[实用新型]特种车及其全轮转向系统有效
| 申请号： | 201820406415.2 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208102101U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王博;谢莹山;何冬梅;杨健;胡娟;洪婷婷;胡靖 | 申请（专利权）人： | 集瑞联合重工有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D5/06 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美;张晋晋 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种特种车的全轮转向系统，全轮转向系统包括动力单元、前轮转向装置、后轮转向装置，前轮转向装置包括前轮转向桥、前轮液压缸以及转向器；前轮液压缸经转向器连接动力单元；在后轮转向装置中，切换单元分别连接后轮液压缸和前轮液压缸，并能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连通。本实用新型特种车及其全轮转向系统中，切换单元能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连接，在前轮液压缸与后轮液压缸连通时，特种车可实现全轮转向，从而提高车辆的机动性，有效地提高特种车的作业效率；在前轮液压缸与后轮液压缸断开连通时，特种车仅具前轮转向，后轮转向受到限制，确保了车辆行驶的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 前轮液压 特种车 后轮液压 全轮转向系统 连通 后轮转向装置 前轮转向装置 本实用新型 动力单元 前轮转向 切换单元 转向器 车辆行驶 后轮转向 作业效率 有效地 断开 全轮 | ||
【主权项】：
1.一种特种车的全轮转向系统，其特征在于，包括：动力单元；前轮转向装置，包括前轮转向桥、前轮液压缸以及转向器；所述前轮液压缸经所述转向器连接所述动力单元，在所述动力单元向所述转向器提供动力时，所述转向器通过该前轮液压缸驱动所述前轮转向桥转向；后轮转向装置，包括后轮转向桥、后轮液压缸以及切换单元，所述切换单元分别连接所述后轮液压缸和所述前轮液压缸，并能够建立或解除所述后轮液压缸与所述前轮液压缸之间的连通；所述后轮液压缸与所述前轮液压缸形成连通时，该后轮液压缸驱动所述后轮转向桥转向。
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- 本实用新型的目的是提供一种用于越野车的车轮转向联动机构。本实用新型的技术方案为：由车轮摆动横梁、两个车轮纵向连接臂、两个车轮横向连接臂、两个车轮、两个车轮摆动拉杆和两个车轮转向拉杆组成，车轮摆动横梁上设有车轮摆动连接轴承，每个车轮纵向连接臂上设有车轮摆动连接关节、车轮减震连接关节、摆动拉杆连接板和转向拉杆连接板，每个车轮横向连接臂一侧设有减震簧，转向拉杆连接板一侧设有减震辅助伸缩杆。该机构是一种用于越野车的车轮转向结构，采用可动式摆动结构设计用于复杂崎岖地形的行驶，同时还能够有效减震，让车辆的行驶更加灵活自如，提升了越野车的整体性能，降低各个支撑零部件之间的摩擦和冲击，延长了车辆的使用寿命。
- 一种节段式桥梁运输车的多轴同步转向系统-201811641776.6
- 郑之松;王道成;梅益平;张劲林;莫俊杰 - 合肥正浩机械科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-04-02 - B62D7/14
- 本发明公开了一种节段式桥梁运输车的多轴同步转向系统，它包括液压转向机、油箱、驱动桥以及以驱动桥的轴线为对称轴对称设置在驱动桥两侧的若干个转向桥，液压转向机的输入轴与桥梁运输车方向盘连接，液压转向机的回油口与油箱连接，转向桥的一侧侧壁上设有两个转向液压油缸，转向桥的另一侧侧壁上设有两个同步液压油缸，转向液压油缸分别通过油管与液压转向机相连，每个同步液压油缸均对应一个以驱动桥的轴线为对称轴与其对称设置的同步液压油缸，同步液压油缸与与其对称的另一个同步液压油缸通过油管相连形成一个闭合油路。相对于现有技术，本发明具有车轮胎磨损小，车辆行驶更加安全的优点。
- 对中油缸控制系统和方法、电液控制转向系统及工程车辆-201611257587.X
- 郭堃 - 中联重科股份有限公司
- 2016-12-30 - 2019-03-29 - B62D7/14
- 本发明涉及多轴工程车辆的转向控制技术领域，公开一种对中油缸控制系统和方法、电液控制转向系统及工程车辆。该对中油缸控制系统包括通过油路连接的对中油缸和对中油泵模块以及变量泵模块，对中油缸通过进油路和所述对中油泵模块连通，并且变量泵模块的出油路连接于对中油缸，变量泵模块在第一工作状态下不向对中油缸供油，在对中油泵模块无法向对中油缸供油时，变量泵模块处在第二工作状态并向对中油缸供油。这样，在对中油泵模块不足以向对中油泵供油时，变量泵模块将处于第二工作状态，以向对中油缸供油，以提升车辆转向安全性和对中油缸切换的响应速度。
- 一种重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车-201821251294.5
- 韩勇涛;王志伟;任柏青;孙元华;刘晓东;常胜 - 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
- 2018-08-03 - 2019-03-26 - B62D7/14
- 本实用新型提供一种重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车，包括用于放置货物的车架总成，还包括：转向总成，包括转向油缸Ⅰ、转向油缸Ⅱ、车架连接板、两个主动转向结构和固定安装于所述车架总成的油缸连接座；其中，所述车架连接板与所述车架总成转动连接，所述转向油缸Ⅰ和所述转向油缸Ⅱ的油缸杆和尾部分别与所述车架连接板和所述油缸连接座转动连接，两个所述主动转向结构分别转动连接于所述车架总成，且分别通过连杆Ⅰ转动连接于所述车架连接板两侧；驱动桥总成和悬挂总成，所述悬挂总成包括悬挂油缸和平衡臂。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的现有的重型AGV的驱动车轮不能转动，造成转向运行阻力大磨损主动轮轮胎的问题。
- 一种两轴车轮转向装置-201710797824.X
- 赵兴华 - 益阳天华两栖车艇有限公司
- 2017-09-06 - 2019-03-12 - B62D7/14
- 本发明公布了一种两轴车轮转向装置，它包括转向机总成、连接板、传动箱总成、传动轴、连接轴总成、摆臂、推拉杆、紧固螺栓和转向臂等，其中转向机总成经连接板与传动箱总成有机连为一体，传动箱总成中的齿轮Ⅰ固装在转轴上，齿轮Ⅱ固装在转轴Ⅱ上，两传动轴分别与连接轴总成相连，摆臂的一端固装在连接轴总成上，推拉杆的两端分别经球头总成与转向臂相接。该种装置结构简单、装卸便捷、易于维护，性价比高，且能大幅减少车辆的转弯半径和对车轮的磨损，显著改善车辆转弯时的驾乘舒适性，能较好地满足8X8、8X6以及6X6等多轮式水陆两用车辆平稳转向的要求。
- 一种新型全向移动平台-201811366998.1
- 陈永洪;龙泳舟;李全志;杨海林;唐灵奇 - 重庆大学
- 2018-11-16 - 2019-03-08 - B62D7/14
- 本发明公开了一种新型全向移动平台，属于移动平台、工业自动化领域，包括车轮、万向联轴器、直齿锥齿轮等部件。其中，转向控制机构由步进电机驱动直齿锥齿轮传动装置，将运动等速同步分配至四个轴，实现轴的同步转向功能；运动控制机构由步进电机驱动直齿锥齿轮传动装置和万向联轴器，将运动等速同步分配至四个轮，实现轮的同步驱动功能；万向联轴器连接车轮与直齿锥齿轮输出轴，实现车轮转向和升降时，车轮与直齿锥齿轮输出轴之间的自动匹配功能；运动控制机构、转向控制机构和万向联轴器组合连接能够实现平台的360°全向移动和原地转向；本发明通过机械传动装置能实现平台的360°全向移动和原地转向，具有成本低，结构简单，环境普适性等特点。
- 四轮转向四轮驱动的果园管理动力平台-201710235926.2
- 王霜;陈思旭;廖敏;梁剑;李青涛;卢劲竹;林亮;肖迎春 - 西华大学
- 2017-04-12 - 2019-03-05 - B62D7/14
- 本发明公开了一种四轮转向四轮驱动的果园管理动力平台，包括前置动力输出自动离合器和后置动力输出自动离合器、前置减速箱、后置减速箱、前转向驱动桥、后转向驱动桥、电控单元、分动变速箱，前置左右轮换向驱动箱、后置左右轮换向驱动箱、动力输出轴，还包括四个转向油缸分别控制四个轮子。本发明提供的四轮驱动转向果园管理动力平台使用内燃式发动机为动力，提供前轮转向后轮回正锁定，前后轮反相位转向，四轮同相位转向平移和原地转向四种模式，能在狭窄的果园或道路上灵活行进和作业，四轮驱动在山区或丘陵山地复杂多变地形中具有良好的坡地适应性，为多种果园管理机具提供动力，提高丘陵山地果园机械化水平。
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