[发明专利]一种飞行机器人在审
| 申请号： | 201811055370.X | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109131850A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 广东宏穗晶科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00;B64C27/08;B64C25/32;B64C25/62;B60F5/02 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水区乐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行机器人，包括机身，所述机身顶部设置有机罩，所述机身底部设置有放置盒，所述机身底部设置有固定块，所述固定块一侧铰接有支撑板，所述支撑板底部与固定块之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆外侧设置有第一弹簧，所述支撑板底端设置有两个起落架，两个所述起落架设置为铰接。本发明通过设有固定块，机器人降落时两个起落架撑地，受重力和惯性作用，机器人受到较大的冲击力使两个起落架受压，支撑板受到扭力，在两个扭力弹簧作用下，支撑板底部和顶部两次减震，减轻冲击力，第一弹簧和伸缩杆配合支撑板三次减震，保护机器人安全降落，电动推杆推出万向轮使机器人能够在地面行走，减震器使机器人运动更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 起落架 固定块 机器人 伸缩杆 机身 减震 弹簧 铰接 冲击力 减震器 扭力弹簧作用 飞行机器人 机器人运动 支撑板底端 安全降落 电动推杆 惯性作用 机身顶部 人本发明 外侧设置 放置盒 万向轮 有机罩 扭力 受压 降落 飞行 配合 | ||
【主权项】：
1.一种飞行机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)顶部设置有机罩(2)，所述机身(1)底部设置有放置盒(3)，所述机身(1)底部设置有固定块(4)，所述固定块(4)一侧铰接有支撑板(5)，所述支撑板(5)底部与固定块(4)之间设置有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)外侧设置有第一弹簧(7)，所述支撑板(5)底端设置有两个起落架(8)，两个所述起落架(8)设置为铰接，所述支撑板(5)与固定块(4)的铰接处设置有扭力弹簧(9)，两个所述起落架(8)的铰接处设置有扭力弹簧(9)，所述机身(1)内部设置有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)输出端设置有连接架(11)，所述连接架(11)底部设置有万向轮(12)，所述连接架(11)两侧均设置有减震器(13)。
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- 一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机-201821263844.5
- 邱文宏 - 福建飞虎无人机有限公司
- 2018-08-07 - 2019-05-14 - B64C27/00
- 本实用新型提供了一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机，包括机身、脚架、机臂、驱动电机及桨叶；还包括多功能桨叶保护装置，多功能桨叶保护装置包括止挡支撑件，机臂设在机身的周壁上且朝向远离机身的方向延伸，驱动电机一一对应安装于机臂远离机身的端部，桨叶一一对应安装于四个驱动电机上；脚架设在机身的底部，止挡支撑件分别安装于一个脚架下端的两侧；当脚架放下时，多功能桨叶保护装置用于支撑旋翼无人机，当脚架收起时，多功能桨叶保护装置与四个桨叶位于同一水平面上，且设在桨叶的外围。本实用新型是将桨叶保护的功能和起落脚架的功能结合到一起，增加了稳定性，减少了安装复杂性，提高了安装效率与结构合理性。
- 一种六旋翼无人机-201821525249.4
- 刘泳涛 - 广州耀致电子科技有限公司
- 2018-09-18 - 2019-05-10 - B64C27/00
- 本实用新型公开了一种六旋翼无人机，包括机身和六个机臂座，其特征在于：所述机臂座设有U形开口，所述开口处铰接有连接臂，所述连接臂未连接机臂座的一端顶面上设有机翼，所述连接臂相对于未设有机翼的端面上设有带外螺纹段的圆柱形凸起，所述圆柱形凸起未设有螺纹段的外表面上通过固定板固定有挡板，且挡板突出高度高于机翼的安装高度，这种六旋翼无人机可以防止无人机的机翼与外物直接撞击，同时机臂能够折叠，方便运输和拆卸。
- 无人机-201611171555.8
- 熊晓峰 - 北京小米移动软件有限公司
- 2016-12-17 - 2019-05-07 - B64C27/00
- 本公开关于一种无人机，涉及自动控制领域。无人机包括机身、固定于所述机身上的机翼、以及被设置在所述机身的底部或者所述机翼的底部的金属圈，当所述金属圈被设置在所述机身的底部时，使得所述无人机的投影落在所述金属圈内，当所述金属圈被设置在所述机翼的底部时，使得所述机翼的投影落在所述金属圈内。通过在机身的底部或者机翼的底部设置一个金属圈，且当金属圈被设置在机身的底部时，使得无人机的投影落在金属圈内，当金属圈被设置在机翼的底部时，使得机翼的投影落在金属圈内，确保在无人机在降落过程出现衰落情况时，能够通过该金属圈来保护无人机的整体结构或者机翼，从而可以提高无人机在降落时的耐摔性能。
- 竞技类无人机-201811622316.9
- 肖恒志 - 浙江星米体育有限公司
- 2018-12-28 - 2019-04-16 - B64C27/00
- 本发明公开了一种竞技类无人机，包括机架、“X”型的底板、电控板、螺旋桨和马达，所述电控板安装于所述机架内，并且机架安装在底板中部的上表面；所述底板的四个臂体的末端均安装一个所述马达，并且每个马达的转轴均安装一个所述螺旋桨；每个所述马达均与所述电控板电连接；还包括直径大于马达直径的保护板；每个所述马达的下端均安装一个所述保护板，并且每个臂体均夹设在对应的马达和保护板之间。本发明提高了整体结构的强度，增加灵活性，同时提高对马达的保护，减小图像倾斜的可能性。
- 一种平衡旋翼机反扭矩的方法-201811282513.0
- 夏光耀;李召祥 - 株洲格斯特动力机械有限责任公司
- 2018-10-31 - 2019-04-05 - B64C27/00
- 本发明公开了一种平衡旋翼机反扭矩的方法，旋翼机的旋翼旋转产生的气流是以涡旋状向下流动的，在机身的后部布置有一矢量整流器，其中有数片整流叶片，整流叶片的迎角α迎着气流的来流方向角，将气流导入整流器，然后整流叶片将涡流状的气流折转成大致垂直于旋翼平面的方向流出整流器。本发明解决了现今平衡反扭矩的方法中存在的功率损耗大、传动机构复杂、振动源多和噪声大的问题。该平衡旋翼机反扭矩的方法，具有用静止的机构替代旋转机构来产生平衡反扭矩的力矩的优点，无须损耗发动机功率，没有复杂的机械传动系统，减少了气动旋转部件，因而减少了振动源，提高了安全性，减小了噪声。
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