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[发明专利]一种航天专用飞行模拟训练监控装置-CN201710729933.8有效
发明人：王庆云;王孝龙;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天专用飞行模拟训练监控装置，包括机架以及固定安装在所述机架上端的机座，所述机座上端设置有摄像机，所述摄像机正面镶嵌有全景摄像头，所述机座下表面设置有机箱。该航天专用飞行模拟训练监控装置能够自动拍摄飞行员模拟训练时动作行为特征信息并对动作特征信息进行分析对比，如果飞行员训练动作不到位或动作错误，所述报警器能够自动报警，同时，错误或不到位的动作视频画面会通过飞行训练模拟器内的显示器播放出来供飞行员分析查看，从而使得飞行员能够在第一时间找到自身训练中的缺点并及时改正，显著提高了训练效率，缩短了训练时间，省时省力，功能丰富，实用性好。
一种航天专用飞行模拟训练监控装置

[发明专利]一种喷枪角度可调节的喷漆机器人-CN201710610961.8有效
发明人：王庆云;戴炎晨;王俊利 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，包括底座，所述底座上端设置有转台，所述转台侧面设置有支臂一，所述支臂一上端设置有支臂二，所述支臂一侧面设置有步进电机一，所述支臂二侧面设置有步进电机二，所述支臂二上端设置有喷枪。有益效果在于：该喷漆机器人的所述喷枪上加装有所述齿圈和所述电动液压推杆，可带动所述喷嘴左右、上下扭动并绕所述喷管旋转，大大增加了所述喷枪的喷射位置和喷射角度，对于那些表面形状比较复杂的工件，采用一到两个即可完成喷漆作业，大大减少了喷漆机器人的使用量，生产成本也显著降低，实用性好。
支臂喷枪喷漆机器人侧面设置上端角度可调节步进电机转台底座电动液压推杆喷管喷漆作业喷射位置人本发明喷嘴喷漆并绕齿圈扭动喷射生产成本

[发明专利]一种折弯角度可调节的折弯机器人-CN201710611237.7有效
发明人：王庆云;戴炎晨;王俊利 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种折弯角度可调节的折弯机器人，包括机体、底座、液压驱动箱和控制箱，所述机体底面设置有所述底座，所述机体侧面设置有所述液压驱动箱，所述机体表面设置有进出料斗，所述进出料斗上方设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示屏。本发明的折弯机器人设置有气泵，能够带动工作台上下移动，通过改变工作台与折弯头之间的夹角来对折弯角度进行调节，保障了生产的多样性，同时设置有角度检测器、控制主机和液压驱动箱，能够自动控制折弯角度至预定值，避免了折弯角度过大而造成工件报废，保障了折弯的生产品质。
折弯液压驱动控制箱角度可调节工作台底座料斗机器人角度检测器机体表面机体侧面机体底面控制主机人本发明上下移动生产品质对折折弯头气泵显示屏报废多样性生产

[发明专利]一种航天飞行模拟器专用的座椅缓冲吸能装置-CN201710731211.6在审
发明人：王庆云;王孝龙;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天飞行模拟器专用的座椅缓冲吸能装置，属于座椅配件设备领域，包括装配基板和弹性悬挂，所述装配基板上方设置有两个支撑连接块，所述支撑连接块之间设置有液压室，所述弹性悬挂上方设置有座椅适配器，所述弹性悬挂两侧设置有定位轴和竖向吸能器，所述竖向吸能器侧边设置有手动释能阀，所述竖向吸能器由竖向导力柱、胶球和外接栓组成，所述定位轴下方设置有横向弹性缓冲器。本发明具备专设的横向和竖向的减震、吸能、缓冲设备，可以全方位降低用户受到的冲击，减小用户受到的伤害，同时具有手动释能功能，方便用户手动释放吸收的弹性势能。
一种航天飞行模拟器专用座椅缓冲装置

[发明专利]一种农业专用除草机器人-CN201710723911.0在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业专用除草机器人，包括农药罐、旋转盘、喷雾控制阀、底座，所述底座上设置有所述农药罐，所述农药罐连接第一输送管，所述第一输送管的另一端连接水箱，所述水箱上端设置有进水口，所述第一输送管靠近所述农药罐的一端上设置有手动开关阀，所述第一输送管靠近所述水箱的一端上设置有流量计，所述流量计和所述手动开关阀之间设置有农药泵，所述水箱远离所述第一输送管的侧面上设置有第二输送管，所述底座上远离所述农药罐的一端设置有所述旋转盘，所述旋转盘上设置有支架。本发明能够实现农药和水的定量混合，且能够根据杂草的大小，控制喷出农药的剂量，避免了农药的浪费。
一种农业专用除草机器人

[发明专利]一种用于机械加工领域的毛坯抓取智能机械手-CN201710724407.2在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械加工领域的毛坯抓取智能机械手，包括底座以及固定安装在底座上端的立柱，所述立柱上端设置有超声波探伤仪，所述超声波探伤仪侧面设置有上位机，所述立柱正面上端设置有步进电机，所述步进电机输出轴上设置有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一下端设置有安装杆，所述安装杆侧面中部设置有电动液压推杆二，所述安装杆侧面下端设置有抓手。该智能机械手能够对抓取的毛坯件进行无损探伤检测，当检测到毛坯件有缺陷时，抓手可自动松开该缺陷毛坯件，当检测合格时，毛坯件才会继续被移送至下一个工序，从而无需单独进行无损检测，缩短了工序步骤，节省了加工时间，降低了生产成本，智能化程度高，实用性好。
一种用于机械加工领域毛坯抓取智能机械手

[发明专利]一种飞行员用安全保护装置-CN201710729945.0在审
发明人：王庆云;王孝龙;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行员用安全保护装置，包括弹射架、安全带和无线电发射器，所述弹射架设置在减震层的下方一侧，所述减震层下方另一侧设置有支撑腿，所述减震层上方设置有坐垫，所述坐垫内部一侧设置有所述无线电发射器，所述坐垫上方设置有安全扶手，所述坐垫另一侧设置有安全靠背，所述安全靠背一侧设置有所述安全带和头枕，所述安全靠背另一侧设置有氧气输送瓶，所述氧气输送瓶下方设置有基本生活保障箱，所述安全靠背上方设置有降落伞包。本发明解决了飞行员在遇到紧急情况时可通过弹射架将飞行员弹射出去，通过降落伞使飞行员平衡落地，通过氧气输送瓶、基本生活保障箱给飞行员提供生活保障，结构简单，实用性强。
一种飞行员安全保护装置

[发明专利]一种塑料模具的废料回收机器人-CN201710723575.X在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料模具的废料回收机器人，包括机器人主支架、炉渣回收器、切割驱动电机和液晶显示屏，所述机器人主支架上方安装有加热驱动电机，所述炉渣回收器上方设置有杂物流出口，所述回收机械手上方安装有电机减速箱，所述电机减速箱上方连接有所述切割驱动电机，所述切割驱动电机下方安装有塑料粉碎刀，所述塑料粉碎刀下方安装有液态塑料流出口，所述液态塑料流出口下方连通有发热电阻，所述发热电阻上方安装有所述液晶显示屏，所述液晶显示屏上方安装有电机降噪器。本发明能够在对回收的塑料模具进行切割粉碎后，直接进行重熔，工作效率高，大幅降低了生产成本。
一种塑料模具废料回收机器人

[发明专利]一种物流专用智能卸货机器人-CN201710723590.4在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流专用智能卸货机器人，属于物流设备领域，包括信息采集装置、信息处理器、卸货板车和碰撞感应器，所述信息采集装置由全景摄像头、解码器、支撑架和地形比对装置组成，所述解码器设置在所述全景摄像头下方，所述支撑架设置在所述解码器和所述地形比对装置之间，所述信息处理器设置在稳压器和移动电机之间，所述移动电机下方设置有主动轮，所述稳压器侧边设置有蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插座。本发明智能化程度高、自动化程度高，具有地形匹配、防碰撞功能，可以将货物运输到指定地点，从而降低了物流卸货过程中对人工劳动力的需求，降低了工作人员体力消耗，同时安全性更高。
一种物流专用智能卸货机器人

[发明专利]一种机械加工领域专用刀具换装机器人-CN201710723904.0在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开一种机械加工领域专用刀具换装机器人，包括机体、安装座和电机机座，所述机体底面设置有所述安装座，所述机体旁侧设置有所述电机机座，所述电机机座侧面设置有伺服电机。本装置通过气泵带动顶针运动将刀具卡紧在卡爪上，同时将待换装的刀具卡紧在另一个卡爪上，之后通过液压泵带动安装架运动将刀具取下，然后通过伺服电机带动卡爪转动至换刀位置后，通过液压泵带动安装架反向运动将待换装的刀具安装固定，代替了传统的人工换装方式，减小了安装误差，同时设置有感应计数器，能够在安装架回程时触发计数来对换装刀具的次数做出统计并在显示屏上显示供使用者观察统计，使用方便。
一种机械加工领域专用刀具换装机器人

[发明专利]一种航天飞行专用旋转飞行模拟装置-CN201710731226.2在审
发明人：王庆云;王孝龙;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种航天飞行专用旋转飞行模拟装置，包含基座、底座和顶板，所述基座上面设置有所述底座，所述底座上面两侧设置有支撑架，所述支撑架上面设置有所述顶板，所述顶板上面设置有轴承座，所述轴承座端部设置有转轴，所述转轴下面设置有卡板，所述卡板下面设置有角度传感器，所述基座内部底面设置有电机机座，所述电机机座上面设置有电动机，所述电动机上面设置有电机轴，所述电机轴上面设置有支座。本装置通过角度传感器、控制主机和电动机组成的反馈控制回路，角度传感器能够实时获取旋转飞行的角度信息并显示在显示屏上供使用者观察了解，从而准确控制旋转飞行的角度至预定值，保障了旋转飞行的模拟质量，使用方便。
一种航天飞行专用旋转模拟装置

[发明专利]一种航天飞行训练用失重模拟装置-CN201710731229.6在审
发明人：王庆云;王孝龙;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天飞行训练用失重模拟装置，包括训练仓、风力机组，所述训练仓内壁上设置有柔性护垫，所述训练仓底部设置有进风管，所述进风管的出风口处设置有消声器，所述进风管上设置有风速监测器，所述训练仓前端设置有舱门，所述舱门上设置有内外通讯设备，所述舱门与所述训练仓接触部位设置有密封条，所述训练仓内壁上设置有内置监控镜头，所述训练仓内壁上设置有扶手，所述训练仓顶部设置有汇流罩，所述汇流罩顶部设置有出风管，所述训练仓后方设置有风力机组，所述风力机组出风端设置有风力分配阀。本发明可以模拟大型的失重环境，方便飞行员在内部进行失重训练，活动空间大，而且可以对飞行员的训练进行监控，保证训练的安全性。
一种航天飞行训练失重模拟装置

[发明专利]一种电动车专用充电机器人-CN201710724400.0在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开一种电动车专用充电机器人，包括基座、滑轨和安装座，所述基座上面侧边设置有所述滑轨，所述滑轨上设置有所述安装座，所述安装座内部设置有转轴，所述安装座上设置有手柄，所述手柄端部设置有支撑臂。本充电机器人设置有太阳能薄膜板，能够吸收太阳能发电并储存在蓄电池中供充电使用，采用的是自供电的方式，节能环保，同时设置有电能传感器，控制主机和电磁接触器组成的反馈控制回路，通过控制键盘设置预定充电电能值后，能够自动控制实时充电电能值至预定充电电能值时电磁接触器断开来切断电路自动断电，使用方便且避免了充电完成不断电时带来的安全隐患。
一种电动车专用充电机器人

[发明专利]一种航天飞行模拟器专用的座舱振动装置-CN201710730675.5在审
发明人：王庆云;王孝龙;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G09B9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天飞行模拟器专用的座舱振动装置，所述底部支撑架上方安装有减震弹簧，所述减震弹簧右侧安装有振动块，所述振动块上方安装有所述连接顶板，所述连接顶板上方设置有座椅支撑架，所述座椅支撑架下方安装有传输导线，所述传输导线右侧安装有伺服驱动电机，所述振动块内部安装有所述连接卡扣，所述连接卡扣下方安装有减震橡胶头，所述减震橡胶头下方安装有偏心摆臂，所述偏心摆臂下方连通有偏心轴套，所述偏心轴套右侧安装有所述电机连接轴，所述伺服驱动电机上方安装有消音降噪器。本发明能够对航天飞行环境进行真实模拟，产生真实振动感，能够有效帮助飞行员进行训练，模拟现实成功度高。
一种航天飞行模拟器专用座舱振动装置

[发明专利]一种门窗加工专用切割机器人-CN201710724406.8在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种门窗加工专用切割机器人，包括机器人支腿、可伸缩顶起轴、伺服驱动电机和液晶操作面板，所述机器人支腿上方安装有电气控制箱，所述门窗放置台上方安装有红外定位器，所述红外定位器左侧安装有小型风机，所述小型风机上方连接有所述伺服驱动电机，所述伺服驱动电机右侧安装有电机减速箱，所述电机减速箱下方安装有可伸缩切割刀，所述可伸缩切割刀右侧连通有防溅射挡板，所述机器人支腿上方安装有所述液晶操作面板，所述液晶操作面板上方安装有紧急停止按钮。本发明能够在对门窗进行加工时进行精确的切割，切割精度高，能够满足门窗安装使用功能，同时工作效率高，节约了门窗安装时间。
一种门窗加工专用切割机器人

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