[实用新型]一种伸缩式机械手

说明书

本实用新型提供一种伸缩式机械手，涉及机械手技术领域。该伸缩式机械手，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部固定安装有第一机械臂，第一机械臂的顶端活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部活动安装有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端活动安装有抓手，所述第一机械臂的内部活动安装第一齿轮。该伸缩式机械手，电动推杆带动支撑臂伸缩，使得机械臂的高度便于调节，从而使得机械手便于伸缩，通过设置第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，使得机械臂的角度便于调节，结构简单，从而提高机械手的实用性，延长机械手的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种伸缩式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

如专利申请号为201620394563.8公开了一种新型可伸缩式机械手，其解决了抓取的问题，但是，其不便于伸缩，使得机械手的使用不便捷。所以，需要设计一种便于调节的伸缩式机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伸缩式机械手，解决了现有的机械手不便于调节的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伸缩式机械手，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部固定安装有第一机械臂，第一机械臂的顶端活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部活动安装有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端活动安装有抓手，所述第一机械臂的内部活动安装第一齿轮，所述第一机械臂的内部活动安装有第二齿轮，所述第二齿轮的直径比第一齿轮的直径小，所述第二齿轮的底部与第一齿轮的顶部啮合，所述第一机械臂的内部活动安装有第三齿轮，所述第三齿轮的直径比第二齿轮的直径大，所述第三齿轮的底部与第二齿轮的顶部啮合，所述第一机械臂的内部活动安装有第四齿轮，所述第四齿轮的直径比第三齿轮的直径小，所述第四齿轮的底部与第三齿轮的顶部啮合，所述第一机械臂的内部活动安装有第五齿轮，所述第五齿轮的底部与第四齿轮的顶部啮合，所述第五齿轮的直径比第四齿轮的直径大。

优选的，所述安装座的左侧固定连接有左侧牢固座，所述左侧牢固座的顶部开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部螺纹连接有第一定位螺杆，所述第一定位螺杆的顶端穿出第一安装孔并固定连接有第一螺帽。

优选的，所述安装座的右侧固定连接有右侧牢固座，所述右侧牢固座的顶部开设有第二安装孔，所述第二安装孔的内部螺纹连接有第二定位螺杆，所述第二定位螺杆的顶端穿出第二安装孔并固定连接有第二螺帽。

优选的，所述安装座的顶部固定连接有防晃装置，所述防晃装置的顶部与支撑臂的底部固定连接。

优选的，所述防晃装置包括固定座，所述固定座的顶部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的槽底固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有挤压杆，所述挤压杆的顶端穿出缓冲槽并与支撑臂的底部固定连接。

优选的，所述左侧牢固座和右侧牢固座均呈扇形，所述第一安装孔和第二安装孔均呈圆形。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种伸缩式机械手。具备以下有益效果：