[实用新型]一种机械手及搬运机器人有效
| 申请号： | 201820554586.X | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208428258U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杜宏伟;李耀辉 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;重庆京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手及搬运机器人，涉及机械手结构设计技术领域，用于解决现有的机械手在搬运基板时，基板的弯曲变形量较大的问题。该机械手，包括机械手本体以及连接于所述机械手本体上的多个指叉，多个所述指叉中包含有至少一个第一指叉，所述第一指叉上连接有第一辅助支撑件，所述第一辅助支撑件位于所述第一指叉与所述第一指叉所相邻的指叉之间。本实用新型可用于基板的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 基板 辅助支撑件 机械手本体 搬运 设计技术领域 搬运机器人 本实用新型 机械手结构 弯曲变形量 搬运机器 可用 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括机械手本体以及连接于所述机械手本体上的多个指叉，其特征在于，多个所述指叉中包含有至少一个第一指叉，所述第一指叉上连接有第一辅助支撑件，所述第一辅助支撑件位于所述第一指叉与所述第一指叉所相邻的指叉之间。
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