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[实用新型]一种车辆的转向控制装置及车辆-CN202220221309.3有效
发明人：刘俊;付李;龙胜 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型车辆技术领域，并提供一种车辆的转向控制装置及车辆，车辆的转向控制装置包括电源、前轮转向后轮轮间差速电路和后轮转向前轮轮间差速电路；前轮转向后轮轮间差速电路包括前轮转向后轮差速锁定开关、前轮转向电路和后轮轮间差速装置，电源与前轮转向后轮差速锁定开关连接后，分别经前轮转向电路和后轮轮间差速装置形成回路；后轮转向前轮轮间差速电路包括后轮转向前轮差速锁定开关、后轮转向电路和前轮轮间差速装置，电源与后轮转向前轮差速锁定开关连接后，分别经后轮转向电路和前轮轮间差速装置形成回路；本实用新型在车辆大转弯或打滑时，有效避免车桥的半轴损坏，实现车辆的转向动作及驱动，提高车辆通过性。
一种车辆转向控制装置

[发明专利]特种车及其全轮转向系统-CN201810243280.7在审
发明人：王博;谢莹山;何冬梅;杨健;胡娟;洪婷婷;胡靖 -专利权人：集瑞联合重工有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种特种车的全轮转向系统，全轮转向系统包括动力单元、前轮转向装置、后轮转向装置，前轮转向装置包括前轮转向桥、前轮液压缸以及转向器；前轮液压缸经转向器连接动力单元；在后轮转向装置中，切换单元分别连接后轮液压缸和前轮液压缸，并能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连通。本发明特种车及其全轮转向系统中，切换单元能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连接，在前轮液压缸与后轮液压缸连通时，特种车可实现全轮转向，从而提高车辆的机动性，有效地提高特种车的作业效率；在前轮液压缸与后轮液压缸断开连通时，特种车仅具前轮转向，后轮转向受到限制，确保了车辆行驶的稳定性和安全性。
前轮液压特种车后轮液压全轮转向系统连通后轮转向装置前轮转向装置动力单元前轮转向切换单元转向器车辆行驶后轮转向作业效率有效地断开全轮

[实用新型]特种车及其全轮转向系统-CN201820406415.2有效
发明人：王博;谢莹山;何冬梅;杨健;胡娟;洪婷婷;胡靖 -专利权人：集瑞联合重工有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特种车的全轮转向系统，全轮转向系统包括动力单元、前轮转向装置、后轮转向装置，前轮转向装置包括前轮转向桥、前轮液压缸以及转向器；前轮液压缸经转向器连接动力单元；在后轮转向装置中，切换单元分别连接后轮液压缸和前轮液压缸，并能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连通。本实用新型特种车及其全轮转向系统中，切换单元能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连接，在前轮液压缸与后轮液压缸连通时，特种车可实现全轮转向，从而提高车辆的机动性，有效地提高特种车的作业效率；在前轮液压缸与后轮液压缸断开连通时，特种车仅具前轮转向，后轮转向受到限制，确保了车辆行驶的稳定性和安全性。
前轮液压特种车后轮液压全轮转向系统连通后轮转向装置前轮转向装置本实用新型动力单元前轮转向切换单元转向器车辆行驶后轮转向作业效率有效地断开全轮

[实用新型]一种精确转向的玉米去雄机-CN201220558085.1有效
发明人：顾建成;杨建华;李绍明 -专利权人：北京金色农华种业科技有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精确转向的玉米去雄机，包括：液压转向器、前轮转向液压缸、后轮转向液压缸、前轮截止阀、后轮截止阀及控制装置。前轮转向液压缸的两端活塞杆分别与前轮连接，后轮转向液压缸的两端活塞杆分别与后轮连接。液压转向器与前轮转向液压缸及后轮转向液压缸的进油端连接，形成前轮转向油路及后轮液压转向油路。前轮截止阀串联于前轮转向油路中，后轮截止阀串联于后轮转向油路中。控制装置与前轮截止阀及后轮截止阀连接。当前轮截止阀截止时，液压转向器控制后轮转向，当后轮截止阀截止时，液压转向器控制前轮转向。从而使玉米去雄机在转向空间狭窄的情况下能精确转向，减少了对空间内玉米植株的碾压，降低了经济损失。
一种精确转向玉米去雄

[发明专利]钻机车-CN201410279276.8在审
发明人：於磊;李丽;李黎明;陈建凯 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机车，涉及工程机械领域，用于解决现有钻机车转向模式单一的问题。该钻机车包括前桥独立转向系统和后桥独立转向系统；其中，所述前桥独立转向系统包括前轮和前轮转向驱动装置，所述后桥独立转向系统包括后轮和后轮转向驱动装置；所述前轮转向驱动装置能驱动所述前轮转向，所述后轮转向驱动装置能驱动所述后轮转向该钻机车的前轮和后轮都能实现转向，转向模式多，能适用于更多的工况。
钻机

[实用新型]钻机车-CN201420334803.6有效
发明人：於磊;李丽;李黎明;陈建凯 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻机车，涉及工程机械领域，用于解决现有钻机车转向模式单一的问题。该钻机车包括前桥独立转向系统和后桥独立转向系统；其中，所述前桥独立转向系统包括前轮和前轮转向驱动装置，所述后桥独立转向系统包括后轮和后轮转向驱动装置；所述前轮转向驱动装置能驱动所述前轮转向，所述后轮转向驱动装置能驱动所述后轮转向该钻机车的前轮和后轮都能实现转向，转向模式多，能适用于更多的工况。
钻机

[实用新型]一种能使后轮与前轮联动的仿真演示模型车-CN202121188359.8有效
发明人：莫子显;刘潍凯 -专利权人：广州人与车品牌营销策划有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型所述能使后轮与前轮联动的仿真演示模型车，包括车底盘、两个前轮和两个后轮、转向机构，其特点是：转向机构包括前轮转向机构和后轮转向机构、联动控制机构，所述前轮转向机构包括前轮转向舵机，所述后轮转向机构包括装置于车底盘上的后轮转向舵机、连接后轮转向舵机与后轮的后轮联动组件，所述联动控制机构与前轮转向舵机和后轮转向舵机电性连接，所述后轮转向舵机通过联动控制机构的联动控制使后轮与前轮进行同相位或反相位的联动转向。本实用新型能使后轮可根据需要进行与前轮同相位或反相位转向，汽车行驶的安全性高，且转向灵活稳定，前轮使用寿命长。
一种后轮前轮联动仿真演示模型车

[发明专利]三轮转向控制系统-CN202010437409.5在审
发明人：潘小军 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轮转向控制系统，包括：后轮转向模块，后轮转向模块包括后轮转向子控制器和后轮转向电机，后轮转向子控制器与后轮转向电机连接；左前轮转向模块，左前轮转向模块包括左前轮转向子控制器和左前轮转向电机，左前轮转向子控制器与左前轮转向电机连接；右前轮转向模块，右前轮转向模块包括右前轮转向子控制器和右前轮转向电机，右前轮转向子控制器与右前轮转向电机连接；主控制器，主控制器与后轮转向子控制、左前轮转向子控制器和右前轮转向子控制器电性连接其三轮转向控制系统的三个车轮均可以转向，提高了叉车灵活性，缩小转弯半径。
三轮转向控制系统

[发明专利]商用车及其全轮转向系统-CN201810032394.7在审
发明人：杨昂;谢莹山;王博;张思哲;符一凡;胡靖;胡晶晶 -专利权人：芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;芜湖佳景科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种商用车及其全轮转向系统，全轮转向系统包括前轮转向装置、后轮转向装置及控制装置，前轮转向装置包括前轮转向桥和前轮转向机构；后轮转向装置包括转向驱动桥、助力对中缸及后轮动力单元；控制装置包括前轮传感器商用车前轮发生转向时，控制装置使助力对中缸驱动转向驱动桥，从而实现商用车的全轮转向，以提高商用车的机动性能；当车辆转向发生异常时，控制装置可及时切断后轮动力单元与助力对中缸之间的连接，使商用车仅有前轮转向
商用车对中缸后轮动力控制装置全轮转向系统控制阀块后轮转向装置前轮转向装置转向驱动桥电控单元前轮转向前轮转向机构后轮传感器前轮传感器车辆转向机动性能行车安全前轮全轮断开连通驱动保证

[实用新型]商用车及其全轮转向系统-CN201820057617.0有效
发明人：杨昂;谢莹山;王博;张思哲;符一凡;胡靖;胡晶晶 -专利权人：芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;芜湖佳景科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种商用车及其全轮转向系统，全轮转向系统包括前轮转向装置、后轮转向装置及控制装置，前轮转向装置包括前轮转向桥和前轮转向机构；后轮转向装置包括转向驱动桥、助力对中缸及后轮动力单元；控制装置包括前轮传感器商用车前轮发生转向时，控制装置使助力对中缸驱动转向驱动桥，从而实现商用车的全轮转向，以提高商用车的机动性能；当车辆转向发生异常时，控制装置可及时切断后轮动力单元与助力对中缸之间的连接，使商用车仅有前轮转向
商用车对中缸后轮动力控制装置全轮转向系统控制阀块后轮转向装置前轮转向装置转向驱动桥电控单元前轮转向前轮转向机构本实用新型后轮传感器前轮传感器车辆转向机动性能行车安全前轮全轮断开连通驱动保证

[实用新型]一种前轮转向连接机构-CN201820731560.8有效
发明人：梁飞;朱颂华;李宁康;曾辉 -专利权人：江西冠一通用飞机有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前轮转向连接机构，属于转向机构领域，前轮转向连接机构包括机架及前轮装置，前轮装置位于机架的下方，前轮转向连接机构还包括转向装置，转向装置固定在机架的内侧上，转向装置的转向轴的一端与前轮装置固定连接，转向装置包括伺服电机、变速器、第一摆杆、连杆、第二摆杆、轴承固定座、滚动轴承以及转向轴。本实用新型公开的前轮转向连接机构，能够控制前轮摆动角度以控制前轮的转动方向，还具有结构简单紧凑，便于维护，左右限位调整灵活方便，运行稳定可靠等优点。
连接机构前轮转向转向装置前轮装置本实用新型转向轴摆杆滚动轴承轴承固定座变速器前轮摆动伺服电机运行稳定转向机构左右限位前轮紧凑转动灵活维护

[发明专利]电动车辆四轮转向装置-CN200510071886.X无效
发明人：宋明;胡伟;陈勇武 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2005-05-26 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：一种电动车辆四轮转向装置，该装置包括前轮转向装置、后轮转向装置和电子控制单元，其中，该装置还包括方向盘转角转矩传感器，所述前轮转向装置为机械式前轮转向装置，所述后轮转向装置为线传式后轮转向装置，所述方向盘转角转矩传感器与机械式前轮转向装置机械连接、与电子控制单元电连接，所述线传式后轮转向装置与电子控制单元电连接。本发明所述机—电混合控制式电动车辆四轮转向装置响应快、结构简单、操控性好。
电动车辆轮转装置

[发明专利]前轮转向角度的校验方法、装置、存储介质及设备-CN202310494846.4在审
发明人：程长军 -专利权人：九识（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种前轮转向角度的校验方法、装置、存储介质及设备，属于无人驾驶技术领域。所述方法包括：当无人车以测量到的第一前轮转向角度行驶到第一位置时，获取无人车与静止的参照物之间的第一距离和第一夹角角度；当无人车以第一前轮转向角度行驶到第二位置时，获取无人车与参照物之间的第二距离和第二夹角角度；根据第一距离、第一夹角角度、第二距离和第二夹角角度计算无人车的第二前轮转向角度；根据第二前轮转向角度对第一前轮转向角度进行校验。第二前轮转向角度为真实的前轮转向角度，可以根据第二前轮转向角度对第一前轮转向角度进行校验，从而得出前轮转向角度的测量准确性，实现了在无人车的行驶过程中对前轮转向角度的校验。
前轮转向角度校验方法装置存储介质设备

[其他]童车-CN87106144无效
发明人：葛西健造 -专利权人：阿普丽佳葛西有限公司
申请日： 1987-09-02 - 公布日： 1988-03-30 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：童车有一能在两种位置之间变换的推杆，前轮转向节和后轮转向节，前轮转向节锁定装置和后轮转向节锁定装置，一根金属线以及一线位置变换装置等。当推杆处于面对背推动方式的位置时，前轮转向节能旋转，而后轮转向节被锁定；当推杆处于面对面推动方式的位置时，后轮转向节能旋转，而前轮转向节被锁定。这种童车能实现前进方向的平稳转换。
童车

[发明专利]童车-CN87106144.9无效
发明人：葛西健造 -专利权人：阿普丽佳葛西有限公司
申请日： 1987-09-02 - 公布日： 1990-01-31 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：童车有一能在两种位置之间变换的推杆，前轮转向节和后轮转向节，前轮转向节锁定装置和后轮转向节锁定装置，一根金属线以及一线位置变换装置等。当推杆处于面对背推动方式的位置时，前轮转向节能旋转，而后轮转向节被锁定当推杆处于面对面推动方式的位置时，后轮转向节能旋转，而前轮转向节被锁定。这种童车能实现前进方向的平稳转换。
童车

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