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[实用新型]一种用于通信铁塔的巡检无人机-CN201921251485.6有效
发明人：王昂 -专利权人： 福州日兆信息科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于通信铁塔的巡检无人机，通过将摄像机设置于防雨保护套内；防雨保护套与无人机本体相连接；防雨保护套为四面体型，且防雨保护套的四个面均为内凹曲面，防雨保护套的四个角均为弹性件，不仅能够在雨天对摄像机进行保护，而且当无人机坠落时，由于防雨保护套为四面体型，且四个面均为内凹曲面，因此摄像机从任何角度摔下，总会有一个以上的角着地，而且角上的弹性件可以进行缓冲，确保摄像机的安全，通过设置驱鸟组件，使得无人机在巡检过程中能够对鸟类进行驱赶，确保电力安全运行，而当通信铁塔上需要工人上去进行维修时，可通过无人机运送维修工具箱，使用方便，另外设置驱鸟组件和载物组件，使得无人机的功能更加丰富。
一种用于通信铁塔巡检无人机

[实用新型]一种电力巡检无人机-CN201921242731.1有效
发明人：王昂 -专利权人： 福州日兆信息科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电力巡检无人机，通过设置飞行机构和搭载机构；飞行机构和搭载机构分别与无人机主体相连接；飞行机构包括四个以上的飞行组件；飞行组件包括第一电动伸缩杆、电机、转轴、第二电动伸缩杆和螺旋桨叶；第一电动伸缩杆的一端与无人机主体相连接，另一端与电机相连接；电机与转轴相连接；螺旋桨叶通过第二电动伸缩杆与转轴相连接；第一电动伸缩杆、电机和第二电动伸缩杆分别与控制器电连接，使用时，不仅可通过第一伸缩杆根据飞行环境调节自身体积大小，适应范围广，还可通过第二伸缩杆根据所搭载的设备的重量调节螺旋桨叶直径的方式改变喷洒无人机的拉力，功耗低，提高了巡检无人机的续航能力。
一种电力巡检无人机

[实用新型]一种喷洒无人机-CN201921242760.8有效
发明人：王昂 -专利权人： 福州日兆信息科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种喷洒无人机，通过设置飞行机构和喷洒机构；所述飞行机构和喷洒机构分别与所述无人机主体相连接；所述飞行机构包括四个以上的飞行组件；所述飞行组件包括连接杆、电机、转轴、电动伸缩件和螺旋桨叶；所述连接杆的一端与所述无人机主体相连接，另一端与所述电机相连接；所述电机与所述转轴相连接；所述螺旋桨叶通过所述电动伸缩件与所述转轴相连接；所述电机和电动伸缩件分别与所述控制器电连接，使用时，可通过电动伸缩件调节螺旋桨叶直径的方式改变喷洒无人机的拉力，降低了无人机的功耗，另外不使用时，还可控制电动伸缩件进行收缩，降低了无人机的体积，无需占用较大的存储空间。
一种喷洒无人机

[外观设计]无人机（鹰鸮）-CN201930423071.6有效
发明人：陈宗英;王昂;王锦;陈强;陈爽;林群 -专利权人：福州翔飞航空科技有限公司;福州日兆信息科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（鹰鸮）。;2.本外观设计产品的用途：侦察、航测、森林防火和电力巡航等。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机（鹰鸮）

[实用新型]一种适应全地形的无人机-CN201821422353.0有效
发明人：王昂 -专利权人： 福州日兆信息科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应全地形的无人机，包括机身、高强螺栓和T型螺栓，所述机身的两端均安装有机翼，所述机翼的底端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动主轴，所述转动主轴的一端安装有螺旋桨，所述机翼的顶端面固定有方形保护架，所述机身的底端四个拐角处均连接有斜支撑杆，所述斜支撑杆的一端安装有固定杆，所述固定杆的一端安装有安装板，所述斜支撑杆的一端设有凹槽板，所述凹槽板上设有方形凹槽，所述凹槽板的底端安装有吸能耐磨软垫。本实用新型，当无人机在降落时，吸能耐磨软垫可以吸收无人机降落时产生冲击力，使无人机降落更安全，也便于将凹槽板拆卸下来，实现对吸能耐磨软垫更换。
凹槽板耐磨软垫斜支撑杆机身底端吸能机翼本实用新型驱动电机转动主轴固定杆全地形降落输出端连接方形凹槽高强螺栓安装板保护架顶端面拐角处螺旋桨拆卸冲击力吸收安全

[实用新型]一种可实现精确定位环绕的无人机-CN201821423570.1有效
发明人：王昂 -专利权人： 福州日兆信息科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可实现精确定位环绕的无人机，包括可精确环绕飞行无人机主体、摄像头安装云台、太阳能电池、太阳能电池保护罩、螺纹杆连接座、摄像头、支撑腿安装座和支撑腿，所述可精确环绕飞行无人机主体的顶部表面上安装有圆形的太阳能电池，且太阳能电池与设置在可精确环绕飞行无人机主体内部的蓄电池电性连接，所述可精确环绕飞行无人机主体的顶部表面中心位置设置有螺纹杆连接座，本实用新型通过在可精确环绕飞行无人机主体的顶部表面上安装有太阳能电池，通过太阳能电池持续发电延长本实用新型的飞行续航能力，通过在支撑腿主干的外部表面套装橡胶套，可以在本实用新型降落时减轻撞击强度，减小撞击对本实用新型的伤害。
太阳能电池环绕本实用新型飞行顶部表面支撑腿螺纹杆连接摄像头安装云台太阳能电池保护蓄电池摄像头持续发电电性连接套装橡胶外部表面续航能力主体内部安装座减小主干降落伤害

[实用新型]一种通信铁塔区域定点勘察用无人机-CN201821123094.1有效
发明人：王昂 -专利权人： 福州日兆信息科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，包括无人机机身、折叠支架、旋翼安装箱、旋翼、弹簧支脚、支架和支架插接件，所述无人机机身外侧上端焊接有折叠支架，所述折叠支架末端安装有旋翼安装箱，且旋翼安装箱输出端安装有旋翼，所述无人机机身外侧下端焊接有支架插接件，所述支架插接件外侧安装有支架，且支架末端安装有弹簧支脚，所述无人机机身外侧设置有箱体，所述箱体内部中间位置处焊接有中间隔板，所述中间隔板一侧设置有蓄电池，所述中间隔板背离蓄电池的一侧安装有集成电路板，所述集成电路板背离中间隔板的一侧中间位置处焊接有摄像头。本实用新型能够方便的进行铁塔区域的定点勘察，方便进行后续的铁塔架设工作。
旋翼支架中间隔板机身焊接折叠支架安装箱插接件蓄电池本实用新型集成电路板弹簧支脚通信铁塔铁塔背离摄像头外侧设置箱体内部支架末端输出端上端下端架设

[发明专利]基于物联网的检测查勘通信铁塔智能巡检系统和方法-CN201811032637.3在审
发明人：王昂 -专利权人： 福州日兆信息科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于物联网的检测查勘通信铁塔智能巡检系统和方法，其中系统包括地面数据处理设备、地面数据处理中心和若干无人直升机平台；无人直升机平台包括无人机以及搭载在无人机上的无人机系统，地面数据处理设备，用于监测和控制无人机飞行过程中的飞行状态以及数据进行初步处理；无人机包括用于根据地面数据处理设备控制本无人机环绕通信铁塔飞行和/或悬停的飞控模块；无人机系统，检测查勘并采集待测通信铁塔的数据并发送至所述地面数据处理设备，以及与地面数据处理设备通过物联网进行双向信息交互；地面数据处理中心，用于接收来自所述地面数据处理设备的数据并进行后期数据处理，并快速定位通信铁塔事故点。
地面数据处理通信铁塔物联网智能巡检系统无人机系统无人直升机检测双向信息交互监测和控制无人机飞行初步处理飞行状态快速定位设备控制数据处理悬停环绕采集发送飞行

[发明专利]一种通信铁塔区域定点勘察用无人机-CN201810778192.7在审
发明人：王昂 -专利权人： 福州日兆信息科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，包括无人机机身、折叠支架、旋翼安装箱、旋翼、弹簧支脚、支架和支架插接件，所述无人机机身外侧上端焊接有折叠支架，所述折叠支架末端安装有旋翼安装箱，且旋翼安装箱输出端安装有旋翼，所述无人机机身外侧下端焊接有支架插接件，所述支架插接件外侧安装有支架，且支架末端安装有弹簧支脚，所述无人机机身外侧设置有箱体，所述箱体内部中间位置处焊接有中间隔板，所述中间隔板一侧设置有蓄电池，所述中间隔板背离蓄电池的一侧安装有集成电路板，所述集成电路板背离中间隔板的一侧中间位置处焊接有摄像头。本发明能够方便的进行铁塔区域的定点勘察，方便进行后续的铁塔架设工作。
旋翼支架中间隔板机身焊接折叠支架安装箱插接件蓄电池集成电路板弹簧支脚通信铁塔铁塔背离摄像头外侧设置箱体内部支架末端输出端上端下端架设

[发明专利]基于无人机的精准识别定位环绕的方法及无人机-CN201810778093.9在审
发明人：王昂 -专利权人： 福州日兆信息科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机的精准识别定位环绕的方法及无人机。所述基于无人机的精准识别定位环绕的方法包括：无人机获取根据待测目标物的经纬度及巡检高度所生成的定位环绕线路图；根据所述定位环绕线路图，按照预设的规则对所述待测目标物进行定位环绕飞行；在所述定位环绕飞行的过程中，控制本机设备上的拍摄设备以预设的角度对所述待测目标物进行拍照和/或摄像，以获取所述待测目标物的实时照片和/或实时视频数据。所述基于无人机的精准识别定位环绕的方法利用所述定位环绕线路图及所述预设的规则，对所述带测目标物实现精准识别，并对所述待测目标物实现定位环绕以获取所述待测目标物的实时照片和/或实时视频数据等测控数据。
环绕待测目标线路图预设实时视频数据经纬度测控数据拍摄设备目标物飞行巡检摄像拍照

[发明专利]应用于通信铁塔智能巡检的三维建模方法及装置-CN201810779799.7在审
发明人：王昂 -专利权人： 福州日兆信息科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及应用于通信铁塔智能巡检的三维建模方法及装置，所述方法包括：确定所述通信铁塔的图像采集区域；根据所述通信铁塔的图像采集区域，生成无人机采集所述通信铁塔图像数据的飞行航线，所述飞行航线飞行折线及悬停航线；控制无人机沿着所述飞行航线飞行，依次到达所述飞行折线及所述悬停航线，在所述飞行折线及所述悬停航线上悬停并拍摄预定角度的通信铁塔图像数据；将各飞行折线及悬停航线的所述通信铁塔图像数据转化为点云数据，根据图像数据拍摄时的无人机姿态参数将所述点云数据统一到世界坐标系下，生成所述通信铁塔的三维模型。本发明提出了一种简单、高效建立通信铁塔的三维模型的方法。
通信铁塔悬停折线飞行航线图像数据飞行航线图像采集区域点云数据三维建模三维模型智能巡检图像数据拍摄世界坐标系无人机姿态建立通信铁塔应用采集拍摄转化统一

[发明专利]无人机应对恶劣环境的自适应决策方法及相应的无人机-CN201810778075.0在审
发明人：王昂 -专利权人： 福州日兆信息科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机应对恶劣环境的自适应决策方法及相应的无人机，所述方法包括：基于无人机上预置的传感器检测无人机预设范围内的气象条件，将所述气象条件转化为相应的气象数据；将所述气象数据导入恶劣气象条件数学模型，结合无人机的飞行参数计算所述气象条件对所述无人机的威胁度；通过人工智能专家系统根据所述威胁度对无人机的飞行任务进行评估，获取相应的无人机的执行策略，根据所述执行策略控制无人机进行任务重新规划。本发明提出了一种无人机在遭遇恶劣环境、尤其是恶劣气象条件系能够自主作出决策，让无人机能够更好地完成飞行作业。
恶劣环境气象条件恶劣气象条件气象数据自适应人工智能专家系统传感器检测决策策略控制飞行参数飞行作业数学模型重新规划预设预置威胁飞行评估转化

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