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[发明专利]一种智能带电绝缘材料涂覆均匀的方法-CN202111235107.0有效
发明人：王昭夏;莫颖涛;陆茂鑫;蒋申晨;席严;严圣伟;厉优栋;袁超;张仲骐;沈诚 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：一种智能带电绝缘材料涂覆均匀的方法，属控制领域。在喷涂机器人上设置吹扫装置，对待喷涂导线进行预清洁；设置摄像头，拍摄“喷涂”操作前、后架空裸导线的表面情况图像；比较不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像，进行喷涂效果确认；根据不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像的比较结果，适度调整涂覆机器人的行走速度。其采用高压风对待喷涂导线进行预清洁，根据采集到的图像进行比较，进而获取喷涂效果的判定，并以此来进行喷涂速度和涂覆机器人的行走速度的调节。可广泛用于带电绝缘喷涂机器人的设计、制造和施工控制领域。
一种智能带电绝缘材料均匀方法

[发明专利]一种应用于高压架空线塔杆的双臂式驱鸟遮蔽罩-CN201710801969.2有效
发明人：陈筱平;陆茂鑫;赵春琛;习严;严圣伟 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：一种应用于高压架空线塔杆的双臂式驱鸟遮蔽罩，属线路防护领域。其在导线和绝缘子串的结合部，设置第一、第二T字形中间遮蔽罩；在第一、第二T字形中间遮蔽罩沿导线方向的两个外侧开口端，分别设置一个左、右枪头罩；在第一、第二T字形中间遮蔽罩内侧沿导线方向的两个相对开口端之间，设置一个接续罩；其第一、第二T字形中间遮蔽罩与左、右枪头罩之间，以及第一、第二T字形中间遮蔽罩与接续罩之间，通过插接或铆接的方式固定/连接为一体。其导线与绝缘子串的结合部设置防御式遮蔽防护罩进行绝缘遮蔽，在鸟巢与导电体之间产生有效隔离，增大电气绝缘距离，避免引发高压供电线路的接地故障。可广泛用于各种高压架空输电线路的防护领域。
一种应用于高压架空线塔杆双臂式驱鸟遮蔽罩

[发明专利]一种配合既有住宅加装电梯沿户电力导线移位方法-CN202010815070.8有效
发明人：郑熠;陆茂鑫;吴静;顾岳峰;傅佳红;申意文;陈文哲;沈立 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66B1/00 文献下载
摘要：一种配合既有住宅加装电梯沿户电力导线移位方法，属电力施工领域。其针对不同住宅房屋的环境特点、电源点配置、电梯安装位置的研究，结合电力运行维护部门需要，经过对比分析、成本测算、三维建模，提出了一套适用于各种工况电力导线搬迁工程参照的典型设计。其坚持“安全可靠、技术先进、投资合理、标准统一、协调环境、因地制宜、科学设计”的原则，采用模块化设计手段，做到统一性与可靠性、先进性、经济性、适应性和灵活性的协调统一。实施该技术方案，有利于统一建设标准、统一设备规范，减少资源消耗和土地占用，提高工作效益，降低建设和运营成本，为电网规划、成本控制、资金管理、招标采购等工作奠定坚实的基础。
一种配合既有住宅电梯电力导线移位方法

[实用新型]一种配网线路的自动连接绝缘紧固金具-CN202123029128.5有效
发明人：莫颖涛;陆茂鑫;蒋申晨;王昭夏;严圣伟;厉优栋;刘一涵;刘孟嘉;李捷;王伟;杨健;李伟铭 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种配网线路的自动连接绝缘紧固金具，属连接装置领域。包括设置在金具外壳中的铜镶件、绝缘片、下锁线块、上锁线块、力矩螺母、金具上钩、金具轴和锁止扭簧；其中，在金具的外壳中设置一铜镶件，在铜镶件中贯穿设置一金属质螺丝；在螺丝下端设置有力矩螺母；在螺丝上端可上下滑动地依次设置有下锁线块和上锁线块，在金具外壳的上端对称设置有一对金具轴，在每根金具轴上套装设置有一金具上钩和锁止扭簧；在螺丝上端与下锁线块之间设置有绝缘片。其通过力矩螺母的转动和断裂，实现施工质量的一致性，能够实现接线紧固金具的“自动紧固”功能，大幅度提高线路带电作业的安全性，能够取代带电作业人工接触带电金具的操作模式。
一种网线自动连接绝缘紧固

[发明专利]一种用于配网线路的带电自动接线方法-CN202111465758.9在审
发明人： 陆茂鑫;严圣伟;曹勇;王昭夏;莫颖涛;蒋申晨;赵春琛;陈利峰;席严;袁超;杨健;李伟铭 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种用于配网线路的带电自动接线方法，属电气连接装置领域。设置一个带电接线作业自动接线装置，将待接电缆一端与接线金具连接，将接线金具插入夹持座中，将带电接线作业自动接线装置及接线金具悬挂在带电电缆上；驱动带电接线作业自动接线装置上升，带电电缆上的裸导线段自动卡嵌入接线金具中，通过力矩螺母控制接线金具对裸导线段的夹持力，实现接线紧固金具的“自动紧固”，解除对接线金具的夹持，驱动带电接线作业自动接线装置下降，接线金具自动脱离夹持座，当带电接线作业自动接线装置下降到位时，实现带电接线作业装置从接线作业处的“自动脱离”功能，将整套带电接线作业自动接线装置从带电电缆上“摘除”下来，整个带电接线作业结束。
一种用于网线带电自动接线方法

[发明专利]一种带电连接紧固装置上连接金具的自动就位和自动脱离的装置及方法-CN202111466883.1在审
发明人：王昭夏;陆茂鑫;蒋申晨;莫颖涛;席严;严圣伟;厉优栋;袁超;张仲骐;沈诚;杨健;李伟铭 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种用带电连接紧固装置上连接金具的自动就位和自动脱离的装置及方法，属电气连接领域。在机架外壳上端面设置一限位架；设置一金具，金具可拔插地插接固定在限位架中；在限位架两侧相向设置一对电磁锁，电磁锁的锁舌斜面向上地向内伸出至限位架的锁舌孔中；在限位架中设置一压缩弹簧及支撑垫，压缩弹簧及支撑垫位于限位架的下方；在金具外壳与两个锁舌对应的部位分别对应地设置有一定位孔；所述限位架、金具、压缩弹簧及支撑垫的竖向中心轴线同轴心设置。该技术方案能够实现接线紧固金具的“自动就位”、限位架与金具之间的“自动脱离”模式，完全取代带电作业人员必须接触带电金具的操作模式。可广泛用于架空线路连接装置的设计和制造领域。
一种带电连接紧固装置自动就位脱离方法

[发明专利]一种用于配网线路的自动送线连接绝缘紧固装置-CN202111468226.0在审
发明人： 陆茂鑫;蒋申晨;王昭夏;莫颖涛;曹勇;赵春琛;李捷;席严;严圣伟;杨健;李伟铭 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种用于配网线路的自动送线连接绝缘紧固装置，属电气连接装置领域。设置一底稳定架；在底稳定架上设置两根丝杆；在两根丝杆的上端，设置一带有挂钩的丝杆固定器；两根丝杆上贯穿设置一个由机架外壳和机架内壳包裹的驱动‑控制模块；在机架外壳的上端面设置一夹具组件；在待接电缆的裸线端设置一夹持式固定金具；在机架外壳的上端面设置一限位架，在驱动‑控制模块中设置一直流电机，直流电机的输出轴与一蜗杆连接；蜗杆与一根丝杆采用转动式连接模式；在限位架的下方设置一扭力电机。其采用“自动送线”、“自动连接”、“自动紧固”、“自动分离”、“自动脱离”的带电接线模式，取代作业人员必须接触带电金具的带电接线模式，保证接线质量。
一种用于网线自动连接绝缘紧固装置

[发明专利]一种用于配网线路带电接线的自动接线金具-CN202111467386.3在审
发明人：蒋申晨;王昭夏;莫颖涛;陆茂鑫;赵春琛;李捷;席严;刘一涵;严圣伟;刘孟嘉;杨健;李伟铭 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：一种用于配网线路带电接线的自动接线金具，属连接装置领域。包括设置在金具外壳中的铜镶件、绝缘片、下锁线块、上锁线块、力矩螺母、金具上钩、金具轴和锁止扭簧；其中，在金具的外壳中设置一铜镶件，在铜镶件中贯穿设置一金属质螺丝；在螺丝下端设置有力矩螺母；在螺丝上端可上下滑动地依次设置有下锁线块和上锁线块，在金具外壳的上端对称设置有一对金具轴，在每根金具轴上套装设置有一金具上钩和锁止扭簧；在螺丝上端与下锁线块之间设置有绝缘片。其通过力矩螺母的转动和断裂，实现施工质量的一致性，能够实现接线紧固金具的“自动紧固”功能，大幅度提高线路带电作业的安全性，能够取代带电作业人工接触带电金具的操作模式。
一种用于网线带电接线自动

[发明专利]一种可匀速喷涂的带电绝缘涂覆机器人-CN202111235080.5在审
发明人：莫颖涛;陆茂鑫;蒋申晨;王昭夏;严圣伟;厉优栋;刘一涵;刘孟嘉;李捷;王伟 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：一种可匀速喷涂的带电绝缘涂覆机器人，属机械领域。由ECU、行走无刷电机、行星减速机、挂轮、喷涂无刷电机、喷涂行星减速机、丝杆以及喷头组成；采用无刷电机带动行星减速机驱动挂轮的驱动方式，对带电绝缘涂覆机器人的行走进行驱动；采用无刷电机带行星减速机挤料的工作模式，同时通过均匀的控制喷涂速度，保障在待喷涂导线的外周，形成一层厚度均匀的涂覆层；所述的挂轮由上、下齿状挂轮构成。能够适应架处于倾斜敷设的架空导线或柔性导线架空供电线路，保证喷覆机器人爬坡时进行匀速行走，避免时缓时快造成喷涂过厚或过薄的现象。适用于带电绝缘涂覆机器人的设计和制造领域。
一种匀速喷涂带电绝缘机器人

[实用新型]一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构-CN202122068258.3有效
发明人： 陆茂鑫;严圣伟;李捷;曹勇;王昭夏;莫颖涛;赵春琛;陈利峰;席严;袁超 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构，属机器人领域。在储料罐上设置固定接头，固定接头一端设置拆卸式接头，在拆卸式接头顶端设置电动转接头，在拆卸式接头内部设置中控隔板；在中控隔板底侧一端设置驱动电机；在驱动电机传动轴一端设置传动齿轮，在传动齿轮内侧输入管；输入管的底端设置泵机；固定接头包含有固定通道，其固定通道的内部包含有通塞结构。本技术方案在机器人的储料罐部分设置涂覆料的受料接头和受料通道，使得带电绝缘涂敷机器人具备了空中补充涂覆料的工作模式，避免了机器人因涂覆料的机载量不够而返回出发点，提高了后续涂覆的工作效率。可广泛用于带电涂覆机器人的设计和制造领域。
一种带电绝缘机器人空中加料结构

[实用新型]一种智能机器人雨天保护结构-CN202122069198.7有效
发明人：李捷;赵春琛;陈利峰;刘孟嘉;陆茂鑫;曹勇;严圣伟;董烨;王伟;诸宇磊 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种智能机器人雨天保护结构，属机器人领域。在动力模块底端一侧安装有转动轴，转动轴一侧表面安装有转动板，转动板表面中部设置有雨量传感器，动力模块的一侧安装有固定盒，固定盒的内部底侧安装有第一分隔板，第一分隔板的顶端安装有内置板，内置板的两端底侧安装有滑动块，内置板的内部上侧安装有第二分隔板，第二分隔板的顶端设置有气囊。其通过设置转动板，并配合固定盒进行使用，在晴天时转动板表面的驱鸟装置和雨量感应器将监控天气因素，并降低鸟类在整体装置上部飞过以及在机器人表面站立，在感应到雨天后即可根据固定盒展开遮雨结构，降低涂覆机器人的核心接触线路部分的受雨面积。可广泛用于带电涂覆机器人的设计和制造领域。
一种智能机器人雨天保护结构

[发明专利]一种智能终端的物联网远程控制系统-CN202111230509.1在审
发明人： 陆茂鑫;蒋申晨;王昭夏;莫颖涛;陈利峰;赵春琛;李捷;席严;刘一涵;严圣伟 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：一种智能终端的物联网远程控制系统，属控制领域。包括涂覆机器人、智能终端、物联网、数据传输模块、控制器、摄像头、监测模块、报警模块和显示模块，涂覆机器人用于在高压架空输电线路上工作，在需要进行绝缘化的线路上，带电自动行走并涂覆绝缘材料，涂覆机器人行走可接受智能终端的指令，由地面工作人员进行控制。本发明通过控制器采利用Lora超远距离无线传输方式连接涂覆机器人，提供了远程控制服务功能，通过控制器可查看摄像头采集的涂覆过程视频，通过智能终端可以保证多台控制器和涂覆机器人在现场同时作业，实时监控机器人和自身状态，提升了作业简单便捷化，智能化，同时功能的完善可以提高电网安全可行性。
一种智能终端联网远程控制系统

[发明专利]一种用于绝缘涂覆机器人的多路遥控通信方法-CN202111230538.8在审
发明人：蒋申晨;王昭夏;莫颖涛;陆茂鑫;赵春琛;李捷;席严;刘一涵;严圣伟;刘孟嘉 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：一种用于绝缘涂覆机器人的多路遥控通信方法，属控制领域。包括在每一对遥控器和机器人之间，采用“一对一”的通信模式；在每一对遥控器和机器人之间，采用使用同一个频点进行收发通信；给每台机器人都分配一个唯一并且相同的ID，根据设备ID来进行身份识别；当出现两台设备信号同频冲撞时，在设备启动重发机制的时候，引入随机延时策略，降低信号同频发送干扰问题的出现概率。本发明的技术方案，解决了现场操控过程中多台设备同时作业遇到“同频干扰”的问题，避免信号干扰和串号现象的发生，保障在了施工现场设备操控的稳健性，提升了作业质量和效率。
一种用于绝缘机器人遥控通信方法

[发明专利]一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆顶料装置-CN201910657513.2在审
发明人： 陆茂鑫;严圣伟;陈利峰;陆伟 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆顶料装置，属涂覆领域。其设置一并列的双料筒结构和由上板、底板共同构成的主体结构；在上板上固定顶料电机；顶料电机输出轴上设置电机主动轮；在每个料筒位置上设置一活塞固定件，在活塞固定件下方设置一螺杆，在螺杆上套装设置一从动轮；顶料电机的主动轮同时驱动两个从动轮转动；驱动螺杆转动，带料筒中的料筒活塞沿料筒作升、降移动；在顶料电机正下方的底板上设置一限位开关，对料筒活塞的行程进行检测，当料筒活塞移动至料筒最前端时，限位开关断开顶料电机的电源回路，阻止顶料电机的继续运转，防止电机的堵转，以有效的保护电机的安全运行。可广泛用于架空输电线路的改造或运行维护领域。
顶料电机料筒活塞料筒底板活塞固定件限位开关螺杆上板涂覆转动架空输电线路电机输出轴电机主动轮架空裸导线安全运行电源回路顶料装置驱动螺杆套装设置涂覆装置运行维护主体结构从动轮双料筒主动轮移动带料动轮堵转断开并列驱动运转检测改造

[发明专利]一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统-CN201910662779.6在审
发明人： 陆茂鑫;陈利峰;吕文欣;李捷 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统，属控制领域。包括主机和地面控制中心；主机由供电电池、控制信号采集、无线数据传输及电机控制输出模块构成；地面控制中心由PLC控制模块、无线数据通讯模块及触摸屏模块构成；主机负责线路参数、障碍物位置、涂覆装置的各项实时运行参数数据的采集，并通过无线数据传输模块将数据传输至地面控制中心；地面控制中心通过一个PLC控制模块来进行涂覆装置的各种操作控制，其采用触摸屏对架空裸导线的档距、行进的速度等参数进行选择，同时能够实时地了解机器人携带料筒的余料情况实时了解，以便可以及时更换；同时对整个系统的各项参数进行监控。可广泛用于架空裸导线绝缘涂覆的控制领域。
地面控制中心架空裸导线涂覆装置主机无线数据传输模块无线数据通讯模块实时运行参数涂覆控制系统无线数据传输采集触摸屏模块障碍物位置电机控制供电电池控制信号输出模块数据传输线路参数触摸屏档距料筒涂覆余料绝缘机器人行进携带监控

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