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[发明专利]一种针对喇叭天线构建圆阵列的半径测量方法-CN202310787622.2在审
发明人：刘宁;常凯;万群;张兴虎;肖庆正;韩兴斌 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;电子科技大学;同方工业有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对喇叭天线构建圆阵列的半径测量方法，属于无线电测向技术领域。本发明按照实测方位一维方向向量库的频率个数和集合、方位个数和集合，采集方位一维实测方向向量库；然后按照实测方位一维方向向量库的频率个数和集合、方位个数和集合、搜索的圆阵列半径个数和集合，确定搜索的圆阵列半径对应的方位一维解析方向向量库；接着对方位一维实测方向向量库和搜索的圆阵列半径对应的方位一维解析方向向量库进行比对，确定搜索的圆阵列半径对应的方位一维解析方向向量库比对值，进而确定最优比对值对应的搜索的圆阵列半径。本发明实现喇叭天线组成的圆阵列半径测量。
一种针对喇叭天线构建阵列半径测量方法

[发明专利]船舶桥翼风帆-CN202311001306.4在审
发明人：王国强;孙海晓;朱冬健;李邦华;常凯;孙华伟 -专利权人：上海斯达瑞船舶海洋工程服务有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶桥翼风帆，驾驶室周围的桥楼甲板向两侧伸出桥翼，位于驾驶室两侧的两个桥翼各自与上甲板之间固定设置一直立的桅杆，桅杆上端与桥翼下部转动连接，下端与上甲板转动连接；所述桅杆上固定一硬质帆；两个桅杆位于船舶同一横断面位置上，形成一对；两个硬质帆位于船舶同一横断面位置上，形成一对；一对桅杆各自由独立的转动动力机构驱动并控制旋转角度。本发明可借助风力助力船舶推进，又方便布置，还不受装卸货物的影响，不给船舶驾驶者造成视线盲区，充分利用了桥翼下方空间，利用了桥翼和上甲板结构的支撑，省却了在船上单独竖起风帆所需的额外结构框架，能效性、便利性、安全性得到保障。
船舶风帆

[实用新型]一种具有循环水洗功能的节能型洗鞋机-CN202321028771.2有效
发明人：安俊峰;常凯;李洪伟 -专利权人：秦皇岛萌马科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了应用于洗鞋设备领域的一种具有循环水洗功能的节能型洗鞋机，包括机器本体，机器本体的内端上侧固定连接有洗鞋腔，机器本体的内端下侧固定连接有洗鞋带腔，洗鞋腔与洗鞋带腔之间固定连接有第一电磁阀，洗鞋带腔的下端固定连接有下水软管，实现使用本装置时在洗鞋腔中首次用水完毕后污水可通过第一电磁阀排至洗鞋带腔中暂存，此时洗鞋带腔中可放置从鞋面冲拆解下来的鞋带，并将鞋带缠绕在侧面横轴外端的硅胶凸起中，并给下部转轴的转动令鞋带与混合洗鞋中留下的洗鞋液水将鞋带进行有效清洗，不仅有效二次利用了废水同时节省了人力清洗鞋带时的繁琐，令机器本体的功能更强。
一种具有循环水洗功能节能型洗鞋机

[实用新型]一种智能洗烘联动洗鞋机-CN202321028266.8有效
发明人：安俊峰;常凯;李洪伟 -专利权人：秦皇岛萌马科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了应用于家用电器技术领域的一种智能洗烘联动洗鞋机，包括带有盖子的洗鞋机本体，洗鞋机本体顶端开凿有滚筒，滚筒内壁开凿有多个烘干孔，滚筒内壁环形等距固定连接有多个连接杆，连接杆远离洗鞋机本体的一端固定连接有连接轴，连接轴顶端滑动连接有转轴，本方案可以实现当需要通过洗鞋机清洗鞋子时，可将鞋子倒挂在毛刷上，让毛刷插入鞋子内，这时通过控制器驱动电动滑轨使得转轴上下系移动，转轴移动同时带动毛刷对鞋子内部进行来回摩擦清洗，同时驱动辊轴，辊轴带动滚刷旋转对鞋子表面进行摩擦清洗，从而使得鞋子内部与外部都能够清洁，有效地达到全方面清洁鞋子的效果。
一种智能联动洗鞋机

[发明专利]一种已知强信号场景的弱信号提取方法-CN202310787469.3在审
发明人：刘宁;张兴虎;万群;常凯;肖庆正;韩兴斌 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;电子科技大学;同方工业有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种已知强信号场景的弱信号提取方法，属于无线电测向领域。本发明在天线阵列与雷达共址情况下，确定采集的天线阵列接收的信号矩阵；然后确定天线阵列接收信号的样本自相关矩阵，并由已知强信号的来波方向的方向向量确定投影自相关矩阵；接着对投影自相关矩阵进行奇异值分解，确定最大奇异值对应的奇异向量为空域滤波器的权向量；最后由空域滤波器的权向量确定强信号来波方向已知的弱信号。本发明实现了对天线阵列信号中来波方向未知的弱信号进行提取。
一种已知信号场景提取方法

[发明专利]一种联合频域快拍检测的低信噪比信号测向方法-CN202310786916.3在审
发明人：刘宁;汪生;万群;常凯;张兴虎;肖庆正;郑志东 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;电子科技大学;同方工业有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合频域快拍检测的低信噪比信号测向方法，属于无源测向技术领域。本发明在频域信号测向的同时确定信号所处的频域位置，将不同频段信号进行分离后测向，从而在测向信号中降低信号带宽之外的噪声影响、降低不同频段信号间测向的相互影响，并将方位、信号带宽、信号起始频率这三维参数估计简化为一维方位估计问题。本发明能够对同一天线阵列波束内低信噪比信号进行高精度、高分辨的测向。
一种联合频域快拍检测低信噪信号测向方法

[发明专利]一种联合时域快拍检测的弱信号测向方法-CN202310787106.X在审
发明人：刘宁;汪生;万群;常凯;张兴虎;肖庆正;彭翔宇 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;电子科技大学;同方工业有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合时域快拍检测的弱信号测向方法，属于无源测向技术领域。本发明利用来波方位集合中的每个来波方位对应的方向向量矩阵中的方向向量，对接收信号矩阵进行波束形成，确定来波方位集合中的每个来波方位对应的波束形成后的信号向量；接着利用时域检测向量，对来波方位集合中的每个来波方位对应的波束形成后的信号向量进行时域检测，确定来波方位集合中的每个来波方位对应的功率；最后由所有来波方位对应的功率的峰值位置，确定联合时域快拍检测的测向结果。本发明可提高时域重叠的弱信号测向精度，还可对同一天线阵列波束内弱信号进行高精度、高分辨的测向。
一种联合时域检测信号测向方法

[发明专利]一种强辐射源背景下的同频信号的测向方法-CN202310787264.5在审
发明人：刘宁;张兴虎;万群;肖庆正;郑志东;常凯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;电子科技大学;同方工业有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种强辐射源背景下的同频信号的测向方法，属于无线电测向技术领域。本发明利用喇叭天线组成的测向设备圆阵列接收信号，以信号功率最大的天线接收的信号为模板进行相关处理，通过合成相关序列峰值位置处的相关向量与方向向量集合中的每个方向向量进行匹配，确定匹配值集合中的最大值对应的方向即为合成相关序列峰值位置处的干扰源测向结果，实现测向设备与强辐射源共址情况下对干扰源测向的目的。
一种辐射源背景信号测向方法

[发明专利]一种适用于磨煤机的机器人自动装、卸渣装置-CN202310752898.7在审
发明人：郭俊;艾满胜;康正文;曹志勇;常凯;杨昊;韩振平;赵东旺;冀晓惺 -专利权人：京能锡林郭勒能源有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于磨煤机的机器人自动装、卸渣装置，其涉及装卸机器人技术领域，包括：第一机器人，其能够进行路线规划与导航，且所述第一机器人具有一容置空间；第二机器人，其位于所述容置空间，且能够跟随所述第一机器人进行移动，所述第二机器人至少包括装卸组件，所述装卸组件包括：安装座；两个呈对称分布的集成座，所述集成座固定于所述安装座上，且所述集成座中集成有卸料电机以及定位杆；以及夹持组件，其固定于卸料电机的输出端，且由定位杆锁定，且所述夹持组件能够夹持或释放磨煤机的排渣筒。
一种适用于磨煤机机器人自动装置

[发明专利]隧道衬砌网格化精检装备-CN202311071341.3在审
发明人：卢春房;安哲立;马伟斌;张民庆;刘中华;郭小雄;袁振宇;马成贤;王勇;邹文浩;常凯;张金龙;徐湉源;程爱君;赵鹏;李尧;郑泽福;方雨菲;随意;徐浩田 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道衬砌网格化精检装备，其包括：运载卡车；机械臂机构，设置在所述运载卡车上；操作平台，设置在所述机械臂机构上；支撑机构，其包括通过两对称设置的铰连固定组件设置在所述操作平台上的水平轨道架、沿隧道的纵向可移动设置在所述水平轨道架上的环向轨道架和均匀分布设置在所述水平轨道架上的多组定位机构；检测装置，可移动设置在所述环向轨道架的弧形的环向轨道上；通过调整所述铰连固定组件和/或所述机械臂机构，使得所述支撑机构沿隧道的环向移动，进而使得所述检测装置完成隧道衬砌的环向检测作业；所述环向轨道架沿所述隧道的纵向移动，以使所述检测装置完成隧道衬砌一段的纵向检测作业。
隧道衬砌网格化精检装备

[实用新型]一种城市管网的雨水收集装置-CN202321080787.8有效
发明人：任国华;章民权;尚韶婷;李绍飞;任凤龙华;戎少帅;宿宇骥;常凯;邓玉山;陈夏雨 -专利权人：山西六建集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于雨水收集设备技术领域，且公开了一种城市管网的雨水收集装置，包括箱体，所述箱体的顶部活动安装有盖板本体，所述盖板本体的底端固定安装有位于箱体内部的挡板。本实用新型通过设置刹车电机、主动齿轮、第一齿板、挡板和通孔，通过启动刹车电机，可以使得转轴带动主动齿轮发生转动，由于主动齿轮的外表面与第一齿板的外表面啮合连接，因此主动齿轮的转动将会带动第一齿板向上运动，从而能够使得挡板带动盖板本体向上运动，由于通孔的设计，使得挡板周围聚集杂质也不会直接堵塞，而是在积水水面上升后从位于挡板内壁上方的通孔进入箱体中，从而实现了能够防止杂质堵塞盖板造成内涝的效果。
一种城市管网雨水收集装置

[发明专利]基于差分干涉对比度的激光扫描线共焦表面缺陷检测设备及方法-CN202310742663.X在审
发明人：董敬涛;常凯;程莹钧;王硕;田志彭 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分干涉对比度的激光扫描线共焦表面缺陷检测设备及方法，该设备主要包括激光器、第一反射镜、第二反射镜、扩束镜、起偏器、分光镜、沃拉斯顿棱镜、第三反射镜、光束扫描装置、F‑theta远心场镜、第四反射镜、柱状椭面镜、线形光纤束、滤光片、光电倍增管、被测元件、检偏器、透镜、光电探测器、光电二极管。本发明能够高速、高精度检测被测样品的表面缺陷，并根据差分干涉对比度信号识别缺陷的凹凸类型，且具有光学断层能力，能够排除透明光学元件背面散射光影响。
基于干涉对比度激光扫描线共焦表面缺陷检测设备方法

[实用新型]一种大型轴用端面密封弹簧座随动性检测装置-CN202320702222.2有效
发明人：任泽豫;常凯 -专利权人：任泽豫
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械检测技术领域，尤其是一种大型轴用端面密封弹簧座随动性检测装置，包括：检测环，能够可滑动套设在轴的外侧，且所述检测环具有检测侧；固定环，安装在所述检测环背离所述检测侧的一侧，能够固定在轴的外侧，所述固定环设有导向孔；检测杆，穿过所述导向孔并连接在所述检测环；压力传感器，安装在所述检测杆朝向所述检测环的端部；距离传感器，所述检测杆伸出所述固定环的端部设有距离传感器。本实用新型能够对弹簧座在设定按压行程下的弹性力检测，还可在弹簧座回弹过程，评估弹簧座的回弹的可靠性，有效的解决了现有技术中存在的问题。
一种大型端面密封弹簧座随动性检测装置

[发明专利]一种紧急制动保护装置-CN201710465806.1有效
发明人：赵秀梅;韦建龙;王庆祥;郭培燕;潘成杰;马凤平;程玉军;谢龙;赵海兴;常凯;王治伟;赵远;任志勇;仇博;林广旭 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明属于煤矿特种车辆设备技术领域，具体是一种紧急制动保护装置。解决了矿用防爆柴油机无轨胶轮车的操作人员忘记拉起制动闸，车辆存在安全隐患，可能发生溜车事故，包括钢板、护板、车门、铰链、阀座、导向块和弹簧插销，车门可开启侧的机架上固定有两位三通行程控制阀，两位三通行程控制阀的管路上固定有用于保护的护板，钢板焊接在车门可开启侧机架上，铰链连接车门与机架，机架上焊接有用来固定两位三通行程控制阀的阀座，阀座一侧安装有弹簧插销和导向块，导向块焊接在机架上对弹簧插销的位移进行导向，弹簧插销安装在车门上通过导向块进行滑动锁住车门。本发明在保证紧急制动的可靠性的同时，车辆自动实施紧急制动，避免意外碰撞和伤害。
一种紧急制动保护装置

[发明专利]一种铁路隧道基底结构服役状态评估方法及装置-CN202310376749.5在审
发明人：肖致明;李尧;程建平;柴金飞;赵鹏;马伟斌;郭小雄;付兵先;常凯;牛亚彬 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请提出一种铁路隧道基底结构服役状态评估方法及装置，属于铁路隧道工程领域，方法包括：获取与预设的不同类别的多个评估指标对应的铁路隧道基底结构数据；根据每个评估指标的隶属度函数值，构建每个评估指标的隶属度矩阵；根据每个评估指标的权重以及隶属度矩阵，得到每个类别的模糊评判向量；根据类别的所述模糊评判向量构建综合评判矩阵；根据综合评判矩阵以及类别的权重，得到铁路隧道基底结构服役状态评估结果。装置包括：数据获取模块、函数值计算模块、矩阵构建模块、判断向量计算模块、综合判断矩阵构建模块以及评估结果输出模块。本申请综合了围岩级别、地下水状况、结构内外部病害耦合等因素对区段进行整体评价，并且整体评价准确。
一种铁路隧道基底结构服役状态评估方法装置

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