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[实用新型]一种巴哈赛车后轮随动转向-CN202320778448.0有效
发明人：周旭帆;杨阳;马芳;卫泽帆 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆制造技术领域，且公开了一种巴哈赛车后轮随动转向，包括轮胎与转向器，所述轮胎与转向器之间活动连接，所述轮胎的一侧活动安装有束角杆，所述束角杆的另一端固定安装有电动推动杆，所述转向器的中设置有转角传感器，本实用新型中在束角杆位置处采用电动推杆配合束角杆，通过前面转向器位置处的转角传感器的电信号，传输到后轮的电机推杆中的电机，以此来实现电动推杆左右运动，从而实现后轮转向。
一种巴哈赛车后轮转向

[发明专利]一种大扭矩大转向的转向机构及转向方法-CN202210472175.7有效
发明人：万黎明;邵宏达;陆浩杰;陈晨;唐长华;程文明 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大扭矩大转向的转向机构及转向方法，包括安装于车架(4)侧面上下两端的上摇臂(14)和下摇臂(7)，上摇臂(14)和下摇臂(7)之间设有羊角架(8)，羊角架(8)的前端设有转向轮(1)，羊角架(8)的侧面设有转向支架(9)，转向支架(9)的端部设有转向拉杆组，转向拉杆组连接有电动推杆(11)；车架(4)底面设有电机丝杆(13)，电机丝杆(13)的移动端设有推杆安装座(12)，所述电动推杆(11)安装于推杆安装座(12)上。通过电机丝杆和/或电动推杆的移动，来带动转向拉杆组的动作，进而带动羊角架绕着上摇臂和下摇臂旋转，最终实现转向轮转向的调整。本发明具有能够有效扩大转向角度的特点。
一种扭矩转向机构方法

[实用新型]一种适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架-CN202320240182.4有效
发明人：柳小桐 -专利权人：太原市欣天力机电技术有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于井下无轨车辆的双向全浮动摆动架，属于井下无轨车辆的技术领域，其中，摆动架Ⅰ包括轮轴安装架和摆动轴Ⅰ；摆动轴Ⅰ位于轮轴安装架的中垂线上，第一端与轮轴安装架固定连接；摆动架Ⅱ与摆动轴Ⅰ垂直，设置有轴孔Ⅰ，左右两端为摆动轴Ⅱ，轴孔Ⅰ与摆动轴Ⅰ的第二端通过轴承Ⅰ转动连接；连接架包括与摆动架Ⅱ平行的连接板Ⅰ以及设置在连接板Ⅰ左右两侧的侧板，左右两侧的侧板固定在连接板Ⅰ的上方；两组连接座固定在连接板Ⅰ的左右两侧，位于连接板Ⅰ的下方，设置有轴孔Ⅱ，轴孔Ⅱ与摆动轴Ⅱ通过轴承Ⅱ转动连接。本专利能有效改善因路面前后高低不平导致前后车轮发生相对跳动的技术问题。
一种适用于井下无轨车辆双向浮动摆动

[发明专利]移动运输系统-CN202180033131.8在审
发明人： D·德根;J·施密特;A·洪欣赫尔;G·博克尔曼;A·图什坎;J-P·克德里奇;F·埃尔布 -专利权人：索尤若驱动有限及两合公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动运输系统(10)，其用于特别是在机械设施中运输对象，移动运输系统包括驱动单元(70)，其具有：能围绕沿横向方向(Y)伸延的第一驱动轴线(73)转动的第一驱动轮(71)；和能围绕沿横向方向(Y)伸延的第二驱动轴线(74)转动的第二驱动轮(72)，其中，驱动单元(70)具有转盘(88)和驱动框架(75)，其中，驱动框架(75)能围绕转向轴线(95)相对于转盘(88)摆动，其中，驱动单元(70)具有标记载体(78)，该标记载体相对于驱动框架(75)位置固定地布置，在该标记载体上施加有能光学检测的标记，其中，驱动单元(70)具有用于检测标记的摄像机(31)，该摄像机相对于转盘(88)位置固定地布置。
移动运输系统

[发明专利]一种高空车下车车体-CN201710264607.4有效
发明人：唐海鸿;季广科 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种高空车下车车体。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种高空车下车车体，包含车架和驱动轮，所述驱动轮包含前轮组和后轮组，所述前轮组与所述后轮组的两个所述驱动轮之间均依靠转向装置连接，所述转向装置包含转向油缸、转向拉杆和两片分别两端与所述转向油缸和转向拉杆铰接的铰接片，所述转向油缸、所述转向拉杆和两片所述铰接片共同形成了一片梯形空间，且当所述驱动轮处于回正位置时，所述转向拉杆的长度小于所述转向油缸的长度。本发明的目的是提供一种高空车下车车体，驱动轮之间能独立转向和独立驱动，结构紧凑，转向控制精准，能在更小的空间完成转向功能。
一种空车下车车体

[发明专利]用于车辆车轮的液压转向系统-CN201980015790.1有效
发明人： M·麦克维卡;R·莫菲特;M·怀特 -专利权人：康姆比利夫特
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：一种用于车辆车轮(12)的转向系统(10)具有用于安装转向车轮(12)的车轮托架(14)，所述车轮托架(14)围绕转向轴线相对于车辆可旋转地安装以允许所述车轮(12)转向。液压气缸(20)具有在其中的活塞和刚性连接杆组件(22)，所述刚性连接杆组件从所述活塞延伸到所述气缸(20)外部。所述刚性连接杆组件(22)包括：第一节段(22)，所述第一节段适于往复进出所述气缸(20)；以及第二节段(26)，所述第二节段从所述第一节段(22)刚性地延伸到枢转点连接部(50)，所述第二节段在所述枢转点连接部处偏离所述转向轴线枢转地连接到所述车轮托架(14)。所述液压气缸(20)枢转地安装在所述车辆上，使得防止所述液压气缸相对于所述车辆进行平移移动但是所述液压气缸能够相对于所述车辆改变其取向。由于所述刚性连接杆组件(22)和与所述车轮托架(14)的所述枢转连接，以及所述气缸(20)枢转地安装在所述车辆上，避免了所述液压气缸(20)的密封件受到的横向应变。
用于车辆车轮液压转向系统

[实用新型]转向梯形结构的驱动机构、转向装置及移动小车-CN202123452769.1有效
发明人：赵逸森;郝计军;姜宇;饶谦彬 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向梯形结构的驱动机构、转向装置及移动小车，该转向梯形结构的驱动机构包括：摆臂，摆臂可在驱动下以一基点摆动，摆臂上开设有垂直于其摆动方向的滑槽；滑柱，滑柱容置于滑槽中，并可在滑槽中滑动及转动，滑柱的一端穿过滑槽连接于转向梯形结构的转向横拉杆的中点处。本实用新型转向梯形结构的驱动机构能够使移动小车左右转向速度一致。
转向梯形结构驱动机构装置移动小车

[实用新型]一种农业机械-CN202121518095.8有效
发明人：陈震霖;李靖;周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种农业机械，包括车厢、设置于车厢下的前桥和后桥、转向拉杆和伸缩件，所述转向拉杆的一端与所述前桥活动连接，所述转向拉杆的另一端与所述后桥活动连接，所述伸缩件的一端与所述前桥或后桥连接，所述伸缩件伸缩时，可通过转向拉杆带动前桥和后桥往相反方向旋转。此结构的农业机械，与传统的农业机械相比，转弯过程中，前桥转向的同时，后桥也实现转向，因此，其转向角度更大，转弯半径更小，通过性也就更好。
一种农业机械

[发明专利]一种农业机械自动转向装置-CN202110436739.7在审
发明人：雷一腾;李阳 -专利权人：伊犁师范大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种农业机械自动转向装置，包括矩形框和控制装置，矩形框的下端四角处均垂直固定连接有支撑杆，多个支撑杆的杆壁上均固定连接有套管，套管内通过第一滚动轴承转动连接有立管，其中位于左侧的两个立管下端均固定连接有倒置的第一U形架，第一U形架的侧壁连接有行走机构，位于右侧的两个立管下端均固定连接有倒置的第二U形架。该农业机械自动转向装置，可以使农业机械在地头路面上原地多角度转向，并且转向后可以实现农业机械的横向移动，便于用户调整农业机械的位置准确进入到植物行间，避免出现压苗现象，提高了农业机械的作业速度。
一种农业机械自动转向装置

[发明专利]控制两个电动马达的方法-CN201980029103.1在审
发明人： M·希尔特;F·杰士克;J·霍恩伯格;M·比策 -专利权人：依必安-派特圣乔根有限责任两合公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制车轮驱动模块的第一电动马达(M1)和第二电动马达(M2)的方法，其中所述车轮驱动模块包括车轮(R)和叠加传动装置(G)，且其中所述第一和第二电动马达(M1、M2)可以共同地借助所述叠加传动装置(G)来围绕车轮轴(A)驱动所述车轮(R)，并且围绕与所述车轮轴(A)正交的转向轴(L)操纵所述车轮(R)转向，其中，根据表征所述车轮(R)的驱动和/或转向的车轮额定值来测定用于控制所述第一和第二电动马达(M1、M2)的电控制信号。
控制两个电动马达方法

[发明专利]窄型矿用无轨车辆动力转向架及行走转向控制系统-CN201911031776.9有效
发明人：郭培燕;陈利东;王庆祥;高源;杨建勇;赵海兴;李健;刘德宁;王治伟;谢龙;程玉军;候尧花;郝亚星;范江鹏;陈贤忠;丁仁政;闫晓刚 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域，公开了一种窄型矿用无轨车辆动力转向架及行走转向控制系统，转向架包括横摆架、机架、回转架、摆动桥、左竖摆架、右竖摆架和四个工作油缸；左竖摆架和右竖摆架分别设置在车辆两侧，其两端分别通过一根沿竖直方向的连接轴与车辆一侧的两个车轮固定架连接，摆动桥的两端设置有分别穿过左竖摆架和右竖摆架的第一转轴，回转架垂直于摆动桥设置，并且一端转动设置在摆动桥中部，另一端通过平行于摆动桥的第二转轴与机架铰接；控制系统包括转向架、控制器和液压系统，液压系统包括负载敏感全液压转向器、两位四通隔爆电磁阀、三位四通隔爆电磁阀和四个非等比例分流集流阀；本发明宽度窄、灵活度高。
窄型矿用无轨车辆动力转向架行走转向控制系统

[发明专利]转向头轴承装置-CN201980015412.3在审
发明人：安德里亚斯·沃尔纳;本杰明·乌波利特-戈巴滕科;西蒙·默斯曼;克里斯蒂安·哈科特;曼弗雷德·克劳斯 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于安装用于机动车辆的车轮模块(10)的转向头轴承装置(16)，所述转向头轴承装置设置有：转向杆(14)，所述转向杆可连接到转向致动器(12)和叉臂(20)；轴承凸缘(40)，所述轴承凸缘可与所述机动车辆的支撑框架(18)直接地或间接地连接以供所述转向杆(14)通过；第一滚子轴承(42)，所述第一滚子轴承布置在所述轴承凸缘(40)中以用于将所述转向杆(14)安装在所述轴承凸缘(40)中；第二滚子轴承(44)，所述第二滚子轴承布置在所述轴承凸缘(40)中以用于将所述转向杆(14)安装在所述轴承凸缘(40)中；以及保持环(46)，所述保持环旋拧到所述转向杆(14)上以用于使所述第二滚子轴承(44)抵靠所述第一滚子轴承(42)偏置。通过借助于所述拧紧的保持环(46)使基本上间隔开的滚子轴承(42、44)彼此抵靠偏置，可以大幅度地消除所述转向杆(14)在所述轴承凸缘(40)中的径向间隙和轴向间隙，从而可以避免磨损密集的峰值应力并且可以牢固地安装机动车辆的转向杆(14)。
转向轴承装置

[实用新型]车体转向结构-CN201922316222.5有效
发明人：邵长兵;张兆冬;王莉莉;王永露 -专利权人：霍邱宝运来农业科技有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车体转向结构，包括设置于车架主体前部的转向架，转向架包括两个行走轮、连接两个行走轮转动轴的前车架、连接件和转动连接件，行走轮为定向轮，前车架水平设置，前车架前部连接有连接件，连接件通过转动连接件与车架主体前端转动连接，其特征在于：转动连接件的转动中心位于两个行走轮的轴心线前方，且位于两个行走轮的轴心线的中垂面上；本实用新型避免了传统的万向轮在地面不平或遇到障碍物时随意转向，克服了方向难以控制的缺点，并且具有转向轻巧、转向稳定的优点。
车体转向结构

[发明专利]车体转向结构-CN201911331746.X在审
发明人：邵长兵;张兆冬;王莉莉;王永露 -专利权人：霍邱宝运来农业科技有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及车体转向结构，包括设置于车架主体前部的转向架，转向架包括两个行走轮、连接两个行走轮转动轴的前车架、连接件和转动连接件，行走轮为定向轮，前车架水平设置，前车架前部连接有连接件，连接件通过转动连接件与车架主体前端转动连接，其特征在于：转动连接件的转动中心位于两个行走轮的轴心线前方，且位于两个行走轮的轴心线的中垂面上；本发明避免了传统的万向轮在地面不平或遇到障碍物时随意转向，克服了方向难以控制的缺点，并且具有转向轻巧、转向稳定的优点。
车体转向结构

[发明专利]一种快速调平的全地形底盘及调平方法-CN201610948976.0有效
发明人：范国强;张晓辉;侯加林;王金星;范子铭;杨庆璐 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速调平的全地形底盘及调平方法，包括转向桥、转向桥摆动系统、车架、左驱动轮、左驱动轮摆动系统、右驱动轮和右驱动轮摆动系统；转向桥桥体中部上方设有耳板，通过转向桥摆动销轴将耳板铰接在车架前部，转向桥在遇到斜度时能够绕着摆动销轴转动；左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统对称安装在车架后部左、右两侧，左右驱动轮摆动安装架的末端分别安装左右驱动马达，左右驱动马达输出端分别连接左驱动轮和右驱动轮；转向桥摆动系统、左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统组成一种两点调平机构。本发明只需通过控制左右两条驱动轮摆动液压缸来实现车架的调平，不会产生虚腿现象，具有结构简单、控制算法简单和调整迅速的优点。
摆动系统转向桥右驱动轮左驱动轮调平摆动销轴驱动马达全地形底盘车架耳板斜度摆动液压缸左右驱动轮车架后部车架前部调平机构对称安装控制算法虚腿现象安装架驱动轮输出端摆动铰接转动

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