[发明专利]一种园林树木维护用树干喷涂装置在审
申请号: | 201810474915.4 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN108816585A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 徐忠;张贵平 | 申请(专利权)人: | 安徽原动力生产力促进中心有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/625;A01G13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种园林树木维护用树干喷涂装置,包括第一稳定板、电动升降杆和喷涂件,第一稳定板的下端右侧焊接有抵件,第一稳定板和第二稳定板的下端均安装有滚动轮,支撑杆的侧表面固定有药液存储盒,管道表面设置有加压泵,电动升降杆焊接在支撑杆的上端右侧,喷涂件焊接在横杆的右侧表面,第一转动杆和第二转动杆的内侧下端表面均固定有第二雾化喷头,喷涂件的中心位置设置有树干,第二稳定板的上端表面开设有预留孔。该一种园林树木维护用树干喷涂装置,喷涂件横截面内部直径数值大于树干的横截面直径数值,可使喷涂件对树干进行包覆,方便该装置进行后续的喷涂工作,使装置更为省力,且喷涂细致,覆盖面积大。 | ||
搜索关键词: | 喷涂件 稳定板 树干 喷涂装置 园林树木 下端 焊接 电动升降杆 支撑杆 转动杆 喷涂 管道表面 上端表面 雾化喷头 药液存储 上端 侧表面 滚动轮 加压泵 预留孔 横杆 维护 包覆 抵件 省力 覆盖 | ||
【主权项】:
1.一种园林树木维护用树干喷涂装置,包括第一稳定板(1)、电动升降杆(12)和喷涂件(15),其特征在于:所述第一稳定板(1)的下端右侧焊接有抵件(2),且第一稳定板(1)左侧固定有第一转动轴(3),并且第一稳定板(1)通过第一转动轴(3)与第二稳定板(4)相互连接,所述第一稳定板(1)和第二稳定板(4)的下端均安装有滚动轮(5),且第一稳定板(1)的上端焊接有支撑杆(6),并且支撑杆(6)通过侧表面的弹簧件(7)与第二稳定板(4)相互连接,所述支撑杆(6)的侧表面固定有药液存储盒(8),且支撑杆(6)的上端表面固定有把手(9),并且药液存储盒(8)下端安装有管道(10),所述管道(10)表面设置有加压泵(11),所述电动升降杆(12)焊接在支撑杆(6)的上端右侧,且电动升降杆(12)的边侧固定有蓄电池(13),并且电动升降杆(12)的下端表面固定有横杆(14),所述喷涂件(15)焊接在横杆(14)的右侧表面,且喷涂件(15)包括由右至左依次连接的第一转动杆(16)、第二转动轴(17)和第二转动杆(18),并且第一转动杆(16)和第二转动杆(18)的内侧上端表面均固定有第一雾化喷头(19),所述第一转动杆(16)和第二转动杆(18)的内侧下端表面均固定有第二雾化喷头(20),所述喷涂件(15)的中心位置设置有树干(21),所述第二稳定板(4)的上端表面开设有预留孔(22),所述第一稳定板(1)的表面开设有空槽(23)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽原动力生产力促进中心有限公司,未经安徽原动力生产力促进中心有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810474915.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种高效的灯具外壁喷涂装置
- 下一篇:一种喷涂控制装置及其控制方法
- 同类专利
- 一种航空钣金外壳喷涂装置-201910635160.6
- 赵东平;郭温;张建华;侯伟 - 西安航空学院
- 2019-07-15 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 本发明公开了一种航空钣金外壳喷涂装置,包括储液箱和底盘,所述底盘的内部分别安装有驱动轴和从动轴,所述驱动轴和从动轴之间通过传送带转动连接,所述底盘的上端设有承载板,所述承载板之间分别设有活动杆和固定杆,所述活动杆的下端设有第一滑块,所述承载板的内部设有第一滑槽,所述活动杆的内部设有第二滑槽,所述第二滑槽的内部设有第二滑块,所述第二滑块的侧面设有推拉杆,所述固定杆的侧面设置有气缸。
- 一种航空钣金外壳的喷涂方法-201910635531.0
- 赵东平;郭温;张建华;侯伟 - 西安航空学院
- 2019-07-15 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 本发明公开了一种航空钣金外壳的喷涂方法,其包括以下步骤:S1、外壳的标记;S2、喷漆启动;S3、喷枪头的调整;S4、反复喷涂;S5、外壳的运送。本发明的航空钣金外壳喷涂装置,能够对外壳进行任意位置的喷漆,有效的增加喷涂均匀性,避免喷涂遗漏,提高喷漆质量。
- 一种基于机器人离线编程技术的空调室外机外壳的补粉方法-201910777509.X
- 方丹丹 - 奥克斯集团有限公司
- 2019-08-22 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 本发明公开了一种基于机器人离线编程技术的空调室外机外壳的补粉方法,包括三个功能模块:功能模块1是部件识别模块,用于识别不同的部件,为后续机器人喷涂路径的选择提供标识;功能模块2是机器人离线编程算法,在喷涂轨迹设计中在外部增加机器人第七个旋转轴的方案,通过改变六轴机器人的运动方式扩展机器人的可达空间,使其能够完成复杂工件曲面的喷涂;功能模块3是机器人本体控制和流水线控制模块,当机器人感应到流水线上的挂件来到机器人面前时,根据功能模块1所提供的模块识别号,调用功能模块2中的算法预先设计完的路径,完成特定区域的补粉。
- 喷涂设备-201910841057.7
- 史锋;李方;贾绍春;薛家驹;吴积贤;樊广棉;张扬勇 - 广东科凯达智能机器人有限公司
- 2019-09-05 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 本发明提供了一种喷涂设备,涉及输电线路改造技术领域,喷涂设备包括架体、喷涂装置、引流板和储存部;喷涂装置、引流板和储存部分别设置于架体上;引流板和喷涂装置的喷嘴分别用于设置在输电线路的相对两侧,引流板连接有储存部,引流板用于将喷嘴喷出的未落在输电线路的涂料引流至储存部。喷涂设备在使用时,喷涂装置通过喷嘴向输电线路喷射涂料,由于喷涂装置的喷嘴和引流板分别设置在输电线路的相对两侧,且引流板连接有储存部,因此,喷涂装置经喷嘴喷射出的涂料中未落在输电线路的部分落在引流板上,经引流板引流至储存部内,因此,喷涂装置喷出的涂料未落在输电线路的部分可以再利用,可以降低电网系统对输电线路喷涂涂料的成本。
- 用于物体表面处理的操作站和设备-201710320574.0
- 保罗·科伦巴罗利;G·科维齐;奥尔多·雷维尔拉 - 杰艺科股份公司
- 2015-07-28 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 本申请涉及用于物体表面处理的操作站和设备。公开了一种用于处理物体(如车身和/或与汽车行业相关联的组件)表面的操作站,其包括工作间(11)、系统(18)以及至少一个放置在工作间内的喷涂和/或操作机器人(17),工作间(11)具有用于车身的至少一个入口(12)和至少一个出口(13),系统(18)用于在入口和出口之间移动待处理的部件。工作间(11)包含电机驱动支撑件(23),支撑件(23)围绕垂直轴线(19)旋转以顺序地引导放置在支撑件(23)上的组件的不同侧面朝向机器人(17)。工作间可以被有利地设计成在平面视图内具有多于四个侧边(例如六侧边或八侧边)的多边形形式,并且可以在两个方向上彼此并排组合以形成具有改良使用占用空间的设备。
- 一种计算机用塑料外壳的喷漆装置-201710573323.3
- 叶雷 - 叶豪
- 2017-07-14 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 本发明公开了一种计算机用塑料外壳的喷漆装置,本发明涉及计算机硬件技术领域。该计算机用塑料外壳的喷漆装置,包括底座,底座的顶端转动连接有转动轴,转动轴的表面上部通过第一固定块定安装有喷漆器,且喷漆器远离第一固定块的一侧设置有喷漆管,喷漆管远离喷漆器的一端上设置有喷头,喷漆管的表面上转动连接有转动管,转动管的表面上靠近喷漆器的一侧上固定安装有第一皮带轮,转动管的表面上远离第一皮带轮的一侧固定安装有第二固定块,第二固定块的内部固定安装有液压气缸;通过液压气缸带动第二固定块和移动管移动,使移动管覆盖喷头,从而调节喷漆的范围,这样使喷漆更加均匀,不易浪费,同时也可以适应不同形状的塑料板。
- 一种往复式喷涂机械手-201821723588.3
- 罗政 - 东莞市新展新自动化科技有限公司
- 2018-10-24 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 本实用新型公开了一种往复式喷涂机械手,包括底座和U形连接头,所述底座上设置有U形连接头,本实用新型往复式喷涂机械手在现有的基础上设置了更加合理便捷的连接方式同时设置了使喷涂更均匀和高效的喷头,当需要进行更换喷头时,转动连接杆,使设置在连接杆顶端的卡块转动至与卡槽的长截面平行的位置,然后拉动固定杆,从而固定杆带动连接杆向下移动,并带动卡块滑出固定架和套管,达到了喷头便于拆卸的目的,使得更换喷头的过程更加的便捷,同时可以保证喷头的稳定性,喷头上设置的多个喷孔和喷头内设置的网罩,可以细化喷涂液,从而使设备对产品可单次进行较大面积的喷涂,同时喷涂的更均匀,提高喷涂效率和产品质量。
- 一种喷涂装置-201822239826.X
- 罗江波;薛江段;张云伟 - 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 2018-12-28 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 本实用新型提供了一种喷涂装置,包括隔膜泵、油漆桶、喷涂模块,所述喷涂模块包括喷涂机器人,所述隔膜泵与所述油漆桶通过输油漆管连通,所述隔膜泵与所述喷涂机器人相连通,所述隔膜泵将所述油漆桶内的油漆输送至所述喷涂机器人。本实用新型的有益效果是:本实用新型采用隔膜泵与喷涂机器人连接起来,使用喷涂机器人来喷涂订单色,既能满足合格率要求,也能满足节拍要求,且降低成本。
- 一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机-201920040618.9
- 陈红;李善军;王乐;梁锐;朱方涛;翟培训;乔安国 - 武汉励耕果园机械有限公司;华中农业大学
- 2019-01-10 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 本实用新型涉及一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机,包括机架、储料装置、管路运输装置、移动装置、升降装置、喷涂装置、测距装置和控制器,储料装置、管路运输装置、升降装置和测距装置均设置在机架上,移动装置用于带动涂白机移动,储料装置用于盛放喷涂液,管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置,喷涂装置设置在升降装置上,升降装置用于带动喷涂装置上下移动,测距装置用于测量树干的直径,所述控制器与测距装置和喷涂装置电连接。本实用新型的喷涂装置可以方便的开合和上下移动对树干进行涂白,可以用电磁阀控制喷涂机构上喷头的开启数目,具有喷涂效果均匀可靠,节省涂料、喷涂快速、地形适应性强、降低人力成本等优点。
- 一种机器人喷涂流水线动态跟随装置-201920072162.4
- 尹荣造 - 广东伯朗特智能装备股份有限公司
- 2019-01-16 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 本实用新型涉及机械技术领域,尤其为一种机器人喷涂流水线动态跟随装置,包括流水线,流水线上安装有传感器,传感器通过传感器固定块固定安装在流水线上,流水线上远离传感器一侧的托板上固定安装有锁紧板,锁紧板上方固定连接有底板,底板上安装有过渡板,过渡板上固定连接有支撑板,支撑板与过渡板垂直设置,且支撑板和过渡板的垂角固定连接有加强筋,支撑板上安装有编码器安装板,编码器安装板设为L型结构,编码器安装板上安装有编码器,本实用新型重量轻,加工方便,整体结构安装维修方便,占用空间小,U槽孔的安装方式,安装位置可调,有很好公用性,可以广泛应用于机器人喷涂类流水线,在恶劣的工业环境中,减少喷涂行业对人体的危害。
- 一种树木自动喷涂装置-201920196477.X
- 王晶晶;张强;张劲松 - 安徽元亨利园林绿化有限公司
- 2019-02-14 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 本实用新型公开了一种树木自动喷涂装置,包括底座,所述底座的底部四角位置上均转动连接有刹车轮,所述底座的顶部依次固定安装有存料箱、压力球和升降座,且存料箱内放置有液体涂料,所述压力球上分别密封固定安装有进液管和出液管,所述升降座的顶部开设有升降槽,且升降槽的一侧内壁上开设有移动口,升降槽的底部内壁上固定连接有连接管,所述出液管的一端延伸至连接管内并与连接管的一侧内壁密封固定连接。本实用新型操作简单,通过重复的按压压板可以将存料箱内的液体涂料抽送至环形喷头内,之后通过环形喷头可以对树干进行喷涂,从而可以对树干进行均匀的喷涂,且可以省时省力,避免人们与液体涂料直接接触。
- 一种自滑动防腐涂料喷涂装置-201920203192.4
- 李作胜;涂大海;李岩 - 绵阳二四机械有限公司
- 2019-02-17 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 本实用新型公开了一种自滑动防腐涂料喷涂装置,包括运动导向带、装配于运动导向带上的导向件、设于运动导向带与导向件的运动机构三个、以及设于其中一个运动机构的喷涂机构;其中两个运动机构设于运动导向带两端;另外一个运动机构装配于导向件上;运动导向带用于导向件上的运动机构的导向;设于运动导向带两端的运动机构用于驱动运动导向带运动;装配于运动导向带上的运动机构用于喷涂机构的运动。本实用新型结构方便实施涂料喷涂,能够自动进行运动,操作简单,方便易行,喷涂较快,不需要借助工作梯等,节约生产成本,具有较强的实用性。
- 一种防爆箱防腐漆喷涂装置-201920208913.0
- 李作胜;涂大海;李岩 - 绵阳二四机械有限公司
- 2019-02-17 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 本实用新型公开了一种防爆箱防腐漆喷涂装置,包括底板、设于底板的油漆箱、连通于油漆箱的输送管以及设于输送管的喷漆机构,底板还设有用于喷漆机构升降的升降机构。本实用新型有效地防止防腐涂料的溅射,能够均匀的喷涂防腐涂料,提高了防腐涂料喷涂效率和效果,能够实时地根据可喷涂面积调整喷嘴工作数量,防止防腐涂料从下端散落,具有较强的实用性。
- 一种新型速凝橡胶喷涂机-201920255516.9
- 隋永波 - 潍坊市鲁佳防水材料有限公司
- 2019-02-28 - 2019-11-12 - B05B13/04
- 一种新型速凝橡胶喷涂机,包括移动座,移动座的顶面固定安装主体,主体的外侧设有U型板,U型板与移动座通过可固定角度的铰接座铰接连接,U型板的两侧分别开设通透的导向槽,U型板内设有与之平行的导向架,导向架连接有往复运动机构,导向架为U型结构,导向架的内壁底面固定连接数个弹簧的下端,弹簧的上端共同固定安装夹具,夹具内可拆卸安装喷枪,喷枪的内端与主体的出料口通过软管连接。本实用新型能够代替工人手持喷枪进行操作,能够减轻工人的劳动强度,且通过往复运动机构带动喷枪移动,喷枪的移速也更加平稳,从而有利于速凝橡胶喷涂均匀,喷枪的移动通过机械结构实现,无需电路模块和控制模块,制造工艺更加简单,成本低。
- 一种用于架空裸导线涂覆装置的行走机构-201910656826.6
- 蒋申晨;袁超;陆茂鑫;严圣伟 - 国网上海市电力公司
- 2019-07-19 - 2019-11-08 - B05B13/04
- 一种用于架空裸导线涂覆装置的行走机构,属涂覆领域。设有双驱动电机;两台驱动电机的主动轮,分别对应两组跨线行走驱动轮组件;每组跨线行走驱动轮组件包括两个从动轮和两个跨线行走驱动轮;每个跨线行走驱动轮轮缘部位的横截面为V字形槽结构;两台驱动电机及之对应匹配的两组跨线行走驱动轮组件,构成“双电机—双主动轮—四从动轮—四跨线行走驱动轮”结构的行走机构。其采用一个主动轮与两个从动轮的匹配组合,构成一种稳定的三角传动结构;具有优越的抓线能力和更佳的行走、爬坡、制动和跨越能力;采用双电机驱动和三级传动模式,保证了涂覆装置行走机构大档距的驱动能力。可广泛用于架空供电线路的运行维护领域。
- 一种闭口钢桶喷涂组件-201822070139.X
- 周建峰 - 江苏九安金属容器有限公司
- 2018-12-11 - 2019-11-08 - B05B13/04
- 本实用新型涉及闭口钢桶技术领域,具体涉及一种闭口钢桶喷涂组件,包括底座,底座顶部设有固定框,固定框顶壁下部右侧安装有第一驱动电机,第一驱动电机输出轴前侧设有转动盘,转动盘的偏心位置处设有销轴,销轴与连杆铰接,连杆的另一端与导向杆右端铰接,固定框顶部下部对称设有固定杆,本实用新型提供了一种闭口钢桶喷涂组件,不仅可以通过对钢桶本体进行夹紧,固定效果好,有效的防止了在旋转过程中钢桶发生移动的现象,而且通过喷头左右往复喷涂以及钢桶本体转动的作用下,使得喷涂更佳均匀,提高了喷涂的效率,同时通过对涂料箱内的涂料进行搅拌的效果,防止了时间过长,涂料发生沉淀分层的现象,使得喷涂更佳均匀。
- 一种超音速火焰喷涂设备-201822123811.7
- 倪利民;申忠;王凯 - 郑州立佳热喷涂机械有限公司
- 2018-12-18 - 2019-11-08 - B05B13/04
- 本实用新型提供一种超音速火焰喷涂设备,包括空气压缩机,热交换器,主控制柜,增压泵,油箱,氧气汇流排,机壳,底座,送粉器,加长管,超音速火焰喷枪,可角度调节支撑架,可高度位置移动调节杆,防飞溅遗留喷涂粉末收集罩,防粉末污染吸附导出芯和V型连接架。本实用新型第一衬座,第二衬座,衔接衬座,角度活动杆,滑动管,第三衬座和伸缩调节杆的设置,有利于通过伸缩调节伸缩调节杆,使得滑动管在角度活动杆外壁滑动,此时使得角度活动杆在第一衬座内部移动,并改变角度活动杆的倾斜角度,并使得超音速火焰喷枪改变喷涂角度,最后停止调节伸缩调节杆伸缩工作,以保证喷涂工作的顺利进行。
- 可更换转臂式中置旋转平台-201920109442.8
- 饶伟雄 - 深圳市灿琳智能装备有限公司
- 2019-01-23 - 2019-11-08 - B05B13/04
- 本实用新型公开了可更换转臂式中置旋转平台,包括支撑座、电动推杆和连接块,所述支撑座的上部转动安装有轴承齿轮,所述支撑座的侧部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端安装有主动齿轮,所述轴承齿轮的上部安装有底座支柱,所述底座支柱的上部安装有底座,所述电动推杆安装于底座支柱的两侧,所述连接块分别安装于两组所述电动推杆的输出端,两组所述连接块的侧部均安装有连接板,两组所述连接板的侧部均通过内六角螺丝螺纹连接有转臂,两组所述连接板的侧部均安装有凸块,两组所述转臂的侧部均开有与凸块相配合的凹槽。本实用新型简单便捷的实现对转臂的更换,有效的进行固定,并对转臂的距离进行调节,扩大其工作范围。
- 一种高阻燃木塑复合板多角度可调式喷涂装置-201920133723.7
- 刘涛;田永;刘杰 - 山东开杰环保科技有限公司
- 2019-01-26 - 2019-11-08 - B05B13/04
- 本实用新型公开了一种高阻燃木塑复合板多角度可调式喷涂装置,包括工作台主体和联轴器,所述工作台主体的左侧内部安装有安装杆主体,且安装杆主体的内部固定有丝杆,并且丝杆的后端安装有联轴器,所述丝杆的前端右侧设置有移动块,且移动块的右侧安装有喷枪主体,所述工作台主体的前侧上表面设置有移动杆,且移动杆的顶端右侧固定有连接板,并且连接板的右端连接有旋转杆。该高阻燃木塑复合板多角度可调式喷涂装置设置有移动杆,通过移动杆的下降使得外侧的齿块对齿轮进行旋转,由此使得齿轮很好的进行旋转,进而便于对安装杆主体的旋转角度进行调节,因此便于对喷枪主体的旋转角度进行调节,以便于调节喷枪主体的喷射范围。
- 一种电镀产品中封闭剂的自动喷涂系统-201920139304.4
- 覃诗兵 - 深圳市鑫多邦五金制品有限公司
- 2019-01-26 - 2019-11-08 - B05B13/04
- 本实用新型涉及一种电镀产品中封闭剂的自动喷涂系统,其包括:喷涂箱、转动组件、移动组件与喷涂组件,所述喷涂箱一侧开口,所述转动组件设置在所述喷涂箱中,挂有连接器的挂具挂在所述转动组件上,所述移动组件设置在所述喷涂箱中,所述移动组件与所述转动组件平行设置,所述喷涂组件设置在所述移动组件上,所述移动组件带动所述喷涂组件上下运动对挂在所述挂具上的所述连接器进行喷涂。本实用新型具有使得封闭剂喷涂时更加均匀、喷涂效率更高的效果。
- 一种钢索爬行结构-201810405137.3
- 肖晴晗 - 肖晴晗
- 2018-04-28 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 一种钢索爬行结构,所述爬行结构包括由多块转接体可拼接成中空圆柱状的结构,所述转接体的后端设有摄像头和照明灯,所述转接体的内缘前部设有动力轮,所述转接体内设有驱动电机,所述驱动电机的输出端与减速机构的输入端轴连接,所述减速结构的输出轴设置主动轮,所述主动轮与中间齿轮啮合,所述中间齿轮与动力轮同轴设置,所述转接体内还设有油漆舱和输料泵,在转接体的前端设有喷头,所述喷头通过输料泵与油漆舱连接,所述驱动电机、打磨轮电机、输料泵通过电线与放线装置连接。本发明结构简单,实用性强,摄像头的设置可实时监控,动力轮可以沿钢索前进和后退,动力轮上设有一圈摩擦材料,可有效防止动力轮打滑。
- 一种钢索除锈上油漆装置-201810405139.2
- 肖晴晗 - 肖晴晗
- 2018-04-28 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 一种钢索除锈上油漆装置,包括装置,所述装置外缘宽,内缘窄,呈扇形柱体构造,所述装置的后端设有摄像头和照明灯,所述装置的内缘前部设有动力轮,所述装置的内缘后部设有打磨轮,所述装置内设有驱动电机,所述驱动电机的输出端与减速机构的输入端轴连接,所述减速结构的输出轴设置主动轮,所述主动轮与中间齿轮啮合,所述中间齿轮与动力轮同轴设置,所述摄像头和动力轮之间的装置内还设有打磨轮电机,所述打磨轮电机的输出端与打磨减速机构的输入轴连接。本发明结构简单,实用性强,可满足对斜拉索桥上钢索的定期除锈除杂补漆上漆工作,还可以多点同时作业,其工作效率高。
- 一种基于喷涂机器人的绝缘子喷涂系统-201910599164.3
- 秦磊;阮兆辉;王志锋;林泽钦 - 广东汇博机器人技术有限公司
- 2019-07-04 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 本发明涉及绝缘子喷涂系统领域,特别涉及一种基于喷涂机器人的绝缘子喷涂系统。一种基于喷涂机器人的绝缘子喷涂系统,包括喷涂机器人装置、曲臂升降机构和位移驱动小车;喷涂机器人装置设置于曲臂升降机构的顶部,喷涂机器人装置可随曲臂升降机构进行升降;曲臂升降机构的底部固定设置于位移驱动小车上,曲臂升降机构和喷涂机器人装置可通过控制位移驱动小车的移动来进行位移;喷涂机器人装置包括:喷枪装置、第一机械臂、第二机械臂、和机器人底座。绝缘子喷涂系统不需要人工牵引,通过位移驱动小车驱动,并通过移动第一机械臂和第二机械臂来控制喷头,增加了绝缘子喷涂系统的机动性,移动更加的灵活,喷涂的效率也更高。
- 喷涂机器人及喷涂系统-201910716709.4
- 许安鹏;农华强;刘国虬;巫广义 - 广东博智林机器人有限公司
- 2019-08-05 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 本发明提供了一种喷涂机器人及喷涂系统,喷涂机器人包括:架体;第一导轨组件,包括第一导轨、第一滑块和滑动驱动件一,第一导轨装在架体上,第一滑块滑动地安装至第一导轨,滑动驱动件一安装至第一导轨,与第一滑块连接;第二导轨组件,包括第二导轨、第二滑块和滑动驱动件二,第二导轨与第一滑块连接,第二滑块滑动地安装在第二导轨上,滑动驱动件二安装至第二导轨,与第二滑块连接;喷枪组件,安装至第二滑块;第一导轨和第二导轨中的一个沿作业体的前后方向设置,而另一个沿作业体的横向方向设置。该结构可在不移动喷枪机器人的情况下,实现喷枪组件的横向移动和前后移动,从而既可获得更好地喷涂效果,又可减少喷涂机器人的移动次数。
- 一种铝型材智能喷涂系统及其喷涂方法-201910732681.3
- 钱鑫 - 北京曲线智能装备有限公司
- 2019-08-09 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 本发明属于机器人设备技术领域,公开了一种铝型材智能喷涂系统及其喷涂方法。本发明包括喷涂机器人和3D扫描设备,还包括喷涂控制模块和悬挂轨道,铝型材活动连接于悬挂轨道下端,喷涂机器人、3D扫描设备和喷涂控制模块均设置于铝型材的一侧,且喷涂控制模块与喷涂机器人和3D扫描设备分别通讯连接。本发明结构简单,悬挂轨道方便铝型材滑动,便于在建模和喷涂时使用,3D扫描设备实现铝型材的建模,喷涂控制模块实现建模信息的处理,生成喷涂机器人的运行轨迹信息,便于喷涂机器人后期按照运行轨迹进行喷涂,形成喷涂后的铝型材;本发明整体的结构清晰,自动化程度强,喷涂质量和效率比人工更高,可以大量的节省人工成本。
- 基于机器人的橡胶喷涂生产线控制系统及方法-201910754996.8
- 佘庆勋;农良先;王仕腾 - 茂联橡胶制品(深圳)有限公司
- 2019-08-15 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 本发明涉及一种基于机器人的橡胶喷涂生产线控制系统及方法,包括总控制器、机器人、生产传送线、位置采集模块、工件识别模块和定位部:位置采集模块用于感应工件的到位信息,并将到位信息发送至总控制器;工件识别模块用于获取工件的类别信息,并将类别信息发送至总控制器;总控制器存储有若干机器人喷枪的移动轨迹,总控制器用于根据到位信息获取工件进入至喷涂工位以及根据类别信息获取喷枪的移动轨迹,并将移动轨迹发送给机器人;机器人用于根据移动轨迹对喷涂工位上的工件实施喷涂,当机器人的喷枪按照移动轨迹运动结束时,将喷涂完成指令至总控制器,总控制器用于根据喷涂完成指令控制定位部移开以使工件在生产传送线的作用下离开喷涂工位。
- 一种汽车车门喷涂用抓取手臂装置-201910771141.6
- 徐加高;韩素燕 - 盐城市高跃机械有限公司
- 2019-08-21 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 本发明公开了一种汽车车门喷涂用抓取手臂装置,包括抓取手臂装置本体和设置在抓取手臂装置本体端部的连接头,所述连接头的外侧壁固定套接有安装块,所述安装块的外侧壁通过连接机构连接有呈圆筒状的防护罩,所述防护罩位于连接头的外侧。本发明,在使用时,通过防护罩、连接块、卡块、弹簧以及磁铁条的配合作用,利用防护罩和吸附棉配合,有效的将飞溅的喷涂原料吸附,防止喷涂原料反向飞溅至抓取手臂装置本体的侧壁上,便于清理抓取手臂装置本体,同时避免抓取手臂装置本体的转动处因飞溅而来的喷涂原料导致无法转动的情况出现,有效降低了企业的喷涂成本。
- 用于物体表面处理的操作站和设备-201710320518.7
- 保罗·科伦巴罗利;G·科维齐;奥尔多·雷维尔拉 - 杰艺科股份公司
- 2015-07-28 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 本申请涉及用于物体表面处理的操作站和设备。公开了一种用于处理物体(如车身和/或与汽车行业相关联的组件)表面的操作站,其包括工作间(11)、系统(18)以及至少一个放置在工作间内的喷涂和/或操作机器人(17),工作间(11)具有用于车身的至少一个入口(12)和至少一个出口(13),系统(18)用于在入口和出口之间移动待处理的部件。工作间(11)包含电机驱动支撑件(23),支撑件(23)围绕垂直轴线(19)旋转以顺序地引导放置在支撑件(23)上的组件的不同侧面朝向机器人(17)。工作间可以被有利地设计成在平面视图内具有多于四个侧边(例如六侧边或八侧边)的多边形形式,并且可以在两个方向上彼此并排组合以形成具有改良使用占用空间的设备。
- 一种喷枪角度可调节的喷漆机器人-201710610961.8
- 王庆云;戴炎晨;王俊利 - 芜湖超源力工业设计有限公司
- 2017-07-25 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 本发明公开了一种喷枪角度可调节的喷漆机器人,包括底座,所述底座上端设置有转台,所述转台侧面设置有支臂一,所述支臂一上端设置有支臂二,所述支臂一侧面设置有步进电机一,所述支臂二侧面设置有步进电机二,所述支臂二上端设置有喷枪。有益效果在于:该喷漆机器人的所述喷枪上加装有所述齿圈和所述电动液压推杆,可带动所述喷嘴左右、上下扭动并绕所述喷管旋转,大大增加了所述喷枪的喷射位置和喷射角度,对于那些表面形状比较复杂的工件,采用一到两个即可完成喷漆作业,大大减少了喷漆机器人的使用量,生产成本也显著降低,实用性好。
- 用于铝材喷漆机械手臂-201821901711.6
- 叶鎏 - 佛山市南海林铝装饰材料有限公司
- 2018-11-19 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 本实用新型提供了用于铝材喷漆机械手臂,包括有机械臂主体,所述机械臂主体分别通过第一活动臂与第二活动臂连接构成,所述第一活动臂与第二活动臂连接处设置有转轴,所述第一活动臂一端设置有喷漆口,所述第一活动臂另一端通过齿轮连接转轴,所述第二活动臂套设于转轴外部,所述第二活动臂内部设置有气腔与储液腔,所述喷漆口连接有喷漆枪头,所述气腔通过气管连接喷漆枪头,所述储液腔通过输液管连接喷漆枪头,本实用新型有效的解决了现有的铝材喷漆过程中容易造成人身安全问题以及劳动力大影响工作效率与成本的问题。
- 专利分类