的顶端活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部活动安装有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端活动安装有抓手，所述第一机械臂的内部活动安装第一齿轮。该伸缩式机械手，电动推杆带动支撑臂伸缩，使得机械臂的高度便于调节，从而使得机械手便于伸缩，通过设置第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，使得机械臂的角度便于调节，结构简单，从而提高机械手的实用性，延长机械手的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 齿轮 机械手 活动安装 伸缩式机械手 电动推杆 支撑臂 安装座 伸缩 使用寿命 伸缩式 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩式机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的顶部固定连接有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的顶部固定安装有第一机械臂(4)，第一机械臂(4)的顶端活动安装有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的顶部活动安装有第三机械臂(6)，所述第三机械臂(6)远离第二机械臂(5)的一端活动安装有抓手(7)，所述第一机械臂(4)的内部活动安装第一齿轮(8)，所述第一机械臂(4)的内部活动安装有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的直径比第一齿轮(8)的直径小，所述第二齿轮(9)的底部与第一齿轮(8)的顶部啮合，所述第一机械臂(4)的内部活动安装有第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)的直径比第二齿轮(9)的直径大，所述第三齿轮(10)的底部与第二齿轮(9)的顶部啮合，所述第一机械臂(4)的内部活动安装有第四齿轮(11)，所述第四齿轮(11)的直径比第三齿轮(10)的直径小，所述第四齿轮(11)的底部与第三齿轮(10)的顶部啮合，所述第一机械臂(4)的内部活动安装有第五齿轮(12)，所述第五齿轮(12)的底部与第四齿轮(11)的顶部啮合，所述第五齿轮(12)的直径比第四齿轮(11)的直径大。
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