[实用新型]一种仿人立姿射击试验装置有效
| 申请号： | 201521132407.6 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205245888U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 周克栋;赫雷;金鑫;耿雪浩;赵欣怡;陆海飞;黄雪鹰;张俊斌;宿军 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F41A31/00 | 分类号： | F41A31/00;F41A23/16 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种仿人立姿射击试验装置，包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置；髋关节模块设置于底座上，用于模拟人体髋关节运动，所述运动包括沿一水平轴旋转和沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转；腰关节模块设置于髋关节模块上；胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动；手部关节模块设置于胸关节模块上，用于模拟人体手臂运动；固枪装置用于承载武器，与胸关节模块转动连接，与手部关节模块连接，沿一水平轴旋转；腰关节模块设置一腰关节减速电机，用于腰关节模块沿竖直的轴减速旋转；胸关节模块设置一胸关节减速电机，用于固枪装置沿水平轴减速旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立姿 射击 试验装置 | ||
【主权项】：
一种仿人立姿射击试验装置，其特征在于，包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置；所述髋关节模块设置于底座上，用于模拟人体髋关节运动，所述运动包括两个方向，一个方向为沿一水平轴旋转，另一方向为沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转；所述腰关节模块设置于髋关节模块上；所述胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动；所述手部关节模块设置于胸关节模块上，包括转动连接的大臂和小臂，用于模拟人体手臂运动；所述固枪装置用于承载武器，与胸关节模块转动连接，与手部关节模块连接，沿一水平轴旋转；所述腰关节模块设置一腰关节减速电机，用于腰关节模块沿竖直的轴减速旋转；所述胸关节模块设置一胸关节减速电机，用于固枪装置沿水平轴减速旋转。
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- 何冠阅 - 何冠阅
- 2018-09-14 - 2019-01-15 - F41A31/00
- 本发明公开了一种轻武器后座力模拟器的锁定装置的使用方法，包括固定枪身，所述固定枪身的上方设置有一活动枪身，所述活动枪身内部的中间位置处设置有一开口向下的空心槽，所述活动枪身上端面的左侧固定设置有一固定密封板，所述空心槽内部的右侧固定设置有一活动密封板，所述固定枪身下端面的右侧固定设置有一储气壳体，所述固定枪身内部与活动密封板对应的位置处设置有一伸缩空间。本发明工作中，在高压气体的作用下，模仿枪械子弹发射过程中产生的后座力，伺服电机工作，模仿子弹上膛的方式为空心槽充入气压，逼真的模仿了武器的后坐力及子弹上膛的使用方式，减少干扰，使操作人员更加形象的体验武器的操作。
- 用于空气炮炮管与弹托分离器同轴定位的对心装置-201820591223.3
- 徐伟芳;张方举 - 中国工程物理研究院总体工程研究所
- 2018-04-24 - 2019-01-15 - F41A31/00
- 本实用新型公开了一种用于空气炮炮管与弹托分离器同轴定位的对心装置，包括激光发射器、对心架和光源支撑板；对心架包括圆筒段和圆盘，圆筒段的外端面与圆盘的内侧面同轴固定连接，光源支撑板水平设置在圆筒段内，且光源支撑板的外端与圆盘的内侧面可滑动连接，激光发射器设置在光源支撑板上且与光源支撑板可滑动连接，圆筒段插入至空气炮炮管内；圆板上设置有相互垂直的水平狭长通槽和竖直狭长通槽，激光发射器发射相互垂直的水平激光束和竖直激光束。本实用新型通过激光发射器发射垂直的两束激光，并穿过狭长通槽，使其与弹托分离器的舵线重合，从而使其可以实现对心的目的。
- 一种模拟导弹快速离舱的装置-201820654051.X
- 杨莉萍;李贵生 - 山西华洋吉禄科技股份有限公司
- 2018-05-04 - 2019-01-08 - F41A31/00
- 本实用新型提供了一种模拟导弹快速离舱的装置，属于武器模拟训练器械技术领域，主要解决了模拟导弹0.5秒内离舱的问题，包括弹筒、传动机构、杠杆机构及由下滑块和活动滑块构成的滑块机构，其特点是：所述传动机构包括丝杠和方形丝母，所述丝杠通过两端设置轴承固定在所述弹筒内；所述杠杆机构包括杠杆座、杠杆及转轴，所述杠杆在支点处设置有穿过转轴的过孔，所述转轴固定在所述杠杆座上，所述杠杆通过转轴活动连接在杠杆座上，在杠杆上以转轴为界，将杠杆分为短杆及长杆两部分，其中短杆部分通过销轴与下滑块连接，长杆部分通过销轴与方形丝母连接；所述下滑块通过螺钉与用于使在位识别触头释放或接通的活动滑块连接成一体。
- 高速气炮的弹托分离装置-201810904006.X
- 郭军;舒挽;刘小川 - 中国飞机强度研究所
- 2018-08-09 - 2018-12-18 - F41A31/00
- 本发明公开了一种高速气炮的弹托分离装置，所述弹托分离装置包括真空腔，所述真空腔上设置有泄气孔，所述泄气孔上设置有薄膜。本发明提供的分离装置对发射的弹体速度和姿态影响小，安装方便，便于维护。
- 轻武器后坐力模拟器的锁定装置及使用方法-201811046168.0
- 徐建军 - 徐建军
- 2018-09-07 - 2018-12-18 - F41A31/00
- 本发明公开了轻武器后坐力模拟器的锁定装置及使用方法，包括固设于地面的立箱，所述立箱上端面内固设有开口的连槽，所述连槽上方设置有上下对称设置于所述立箱内且上下贯穿的贯穿腔，所述贯穿腔内滑动的设置有抵柱，所述抵柱与所述贯穿腔右端壁之间弹性设置有弹簧，所述抵柱下端面相抵设置有与所述立箱固定的电测仪，所述电测仪上端面相抵设置有与所述贯穿腔滑动配合连接的抵柱，上侧的所述抵柱上端面固设有抵块，下侧的所述抵柱上端面固设有推顶轴，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用电阻弹簧式工作方式采用转盘驱动连杆触发武器的点火开关，来实现了单发或者多连发的武器后坐力测试，从而提高了设备的实用可靠性。
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