[发明专利]一种高自由度可快速重构的机械臂在审
| 申请号： | 201810680279.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108818524A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 程龙;邴振山;刘林林;黄凯 | 申请（专利权）人： | 广州市蚺灵科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 511400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，更具体地，涉及一种高自由度可快速重构的机械臂。包括若干种不同的关节模块和控制系统，相邻的关节模块相对旋转90°转动连接，若干个关节模块排列组合连接，每个关节模块内均设有驱动系统，相邻的关节模块通过驱动系统驱动旋转，所述的驱动系统和控制系统电连接。本机械臂具有更高的自由度，能够在复杂环境下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 关节模块 机械臂 驱动系统 高自由度 控制系统 重构的 复杂环境 排列组合 驱动旋转 相对旋转 转动连接 电连接 | ||
【主权项】：
1.一种高自由度可快速重构的机械臂，其特征在于，包括若干种不同的关节模块和控制系统，相邻的关节模块相对旋转90°转动连接，若干个关节模块排列组合连接，每个关节模块内均设有驱动系统，相邻的关节模块通过驱动系统驱动旋转，所述的驱动系统和控制系统电连接。
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