专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种仿人机器人上肢-CN202211134332.X有效
  • 金弘哲;印鸿;赵杰;李畅;刘家秀;刘玉斌 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-09-16 - 2023-03-21 - B25J9/00
  • 一种仿人机器人上肢,它包含基座、腰部、两个机械臂和两个机械爪;每个所述机械臂为8自由机械臂,包含依次连接在一起的4自由肩部、1自由肘部和3自由手腕,所述4自由肩部包含1自由肩胸锁关节,以使机械臂在水平面内绕腰部作旋转运动,每个机械爪与对应的3自由手腕相连;腰部为3自由结构,包含依次相连的1自由俯仰关节、1自由旋转关节和1自由横滚关节,1自由俯仰关节安装在基座上,1自由肩胸锁关节与1自由横滚关节相连。本发明具有自由、结构紧凑、负载能力强、工作空间和可操作性方面的性能优越。
  • 一种人机上肢
  • [实用新型]一种棋牌机器人-CN201920689148.9有效
  • 吴青海;蔡宜钧;彭熙骞 - 沈阳吕尚科技有限公司
  • 2019-05-15 - 2020-04-07 - B25J11/00
  • 本实用新型公开一种棋牌机器人,包括控制系统底盘座和多自由机械臂,所述的多自由机械臂的自由端最前部设置可控制棋子移动的棋子移动器,在多自由机械臂与棋子移动器之间设置摄像头,所述的多自由机械臂,包括六个自由可移动或者可旋转结构,从固定端到自由端依次连接第一自由旋转底座;第二自由旋转腰座;第三自由旋转肩部;第四自由旋转小臂;第五自由俯仰腕部;第六自由旋转腕部,多自由机械臂的六个自由代替人类的手臂在真实环境中的旋转与摆动方式走棋,灵活、稳定性强,在底盘内设置的控制系统,代替人类的大脑感知场景及自由决策走棋形式,更具有智能性、先进性和创新性。
  • 一种棋牌机器人
  • [发明专利]大型多自由混联船体喷涂机器人-CN202210766721.8在审
  • 吴军;孙润桐;朱斌 - 清华大学
  • 2022-06-30 - 2022-09-06 - B25J3/02
  • 本发明提供了一种大型多自由混联船体喷涂机器人,包括二自由移动车体、七自由串联机械臂和五自由混联喷涂机构。其中,七自由串联机械臂为大型串联机构且具有悬臂梁结构,七自由串联机械臂的一端设置在二自由移动车体上;五自由混联喷涂机构的一端设置在七自由串联机械臂的另一端上。工作时,二自由移动车体用于使大型多自由混联船体喷涂机器人到达指定作业位置;七自由串联机械臂用于根据待喷涂表面所处的方位,使五自由混联喷涂机构到达待喷涂表面附近;五自由混联喷涂机构用于对待喷涂表面进行精准喷涂本发明的喷涂精度、喷枪运动灵活、工作空间大,可以实现高效的喷涂作业。
  • 大型自由度船体喷涂机器人
  • [发明专利]一种球形结构两自由混合式步进电动机及其应用-CN201610910671.0有效
  • 徐衍亮;鲁炳林;马昕 - 山东大学
  • 2016-10-19 - 2018-09-14 - H02K37/12
  • 本发明公开了一种球形结构两自由混合式步进电动机及其应用,包括第一自由电机、第二自由电机和输出轴,其中,第一自由电机为具有一缺口的圆环状结构,第二自由电机为具有一开口的圆环状结构,且所述缺口与开口相适配,使得两个电机的所在平面相垂直正交;第一自由电机、第二自由电机均包括定子和转子,且转子与定子在所属电机的所在平面内能够发生相对运动,通过两个自由电机各自独立运动,实现设置在其中一个自由电机上的输出轴的两自由运动本发明具有结构、制造工艺简单、分析设计方便、机械集成、开环运行定位精度、驱动控制容易、性能实验测试容易的优点,有利于缩短产品的研发周期、提升产品的性能和竞争力。
  • 一种球形结构自由度混合式步进电动机及其应用
  • [发明专利]一种机器人仿生眼球用两自由混合式步进电动机-CN201610911764.5有效
  • 徐衍亮;鲁炳林;马昕 - 山东大学
  • 2016-10-19 - 2018-08-31 - H02K37/12
  • 本发明公开了一种机器人仿生眼球用两自由混合式步进电动机,包括第一自由电机、第二自由电机和输出轴,其中,第一自由电机为具有一缺口的圆环状结构,第二自由电机为具有一开口的圆环状结构,且所述缺口与开口相适配,使得两个电机的所在平面相垂直正交;第一自由电机、第二自由电机均包括定子和转子,且转子与定子在所属电机的所在平面内能够发生相对运动,通过两个自由电机各自独立运动,实现设置在其中一个自由电机上的输出轴的两自由运动本发明具有结构、制造工艺简单、分析设计方便、机械集成、开环运行定位精度、驱动控制容易、性能实验测试容易的优点,有利于缩短产品的研发周期、提升产品的性能和竞争力。
  • 一种机器人仿生眼球自由度混合式步进电动机
  • [实用新型]一种球形结构两自由混合式步进电动机-CN201621137877.6有效
  • 徐衍亮;鲁炳林;马昕 - 山东大学
  • 2016-10-19 - 2017-04-05 - H02K37/12
  • 本实用新型公开了一种球形结构两自由混合式步进电动机,包括第一自由电机、第二自由电机和输出轴,其中,第一自由电机为具有一缺口的圆环状结构,第二自由电机为具有一开口的圆环状结构,且所述缺口与开口相适配,使得两个电机的所在平面相垂直正交;第一自由电机、第二自由电机均包括定子和转子,且转子与定子在所属电机的所在平面内能够发生相对运动,通过两个自由电机各自独立运动,实现设置在其中一个自由电机上的输出轴的两自由运动本实用新型具有结构、制造工艺简单、分析设计方便、机械集成、开环运行定位精度、驱动控制容易、性能实验测试容易的优点,有利于缩短产品的研发周期、提升产品的性能和竞争力。
  • 一种球形结构自由度混合式步进电动机
  • [实用新型]自由笔形鼠标-CN200820030252.9无效
  • 何欣;何少波 - 何欣
  • 2008-09-12 - 2009-06-10 - G06F3/033
  • 本实用新型涉及一种自由笔形鼠标,它具有一个半球体形笔头外壳和一个通过转轴机构连装在笔头外壳一侧的笔杆外壳,在笔头外壳内设有控光芯片、发光二极管、透光凸镜和导光体,在笔杆外壳内设有工作电路板,在笔杆外壳的外壁上贴设有两个可分别起到原鼠标左右键的功能的薄膜按键
  • 自由度笔形鼠标
  • [发明专利]熔点金属电弧喷涂智能制造系统-CN201110403558.0有效
  • 李长河;王胜;丁玉成 - 青岛理工大学
  • 2011-12-07 - 2012-05-09 - C23C4/12
  • 本发明公开了一种熔点金属电弧喷涂智能制造系统,它结构合理,使用方便,模块化程度,成本低。它主要由设备本体,六自由并联平台,三自由摆头,母模加热装置以及控制计算机组成;其中设备本体的底座上设有装卡母模的六自由并联平台,在设备本体的横梁上装有三自由摆头,三自由摆头装有喷嘴且与六自由并联平台的动平台相对并配合工作,在六自由并联平台的动平台设有母模加热装置,同时三自由摆头随横梁沿着立柱进行Z轴方向进给运动;六自由并联平台、三自由摆头、母模加热装置均与控制计算机连接。
  • 熔点金属电弧喷涂智能制造系统
  • [实用新型]熔点金属电弧喷涂机器人-CN201120505773.7有效
  • 王胜;李长河 - 青岛理工大学
  • 2011-12-07 - 2012-08-01 - B05B13/04
  • 本实用新型公开了一种熔点金属电弧喷涂机器人,它结构合理,使用方便,模块化程度,成本低。它主要由设备本体,六自由并联平台,三自由摆头,母模加热装置以及控制计算机组成;其中设备本体的底座上设有装卡母模的六自由并联平台,在设备本体的横梁上装有三自由摆头,三自由摆头装有喷嘴且与六自由并联平台的动平台相对并配合工作,在六自由并联平台的动平台设有母模加热装置,同时三自由摆头随横梁沿着立柱进行Z轴方向进给运动;六自由并联平台、三自由摆头、母模加热装置均与控制计算机连接。
  • 熔点金属电弧喷涂机器人

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