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[实用新型]一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置-CN202123120287.6有效
发明人： 肖晴晗 -专利权人： 肖晴晗
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，包括工作台，工作台的侧面顶端环绕设置有驱动部，工作台的顶部侧边环绕设置有固定部，固定部与驱动部之间传动固定，固定部包括矩形框，矩形框的内部设置有固定杆，固定杆的两端均固定连接有滑轨套，滑轨套活动套设在矩形框的两端，固定杆的底部设置有压板，压板的顶部轴心垂直设置有调整丝杆，调整丝杆贯穿于固定杆且相互之间螺纹旋合；驱动部启动控制固定部压制固定住电池框架，固定部的压板整体轮廓可调整至与电池框架轮廓相符，使固定部的压板适用于各造型电池框架的固定，压板跟随固定杆滑动，固定部的压板可避免与电池框架的脆弱部位压制固定，防止电池框架产生压痕。
一种电动汽车电池框架机器人焊接固定装置

[发明专利]一种钢索打磨结构-CN201810404219.6在审
发明人： 肖晴晗 -专利权人： 肖晴晗
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：一种钢索打磨结构，所述打磨结构包括由多块转接体可拼接成中空圆柱状的结构，所述转接体的后端设有摄像头、照明灯、蓄电池，所述转接体的内缘后部设有打磨轮，所述转接体内设有打磨轮电机，所述打磨轮电机的输出端与打磨减速机构的输入轴连接，所述打磨减速结构的输出轴与打磨轮同轴设置，所述打磨轮电机通过电线与蓄电池连接。本发明结构简单，实用性强，其工作效率高，摄像头的设置可实时监控，打磨轮的设置将钢索上的杂质和锈质打磨掉。
打磨轮打磨钢索转接体摄像头电机蓄电池工作效率高蓄电池连接中空圆柱状减速机构减速结构实时监控同轴设置转接可拼接输出端输出轴输入轴照明灯多块内缘锈质电线体内

[发明专利]一种钢索爬行结构-CN201810405137.3在审
发明人： 肖晴晗 -专利权人： 肖晴晗
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种钢索爬行结构，所述爬行结构包括由多块转接体可拼接成中空圆柱状的结构，所述转接体的后端设有摄像头和照明灯，所述转接体的内缘前部设有动力轮，所述转接体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与减速机构的输入端轴连接，所述减速结构的输出轴设置主动轮，所述主动轮与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与动力轮同轴设置，所述转接体内还设有油漆舱和输料泵，在转接体的前端设有喷头，所述喷头通过输料泵与油漆舱连接，所述驱动电机、打磨轮电机、输料泵通过电线与放线装置连接。本发明结构简单，实用性强，摄像头的设置可实时监控，动力轮可以沿钢索前进和后退，动力轮上设有一圈摩擦材料，可有效防止动力轮打滑。
动力轮转接体驱动电机钢索输料泵爬行喷头摄像头中间齿轮转接油漆舱主动轮体内啮合中空圆柱状放线装置减速机构减速结构摩擦材料实时监控同轴设置照明灯打磨轮可拼接输出端输出轴输入端轴连接打滑多块内缘前部电机电线

[发明专利]一种钢索除锈上油漆装置-CN201810405139.2在审
发明人： 肖晴晗 -专利权人： 肖晴晗
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种钢索除锈上油漆装置，包括装置，所述装置外缘宽，内缘窄，呈扇形柱体构造，所述装置的后端设有摄像头和照明灯，所述装置的内缘前部设有动力轮，所述装置的内缘后部设有打磨轮，所述装置内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与减速机构的输入端轴连接，所述减速结构的输出轴设置主动轮，所述主动轮与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与动力轮同轴设置，所述摄像头和动力轮之间的装置内还设有打磨轮电机，所述打磨轮电机的输出端与打磨减速机构的输入轴连接。本发明结构简单，实用性强，可满足对斜拉索桥上钢索的定期除锈除杂补漆上漆工作，还可以多点同时作业，其工作效率高。
除锈钢索打磨轮动力轮内缘摄像头减速机构驱动电机油漆装置中间齿轮输出端主动轮电机啮合工作效率高减速结构扇形柱体同轴设置装置外缘输出轴输入端输入轴照明灯轴连接补漆除杂前部上漆斜拉打磨

[实用新型]一种斜拉索桥钢索喷漆保养机器人构造-CN201820632466.7有效
发明人： 肖晴晗 -专利权人： 肖晴晗
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：一种斜拉索桥钢索喷漆保养机器人构造，包括转接体、放线装置、打磨轮、驱动电机，所述转接体外缘宽，内缘窄，呈扇形柱体构造，多块转接体可拼接成中空圆柱状结构，所述转接体的后端设有摄像头和照明灯，转接体的内缘前部设有动力轮，所述打磨轮位于转接体的内缘后部，所述转接体内设有驱动电机，所述电机的输出端与减速机构的输入端轴连接，所述减速结构的输出轴设置主动轮，所述主动轮与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与动力轮同轴设置，所述摄像头和动力轮之间的转接体内还设有打磨轮电机，所述打磨轮电机的输出端与打磨减速机构的输入轴连接，所述打磨减速结构的输出轴与打磨轮同轴设置。本实用新型结构简单，工作效率高。
转接体打磨轮动力轮内缘机器人构造摄像头电机减速机构减速结构驱动电机索桥钢索同轴设置中间齿轮转接输出端输出轴主动轮喷漆斜拉打磨保养体内中空圆柱状结构啮合本实用新型工作效率高放线装置扇形柱体可拼接输入端输入轴照明灯轴连接多块前部

[实用新型]一种钢索打磨喷漆装置-CN201820632465.2有效
发明人： 肖晴晗 -专利权人： 肖晴晗
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：一种钢索打磨喷漆装置，包括由多块转接体可拼接成中空圆柱状结构，所述转接体的后端设有摄像头和照明灯，所述转接体的内缘后部设有打磨轮，所述转接体内设有打磨轮电机，所述打磨轮电机的输出端与打磨减速机构的输入轴连接，所述打磨减速结构的输出轴与打磨轮同轴设置，所述转接体内还设有油漆舱和输料泵，在转接体的前端设有喷头，所述喷头通过输料泵与油漆舱连接，所述打磨轮电机、输料泵通过电线与放线装置连接。本实用新型结构简单，实用性强，可满足对斜拉索桥上钢索的定期除锈除杂补漆上漆工作，还可以多点同时作业，其工作效率高；摄像头的设置可实时监控，打磨轮的设置将钢索上的杂质和锈质打磨掉，后续再喷漆使得钢索得到保养防护。
打磨轮钢索打磨转接体输料泵喷头摄像头电机喷漆装置转接油漆舱体内中空圆柱状结构除锈本实用新型工作效率高放线装置减速机构减速结构实时监控同轴设置可拼接输出端输出轴输入轴照明灯喷漆补漆除杂多块内缘上漆斜拉锈质保养电线防护

[发明专利]一种斜拉索桥钢索喷漆保养机器人构造-CN201810404220.9在审
发明人： 肖晴晗 -专利权人： 肖晴晗
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：一种斜拉索桥钢索喷漆保养机器人构造，包括转接体、放线装置、电机，所述转接体外缘宽，内缘窄，呈扇形柱体构造，多块转接体可拼接成中空圆柱状结构，所述转接体的后端设有摄像头和照明灯，转接体的内缘前部设有动力轮，所述打磨轮位于转接体的内缘后部，所述转接体内设有驱动电机，所述电机的输出端与减速机构的输入端轴连接，所述减速结构的输出轴设置主动轮，所述主动轮与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与动力轮同轴设置，所述摄像头和动力轮之间的转接体内还设有打磨轮电机，所述打磨轮电机的输出端与打磨减速机构的输入轴连接，所述打磨减速结构的输出轴与打磨轮同轴设置。本发明结构简单，工作效率高。
转接体打磨轮电机动力轮内缘机器人构造摄像头减速机构减速结构索桥钢索同轴设置中间齿轮转接输出端输出轴主动轮喷漆斜拉打磨保养体内中空圆柱状结构啮合工作效率高放线装置驱动电机扇形柱体可拼接输入端输入轴照明灯轴连接多块前部

[发明专利]一种钢索打磨喷漆装置-CN201810404218.1在审
发明人： 肖晴晗 -专利权人： 肖晴晗
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：一种钢索打磨喷漆装置，包括由多块转接体可拼接成中空圆柱状结构，所述转接体的后端设有摄像头和照明灯，所述转接体的内缘后部设有打磨轮，所述转接体内打磨轮电机，所述打磨轮电机的输出端与打磨减速机构的输入轴连接，所述打磨减速结构的输出轴与打磨轮同轴设置，所述转接体内还设有油漆舱和输料泵，在转接体的前端设有喷头，所述喷头通过输料泵与油漆舱连接，所述打磨轮电机、输料泵通过电线与放线装置连接。本发明结构简单，实用性强，可满足对斜拉索桥上钢索的定期除锈除杂补漆上漆工作，还可以多点同时作业，其工作效率高；摄像头的设置可实时监控，打磨轮的设置将钢索上的杂质和锈质打磨掉，后续再喷漆使得钢索得到保养防护。
打磨轮钢索打磨转接体输料泵喷头摄像头电机喷漆装置转接油漆舱体内中空圆柱状结构除锈工作效率高放线装置减速机构减速结构实时监控同轴设置可拼接输出端输出轴输入轴照明灯喷漆补漆除杂多块内缘上漆斜拉锈质保养电线防护

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